公开(公告)号：CN109617498A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811526486.7

申请日：2018-12-13

申请人： 青岛海尔空调器有限总公司

发明人： 史为品 ,  刘光朋 ,  姚永祥 ,  苗建 ,  徐勤耀 ,  寇秋莉 ,  刘娟 ,  董金盛 ,  刘聚科 ,  程永甫

IPC分类号： H02P29/00 ,  H02P23/04

CPC分类号： H02P29/00 ,  H02P23/04 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明公开了一种用于单转子压缩机转速波动抑制的方法，包括根据实时角速度和力矩控制压缩机的过程；根据实时角速度控制压缩机的过程包括：对轴误差作滤波处理，获得角速度补偿量；将角速度补偿量补偿到锁相环调节器的输出角速度中，获得补偿后的角速度输出量；根据所述补偿后的角速度输出量对实时角速度作修正，根据修正后的实时角速度控制压缩机；根据力矩控制压缩机的过程包括：计算目标角速度波动量与反馈角速度量之差，获得第一角速度差值；对所述第一角速度差值作滤波处理，获得滤波角速度；将所述滤波角速度输入至速度环调节器，获得输出力矩；根据所述输出力矩控制压缩机。应用本发明，能够提高压缩机转速波动抑制的有效性。

公开(公告)号：CN108323225A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201680059889.8

申请日：2016-10-27

申请人： 阿尔卑斯电气株式会社

发明人： 都军安 ,  木村涉

IPC分类号： H02P7/29 ,  B60K20/02 ,  G05G1/08 ,  H02P29/028

CPC分类号： H02P6/20 ,  B60K20/02 ,  G05B19/416 ,  G05G1/08 ,  G05G1/087 ,  H02P1/029 ,  H02P6/17 ,  H02P7/29 ,  H02P29/028 ,  H02P2205/07

摘要： 在旋转轴(132)的旋转开始位置是中间开始位置(31a)的情况(即，使旋转轴(132)的旋转在中途停止然后再次开始的情况)下，不使用以正常旋转开始位置(33a)为基准而规定的绝对方式(33)，而使用以中间开始位置(31a)为基准的相对方式(31)来规定目标旋转速度(相对目标旋转速度)。在使用相对方式(31)进行旋转控制的期间，当不满足与由旋转传感器(134)检测到的角度位置对应的绝对目标旋转速度比相对目标旋转速度大的条件时，切换电动机控制以使用绝对方式(33)。

公开(公告)号：CN107809196A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711290669.9

申请日：2017-12-08

申请人： 常州寻心电子科技有限公司

发明人： 刘杰 ,  石晶合 ,  蔡一

IPC分类号： H02P25/098 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02K29/08

CPC分类号： H02P25/098 ,  H02K29/08 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02P25/0805 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/05 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明涉及一种开关磁阻驱动系统及控制方法，本发明开关磁阻驱动系统及控制方法是根据电机输出的两个物理量转矩和速度基于精确的电流和转子位置检测，实现真正的闭环矢量控制，使得电流、转矩和速度控制精度高。电流控制精度高，有效抑制了产生较大电流尖峰，同时也降低了电机噪声；转矩控制精度高，大大降低了转矩脉动，对功率模块的冲击小，提高了运行过程中的可靠性；速度控制精度高，确保了总体控制性能的稳定；频繁启动和过载状态下效率高，发热小，配合内部温度和功率调节曲线，从而优化了开关磁阻驱动系统性能。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电机驱动领域。

公开(公告)号：CN107707160A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710979494.6

申请日：2017-10-19

申请人： 安徽爱意爱机电科技有限公司

发明人： 王万年 ,  唐洪珍 ,  王天甜 ,  唐慧 ,  李勇 ,  孙会昌 ,  石兆蚌

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/14 ,  H02P25/16 ,  H02P27/08

CPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/14 ,  H02P25/16 ,  H02P27/08 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明提供高精度直流无刷伺服电机驱动器，涉及电机领域，包括旋转角度位置传感器数字解析精准换相模块、CPLD I/O接口逻辑处理模块、MCU信号采集及算法控制模块、信号调理及PWM脉宽控制电路、辅助电源及高压H桥COMS管驱动模块；本发明适用于汽车、船舶、包装印刷、数控改造、工业自动化等控制领域；通过角度位置传感器获得控制器所需的电子换相、速度、位置信号，与高精度直流无刷伺服电机驱动器配套使用，形成一个闭环电机调速控制系统；控制步进脉冲信号的频率和脉冲个数，就可对电机进行精确调速和定位。

公开(公告)号：CN107026588A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710392934.8

申请日：2017-05-27

申请人： 北京无线电测量研究所

发明人： 崔永浩

IPC分类号： H02P7/06 ,  H02P7/18

CPC分类号： H02P7/06 ,  H02P7/18 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明涉及一种电机驱动器、消除速度波动的控制系统及其控制方法，该电机驱动器包括：速度环控制模块、电流环控制模块、速度观测模块；还涉及一种控制系统，该控制系统包括：电机、机械台体和电机驱动器；还涉及一种控制方法，该方法包括：电机驱动器根据预设的第一速度信息输出电枢电压至电机；电机转动以带动机械台体转动，并输出电枢电流给电机驱动器；电机驱动器计算第二速度信息。通过本发明将第二速度信息替换初始的转台末级传感器得到的速度信息，输出电压控制机械台体运动，这样可以使得机械台体的齿轮进行速度闭环，消除了传动链中齿轮间隙造成的速度波动，提高了系统运行速度的平稳性。

