公开(公告)号：CN109639199A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910053308.5

申请日：2019-01-21

申请人： 济南大学

发明人： 王灿 ,  房文静 ,  王中华 ,  王冬雪 ,  王天和 ,  邰嘉翔

IPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/22

CPC分类号： H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P2205/01 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明公开一种三相不对称故障下的永磁同步电机转速、转矩脉动抑制方法，根据故障状态下，转速、转矩周期性脉动振荡的特点，本发明所述方法设计一种基于转子位置的迭代学习控制器，构造一种带遗忘因子的闭环迭代学习律，并对迭代学习控制器进行收敛性分析。通过对交轴参考电流iqref进行周期性补偿，实现转速、转矩紧紧跟随给定值。本发明所述方法不仅适用于故障状态下电机恒速运转，对于变速运行时转速、转矩的周期性振荡也有良好的抑制效果。

公开(公告)号：CN108964527A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810747747.1

申请日：2018-07-10

申请人： 华北电力大学(保定)

发明人： 余洋 ,  从乐瑶 ,  谢仁杰 ,  田夏 ,  卢健斌

IPC分类号： H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22

CPC分类号： H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P2205/01

摘要： 定子电流矢量定向下PMSM转矩脉动抑制方法，所述控制方法首先根据PMSM的实际运行参数，建立了定子电流矢量定向下PMSM的动态数学模型；然后基于PMSM磁共能模型下的电磁转矩方程，建立了保证转矩脉动最小化时的最优定子谐波电流约束条件，并运用反推控制原理建立了谐波控制器和定子电流矢量定向下的闭环I/f控制器(简称闭环I/f控制器)。为了准确获取速度信号，本发明同时设计了一种基于最小二乘算法的PMSM全范围速度辨识方法。试验结果表明：优化后的电机转矩脉动得到有效抑制，且控制下的各参数能快速收敛并达到稳定值；对于低、中、高情况下的转速，均能做到准确地跟踪辨识，实现PMSM的全速跟踪。

公开(公告)号：CN105150524B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510513811.6

申请日：2011-07-14

申请人： 杜凯恩IAS有限责任公司

发明人： L.克林斯坦 ,  E.帕拉特尼克

IPC分类号： B29C65/06

CPC分类号： B29C66/9221 ,  B06B1/0261 ,  B06B1/045 ,  B06B2201/72 ,  B29C65/0618 ,  B29C66/8242 ,  B29C66/8322 ,  B29C66/872 ,  B29C66/874 ,  B29C66/9231 ,  B29C66/92443 ,  B29C66/9261 ,  B29C66/92921 ,  B29C66/9511 ,  B29C66/9512 ,  B29C66/9515 ,  B29C66/9516 ,  B29C66/961 ,  H02P25/032 ,  H02P2205/01

摘要： 本发明公开一种振动焊接系统。一种振动焊接系统具有耦合到第一工件支架以便实现第一工件支架相对于第二工件的往复移动的一对电磁体，和耦合到电磁体以便连续地激励和去激励彼此有相位差的电磁体来实现第一工件支架的往复移动的电气驱动系统。该驱动系统包括DC电流源；多个可控制的电子开关装置，其用于可控地将所述源耦合到每一个所述电磁体并且从每一个所述电磁体去耦合所述源；电流传感器，其耦合到所述电磁体并且产生表示供应给所述电磁体的电流的信号；以及控制电路，其耦合到所述电子开关装置并且接收由所述电流传感器产生的用于将所述开关装置接通和关断的信号，以便控制所述电磁体的激励和去激励，从而实现所述第一工件支架的往复移动。

公开(公告)号：CN108695825A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201711018472.X

申请日：2017-10-27

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 金善禹 ,  金赛伦 ,  张相贤

IPC分类号： H02H7/08 ,  H02H1/00

CPC分类号： H02P29/032 ,  H02P3/08 ,  H02P7/29 ,  H02P29/027 ,  H02P2205/01 ,  H02H7/0833 ,  H02H1/0007

摘要： 本发明提供了一种用于检测车辆直流电机的过电流的控制装置和方法。所述控制装置可以包括：微型计算机，其配置为将脉宽调制信号转换为用于控制直流电机的数字信号；半桥式驱动器，其配置为控制直流电机的开关；调压器，其配置为供应电力；以及噪声去除滤波器。所述微型计算机配置为测量所述半桥式驱动器的输入处的电压；将在每个脉宽调制时段期间的接通电压和关断电压之间的差值与预定阈值进行比较；当所述差值超过所述预定阈值预定次数时，停止所述直流电机。

公开(公告)号：CN108173466A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711279038.7

申请日：2017-12-06

申请人： 深圳市显控科技股份有限公司

发明人： 宋斌 ,  王洪新

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02H7/08

CPC分类号： H02P23/0004 ,  H02H7/08 ,  H02P2205/01

摘要： 本发明公开了一种电机驱动控制方法及其系统，通过获取电机各相的电流信息，并根据电流信息获取功率控制信号，再根据电流信息和/或功率控制信号进行异常判断处理以控制功率控制信号的输出与否，保证功率控制信号在正常情况下输出至功率拓扑单元，实现对电机的电流的稳定、可靠控制，保证电机安全、正常工作。

公开(公告)号：CN104365014B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201380032333.6

