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公开(公告)号：CN111564992A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN111377358A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010004992.0
申请日：2020-01-03
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法，变频器控制控制塔式起重机的变频电机，斜坡转换模块将阶跃式速度命令ωref生成按照预先设定的斜率变化的速度指令ωcmd；力矩电机转矩函数发生模块利用力矩电机转矩函数生成第一转矩命令Tcmd1；涡流制动器转矩函数发生模块利用涡流制动器转矩函数生成第二转矩命令Tcmd2；转矩合成模块接收第一转矩命令Tcmd1、第二转矩命令Tcmd2和转速方向判断模块的输入的转速方向信号生成转矩合成命令Tcmd3；将转矩合成命令Tcmd3作为变频器的转矩控制环驱动塔式起重机变频电机。本发明能够使塔式起重机的回转机构启动、制动平稳且整体加减速时间短，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111332970A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911364847.7
申请日：2019-12-26
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速平稳起吊重物的方法，在起升机构制动器打开且运行方向为向上时，若负载转矩小于预设的松绳转矩，则进一步获取负载转矩小于预设的松绳转矩的持续时间是否大于松绳检测时间，若是则进入平稳起升模式；平稳起升模式运行中，若负载转矩大于预设的紧绳转矩，获取负载转矩大于预设的紧绳转矩的持续时间是否大于紧绳检测时间，则进入快减速模式；在快减速模式运行中，减速至加载减速目标速度，持续判断本次负载转矩与上一周期的负载转矩之差是否小于全加载负载波动带宽，若第三持续时间大于全加载负载检测时间，则退出平稳起升模式，重物按照原速度指令运行。本发明节约了操作人员低速点动张紧钢丝绳所浪费的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111268528A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010064171.6
申请日：2020-01-20
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种施工升降机防坠安全器性能的检测方法，包括控制轿厢上升并达到稳速，记录稳速时段驱动电机转矩；控制驱动电机转换为转矩控制模式，且不输出任何转矩；当轿厢坠落时打开防坠安全器，记录此时控制器闭环矢量反馈速度值或者开环矢量控制下的速度估计值并开始计时；当轿厢速度为零时停止计时。本发明可在施工现场检测，不必对施工升降机轿厢进行加载，不需要额外的检测工具，可检测出防坠安全器的制动动作速度，制动转矩和等效满载制动距离。
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公开(公告)号：CN111217247A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010023394.8
申请日：2020-01-09
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明提出了一种升降机构防冲顶控制系统和控制方法，所述控制系统包括起升机构控制手柄、变频器、起升电机、编码器、旁路按钮和防冲顶零位设置按钮，控制手柄，旁路按钮和防冲顶零位设置按钮均与变频器电性连接，所述编码器与起升电机的驱动轴连接，编码器信号和起升电机与变频器电性连接，本发明的控制方法通过预设防冲顶零位点，并根据该零位点确定防冲顶减速区，每次起升机构上升时，变频器判断吊钩是否到达防冲顶减速区来控制起升电机是继续保持当前速度运行还是开始减速停机，达到防冲顶的目的，本发明方法简单，系统控制效果好，安全性高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104627838A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410848915.8
申请日：2014-12-30
申请人： 武汉港迪电气有限公司
CPC分类号： B66C13/22 , H02P21/00 , H02P27/045 , H02P2205/07