公开(公告)号：CN106655959A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710130635.7

申请日：2017-03-07

申请人： 上海电机学院

发明人： 李茁恒 ,  刘红松 ,  迟长春 ,  汤利文 ,  刘伟琦 ,  韩昕辉 ,  路燈杰

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P6/00

CPC分类号： H02P23/14 ,  H02P2205/07 ,  H02P2207/05

摘要： 一种无刷直流电机转速测量方法，用于外转子无刷直流电机、内转子无刷直流电机或者永磁同步电机，假设电机的极对数为p，则磁钢数为2*p，磁钢在电机内部的极性排列为NS交替排列，采用3个120°的开关型霍尔传感器检测电机转子磁极的变化，假设总的电周期为T，机械周期为Ω，则电角度周期与机械周期之间的关系为：T＝p*Ω，即电机转子转动一周，产生p个霍尔信号周期，也即6*p个状态，被测电机的转速为n r/min，则

公开(公告)号：CN105529979A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610068831.1

申请日：2016-02-01

申请人： 四川长虹电器股份有限公司

发明人： 陈跃 ,  刘启武 ,  潘军 ,  唐婷婷 ,  程远银 ,  王声纲 ,  朱绯 ,  高向军

IPC分类号： H02P21/34

CPC分类号： H02P2205/07

摘要： 本发明涉及电机控制技术，目的是为了解决解决永磁同步直流电机重负荷的条件下启动失败的问题。本发明提供一种电机启动速度闭环控制方法，包括定位阶段、异步拖动阶段、异步拖动到无位置传感器速度闭环过渡阶段和无位置传感器速度闭环控制阶段，在无位置传感器速度闭环过渡阶段，控制d轴电流命令值Id*＝0，q轴电流命令值Iq*按照最大力矩控制或者PI调节控制确定。电机启动速度闭环控制方法，还对定位阶段、异步拖动阶段及无位置传感器速度闭环控制阶段进行了改进。本发明适用于永磁同步直流电机。

公开(公告)号：CN104627838A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410848915.8

申请日：2014-12-30

申请人： 武汉港迪电气有限公司

发明人： 谢鸣 ,  李小松 ,  曾国庆 ,  毛荣芳

IPC分类号： B66C13/22 ,  H02P5/50

CPC分类号： B66C13/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/045 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明涉及一种门座式起重机吊钩工况非刚性连接的同步控制方法，所述起重机吊钩由支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机控制工作，所述支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机分别由支持绳驱动电机控制变频器与开闭绳电机控制变频器控制，两个变频器的速度给定曲线完全一样，通过对所述速度给定曲线积分得到电机的位置给定曲线，其特点是：两台变频器分别对由脉冲编码器得到的速度反馈信号进行积分，生成位置反馈信号，位置给定信号与位置反馈信号的差值经过一个比例调节器后生成实际的速度给定值，该速度给定与速度反馈信号的差值再经过传统的比例积分调节器生成矢量控制方式下的转矩给定信号，控制电机的输出转矩。本发明的有益效果是：电机工作于位置闭环与速度闭环状态下，实现两台电机的位置同步。

公开(公告)号：CN104333274A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410530868.2

申请日：2014-10-09

申请人： 李鑫

发明人： 李鑫

IPC分类号： H02P6/08

CPC分类号： H02P25/08 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/07

摘要： 本技术发明是一种适合无轨的电动交通工具和有轨的电动交通工具带位置传感器的无刷双闭环开关磁阻电机控制器，通过将数字逻辑电路与微处理器(MCU)整合在片上系统(System-on-Chip)的一颗芯片中，将数字部分的硬件电路设计软件化，达到精简数字硬件电路的目的；采用分离的IGBT电力电子功率器件，针对各种复杂的电力拖动负载进行个性化设计，对于欠压、过流、过热、短路等保护电路，从开关磁阻电机控制器的全局出发进行量体裁衣的设计；将开关磁阻电机(SRM)在运行中产生的反电动势通过自举电路更好的转换为电机运行的能量，从安全性、稳定性等方面提高了开关磁阻电机控制器性能。

公开(公告)号：CN103973190A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201310636402.6

申请日：2013-11-27

申请人： 尼得科电机有限公司

发明人： M·波兹克 ,  D·马塞提克

IPC分类号： H02P21/08 ,  H02P21/12 ,  H02P27/06

CPC分类号： H02P6/181 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/0089 ,  H02P21/18 ,  H02P21/26 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明涉及无传感器的电动机控制。一种电动机控制系统包括功率逆变器和控制电路，所述控制电路被配置为根据基于电压的控制模式中的目标电压或根据基于电流的控制模式中的目标电流控制所述功率逆变器。所述控制器通过操作将所述控制电路的操作在所述基于电压的控制模式与所述基于电流的控制模式之间切换。所述控制器可被配置为以较低的电动机操作速度在所述基于电流的控制模式中操作所述控制电路，此时定子电流余量更重要，并且可被配置为以较高的电动机操作速度在所述基于电压的控制模式中操作所述控制电路，此时定子电压余量更重要。