-
公开(公告)号：CN109600092A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811542776.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 崔永浩
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置监测和修正方法、系统及电机，所述方法包括：确定所述永磁同步电机的霍尔元件的信号编码切换时的电机转子理论上的标准角度；获取所述霍尔元件的信号编码再次切换时电机转子的增量式编码器在信号编码两次切换间的增量编码；根据所述标准角度和所述增量编码确定所述电机转子的实际角度；根据所述电机转子的实际角度及对应的预设角度区间确定所述电机的转速是否正常，若为否，则监测和修正所述电机转子的角度信息以使所述电机转子的转速正常，本发明可实时检测霍尔元件的信号，根据霍尔信号来检测和修正电机转子的增量位置信息，有效避免了电机失控等危险。
-
公开(公告)号：CN107592049A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710807927.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机极对数检测方法及系统，该方法包括：根据获取的初始频率f确定第一旋转电压指令u′α和第二旋转电压指令u′β；根据所述第一旋转电压指令u′α和所述第二旋转电压指令u′β启动永磁同步电机；获取所述永磁同步电机匀速运行时的运行速度nfb，根据所述初始频率f和所述运行速度nfb得到所述永磁同步电机的极对数P。本发明提供的一种永磁同步电机极对数检测方法及系统，无需使用示波器等检测仪器，驱动器也无需增加额外检测电路，即可完成永磁同步电机极对数检测，检测效率和准确性大大提高。
-
公开(公告)号：CN116088915A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211640052.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F8/656
Abstract: 本发明实施例公开一种在线升级方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：在串口收到预定字符的情况下，接收升级信息；根据所述升级信息，将升级信息中的数据信息固化到flash中；将全部升级信息固化完毕，跳转至应用程序地址。本申请所述方案不依赖于DSP的任何串口，不依赖于GPIO84的状态，通用性强，可移植性强，可以轻松的实现DSP的程序通过串口在线升级，大大提高了程序的可维护性，提高了产品的通用化，可以广泛的应用到工程领域中，实现DSP的程序升级。
-
公开(公告)号：CN112748718B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011478222.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种伺服控制系统调试台及调试方法，涉及控制技术领域，主要用于解决传统技术中人工测试量大、调试时间长的问题。本发明的调试台包括工控机组件、控制组合转接盒、手动旋变测试仪、功放组合单元、天线控制组合模块以及天线控制组合转接盒，采用的调试方法为以集成模块的方式对调试台进行调试，其中所述集成模块包括外开关量信号读取模块、开关量信号输出模块、电压读取模块、伺服状态读取模块、交流驱动器控制模块、报表生成模块以及界面显示模块。本发明适于多项目测试调试，大大缩减了手动连接测试点繁琐程序，出错率较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107026588A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710392934.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 崔永浩
CPC classification number: H02P7/06 , H02P7/18 , H02P2205/07
Abstract: 本发明涉及一种电机驱动器、消除速度波动的控制系统及其控制方法，该电机驱动器包括：速度环控制模块、电流环控制模块、速度观测模块；还涉及一种控制系统，该控制系统包括：电机、机械台体和电机驱动器；还涉及一种控制方法，该方法包括：电机驱动器根据预设的第一速度信息输出电枢电压至电机；电机转动以带动机械台体转动，并输出电枢电流给电机驱动器；电机驱动器计算第二速度信息。通过本发明将第二速度信息替换初始的转台末级传感器得到的速度信息，输出电压控制机械台体运动，这样可以使得机械台体的齿轮进行速度闭环，消除了传动链中齿轮间隙造成的速度波动，提高了系统运行速度的平稳性。
-
公开(公告)号：CN112748718A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011478222.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种伺服控制系统调试台及调试方法，涉及控制技术领域，主要用于解决传统技术中人工测试量大、调试时间长的问题。本发明的调试台包括工控机组件、控制组合转接盒、手动旋变测试仪、功放组合单元、天线控制组合模块以及天线控制组合转接盒，采用的调试方法为以集成模块的方式对调试台进行调试，其中所述集成模块包括外开关量信号读取模块、开关量信号输出模块、电压读取模块、伺服状态读取模块、交流驱动器控制模块、报表生成模块以及界面显示模块。本发明适于多项目测试调试，大大缩减了手动连接测试点繁琐程序，出错率较低。
-
公开(公告)号：CN107147344B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710392926.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 崔永浩
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法及系统，该方法包括如下步骤：给交流驱动器加低压，交流驱动器记录霍尔信号；当霍尔信号的编码发生变化时，交流驱动器根据多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值，确定电机转子的估计位置信息；再根据估计位置信息输出电压以驱动电机转子旋转；当电机转子旋转时，交流驱动器根据两个绝对位置信息和所述偏差值，确定电机转子的当前位置信息。还涉及一种系统，该系统包括：交流驱动器、霍尔传感器；所述交流驱动器包括：初始位置检测器和驱动器；通过本发明不需要依赖霍尔元件的安装顺序，就可以检测出电机转子的初始位置，大大节约了时间以及提高了检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN109600092B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811542776.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 崔永浩
IPC: H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置监测和修正方法、系统及电机，所述方法包括：确定所述永磁同步电机的霍尔元件的信号编码切换时的电机转子理论上的标准角度；获取所述霍尔元件的信号编码再次切换时电机转子的增量式编码器在信号编码两次切换间的增量编码；根据所述标准角度和所述增量编码确定所述电机转子的实际角度；根据所述电机转子的实际角度及对应的预设角度区间确定所述电机的转速是否正常，若为否，则监测和修正所述电机转子的角度信息以使所述电机转子的转速正常，本发明可实时检测霍尔元件的信号，根据霍尔信号来检测和修正电机转子的增量位置信息，有效避免了电机失控等危险。
-
公开(公告)号：CN107147344A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710392926.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 崔永浩
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法及系统，该方法包括如下步骤：给交流驱动器加低压，交流驱动器记录霍尔信号；当霍尔信号的编码发生变化时，交流驱动器根据多个绝对位置信息中任意相邻的两个绝对位置信息和预存的偏差值，确定电机转子的估计位置信息；再根据估计位置信息输出电压以驱动电机转子旋转；当电机转子旋转时，交流驱动器根据两个绝对位置信息和所述偏差值，确定电机转子的当前位置信息。还涉及一种系统，该系统包括：交流驱动器、霍尔传感器；所述交流驱动器包括：初始位置检测器和驱动器；通过本发明不需要依赖霍尔元件的安装顺序，就可以检测出电机转子的初始位置，大大节约了时间以及提高了检测的准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.029 seconds)