申请日：2013-04-22

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A.德弗洛里奥 ,  T.默克尔 ,  U.舒斯特 ,  M.希尔施

IPC分类号： H02P29/00 ,  H02M7/5395 ,  H02P27/08 ,  H02M1/32

CPC分类号： H02M7/46 ,  H02M7/5395 ,  H02M2001/327 ,  H02P21/22 ,  H02P27/08 ,  H02P29/68 ,  H02P2205/01

摘要： 本发明涉及一种用于借助于空间矢量调制来操控逆变器(10)、尤其是用于操控电机(14)的方法，其中逆变器(10)具有多个可控开关(S)并且被构造为提供多相电流(IU,IV,IW)，尤其是以便给电机(14)多相地供应电流（IU,IV,IW），其中预先给定具有额定相角(alpha1)和额定幅度（I1）的额定电流空间矢量（I1*），其中逆变器(10)被操控为使得开关(S)的多个彼此相继的不同开关状态(V0‑V7)被设立为以电流空间矢量(I2*)的形式提供所述电流(IU,IV,IW)，其中逆变器（10）被操控为使得具有与额定相角（alpha1）不同的相角（alpha2）的电流空间矢量（I2*）被提供，以便根据开关（S）的载荷额定值（m）来给开关（S）加载荷。

公开(公告)号：CN107749728A

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201711135587.7

申请日：2017-11-16

申请人： 国网陕西省电力公司经济技术研究院

发明人： 张鹭 ,  李润秋 ,  罗迪 ,  王威 ,  焦熠琨

IPC分类号： H02P21/22

CPC分类号： H02P21/22 ,  H02P2205/01

摘要： 本发明公开了一种驱动势能性负载的异步电机矢量控制装置和方法，当异步电机为电动工作状态时，转速控制策略为转子磁场定向矢量控制模式；当势能性负载作用使得电机处于发电状态时，将异步电机的有功电流分量强迫设定为零，没有反向的发电电流回馈电网，减少了对于电网的扰动；势能的改变尽量由系统的动能增量来平衡，提高了系统的整体工作效率；当检测到系统的转速进入限制区域时，可以将控制模式转入正常的矢量控制，异步电机同时满足电流约束和电压约束条件；存在电压约束条件，电压约束是指在电机转速超过基本速度后，电机的相电压或者线电压由于直流母线电压的限制，无法继续升高，电机的控制策略被最大电流圆和最大电压椭圆所约束。

公开(公告)号：CN107493046A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710763858.7

申请日：2017-08-30

申请人： 广东工业大学 ,  惠州市广工大物联网协同创新研究院有限公司

发明人： 敖银辉 ,  王全刚 ,  曹斌 ,  张沙清 ,  张志宏

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P6/182

CPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/182 ,  H02P6/28 ,  H02P2203/09 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明涉及无刷直流电机的驱动控制技术领域，具体公开了一种驱动洗衣机无刷直流电机的三环模糊控制方法及系统，所述方法包括步骤：采样获取每个连续周期内所述无刷直流电机的位置误差及所述位置误差的误差变化量；根据模糊语言描述规则对所述位置误差及所述误差变化量进行模糊量化后，生成模糊量；根据模糊控制规则对所述模糊量进行推理合成、模糊决策，生成速度指令模糊控制值；结合反电动势位置计算规则对所述模糊控制变量速度指令值进行转化，生成速度指令精确控制值。实施本发明提供的一种驱动洗衣机无刷直流电机的三环模糊控制方法及系统，极大地提高了无刷直流电机的启动速度和洗涤效率，优化了洗衣机的调速性能。

公开(公告)号：CN107248830A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710605473.8

申请日：2017-07-24

申请人： 东南大学

发明人： 林明耀 ,  杨公德 ,  张贝贝

IPC分类号： H02P21/28 ,  H02P21/13 ,  H02P27/08

CPC分类号： H02P21/0089 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/13 ,  H02P21/28 ,  H02P27/08 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机磁化状态选择与弱磁控制协同控制方法，通过在不同永磁磁化状态下结合弱磁控制方法拓展定子永磁型记忆电机的恒功率工作范围。该方法在不同的转速区间采取不同的电流分配策略，优化了电机的控制性能。与采用id＝0的分段永磁磁通控制方法相比，该方法提高了电机在不同转速区的转矩输出能力。同时，在恒定的负载转矩下，该方法提高了定子永磁型记忆电机在不同转速区间的效率。

公开(公告)号：CN106849800A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710241288.5

申请日：2017-04-13

申请人： 齐桂杰

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02M3/24

CPC分类号： H02P21/13 ,  H02M3/24 ,  H02P21/0003 ,  H02P27/08 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/07 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明公开了一种电机驱动系统，包括：DC/DC变换单元、逆变器、永磁电机、MCU、谐波生成器以及谐波观测器；DC/DC变换单元与电池相连，DC/DC变换单元的输出端连接逆变器，逆变器与永磁电机相连；通过电压传感器分别检测DC/DC变换单元的输入电压Vin和输出电压Vo，通过电流传感器检测逆变器的输出电流ia、ib，通过谐波观测器对永磁电机的转速ωm和转子位置进行观测；谐波生成器用于按照指令生成高次正弦谐波信号，并将生成的谐波信号注入q轴电压中。本发明提高了系统控制效果。