摘要： 本发明涉及一种门座式起重机吊钩工况非刚性连接的同步控制方法，所述起重机吊钩由支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机控制工作，所述支持绳驱动电机与开闭绳驱动电机分别由支持绳驱动电机控制变频器与开闭绳电机控制变频器控制，两个变频器的速度给定曲线完全一样，通过对所述速度给定曲线积分得到电机的位置给定曲线，其特点是：两台变频器分别对由脉冲编码器得到的速度反馈信号进行积分，生成位置反馈信号，位置给定信号与位置反馈信号的差值经过一个比例调节器后生成实际的速度给定值，该速度给定与速度反馈信号的差值再经过传统的比例积分调节器生成矢量控制方式下的转矩给定信号，控制电机的输出转矩。本发明的有益效果是：电机工作于位置闭环与速度闭环状态下，实现两台电机的位置同步。
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公开(公告)号：CN111564992B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010542219.X
申请日：2020-06-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
IPC分类号： H02P5/46
摘要： 本发明公开了一种多电机连接的控制装置及方法，包括如下步骤：将主变频器的转矩给定设为速度环PI控制，将从变频器的转矩给定设为DP通讯给定，通过控制系统设定电机转速给定值；控制系统根据主变频器估算的主电机估计转速和从变频器估算的从电机估计转速计算电机转速平均值，控制系统将电机转速给定值和电机转速平均值分别发送给主变频器的开环矢量速度控制系统和从变频器的开环矢量转矩控制系统；开环矢量速度控制系统对主变频器的输出转矩调节，开环矢量转矩控制系统对从变频器的输出转矩调节；从变频器的输出转矩对从电机的转速进行调整，主变频器的输出转矩对主电机的转速进行调整。本发明实现了刀盘驱动控制系统的速度稳定。
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公开(公告)号：CN111332970B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911364847.7
申请日：2019-12-26
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速平稳起吊重物的方法，在起升机构制动器打开且运行方向为向上时，若负载转矩小于预设的松绳转矩，则进一步获取负载转矩小于预设的松绳转矩的持续时间是否大于松绳检测时间，若是则进入平稳起升模式；平稳起升模式运行中，若负载转矩大于预设的紧绳转矩，获取负载转矩大于预设的紧绳转矩的持续时间是否大于紧绳检测时间，则进入快减速模式；在快减速模式运行中，减速至加载减速目标速度，持续判断本次负载转矩与上一周期的负载转矩之差是否小于全加载负载波动带宽，若第三持续时间大于全加载负载检测时间，则退出平稳起升模式，重物按照原速度指令运行。本发明节约了操作人员低速点动张紧钢丝绳所浪费的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109052207A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810894737.0
申请日：2018-08-08
申请人： 武汉港迪电气传动技术有限公司 , 武汉港迪电气有限公司 , 陕西建设机械股份有限公司
IPC分类号： B66D5/30
摘要： 本发明公开了一种起重设备起升机构制动器失效的保护控制方法：步骤1，在变频器处于待机时，实时检测编码器发送过来的电机转速；步骤2，判断所示电机转速是否大于设定阈值上限，若是，则发出制动器失效信号，并进入步骤3，若否，则直接进入步骤5；步骤3，依次启动零转矩功能和转速追踪功能；步骤4，变频器停止输出零转矩后，转换到给定速度为零的速度控制模式，将重物以零速悬停在空中；步骤5，变频器接收手柄给定命令，变频器按照手柄给定命令运行。本发明可以稳定可靠的将制动器失效后加速下溜的重物快速制动并以零速悬停在空中，避免了目前市面上起升机构单靠制动器这种纯机械制动的方法所带来的风险。
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公开(公告)号：CN107634694B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710724677.3
申请日：2017-08-22
申请人： 武汉港迪电气有限公司 , 上海国际港务集团股份有限公司张华浜分公司
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明公开了一种旋转机构的转速控制方法，速度检测模块获取电机实时速度反馈信号；电机速度/转矩指令生成模块依据接收的手柄速度指令、第一速度指令、机械刹车指令和速度反馈信号，生成第二速度指令和转矩指令；第二速度指令经零速保持模块生成第三速度指令，第三速度指令与速度反馈信号差值输入速度控制PI调节器，生成第一转矩指令；转矩命令选择模块依据转矩指令将第一转矩指令、零转矩或电机最大转矩作为第二转矩指令输出；第二转矩指令经变频器输出至电机的控制信号输入端。本发明提能够保留变频调速的优点，使司机对旋转机构的控制灵活度更大、提高旋转机构的响应速度、提高操作效率。
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