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公开(公告)号：CN116625227A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310605894.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种基于旋转变压器型测角系统的在线监测方法，包括根据采样频率对旋转变压器的激磁信号和反馈信号进行同步采样；通过n阶傅里叶变换提取激磁信号各频点的信号强度数据；根据激磁信号和反馈信号各频点信号强度数据获取其基波频率、有效值及基波含量，基于正余弦基波信号的有效值形成反馈评估信号；将提取到的状态信息与测角系统标称值进行比较，判断激磁电源单元和反馈单元是否出现故障。本发明实现了对测角系统的在线监测，对早期失效的单元进行预先检测及报警，并实现内部故障的定位，提高了系统的测试性。
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公开(公告)号：CN117706486A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311634554.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01S7/02 , G01S13/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种雷达系统和还原伺服码盘值采集时刻的方法，该系统包括伺服控制插件、数据传输插件和主控系统，所述伺服控制插件包括DSP芯片和第一FPGA，所述数据传输插件包括第二FPGA，所述第一FGPA采集当前时刻由角度传感器发送的伺服码盘值，并将伺服码盘值发送至DSP芯片，产生伺服回送字；所述第二FPGA接收所述伺服回送字，并将伺服回送字更新到待发送的伺服回送字中，接收到第二同步信号后将其发送至主控系统；主控系统根据所述伺服回送字还原伺服码盘值的采样时刻。本发明中基于同步信号对伺服码盘值进行采集，并基于时戳标记与相对时还原伺服码盘值的采集时刻，实现了精确获知并还原伺服码盘值的采样时刻，稳定性强，集成度高，提高了系统的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067330A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211724775.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种伺服末级角度测量实现的方法，包括S1、对末级角度清零，将伺服机构电机端的角度数据转换为末级相对角度数据；S2、初始化标定任务；S3、调转伺服搜寻位置开关以进行搜寻；S4、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度，转入S5；若未检测到，则转入S3；S5、进入工作状态，利用伺服机构电机端的角度数据累计末级角度数据；S6、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度；若未检测到，则转入S5。此方案设备量小，集成度高，且成本低，实现了对伺服机构末级角度高精度的测量，可以广泛的应用到工程领域中，提高设备集成度。
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公开(公告)号：CN109405790A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811535813.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 赵东杰
IPC: G01B21/22
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于伺服传动系统的角度测量方法和系统，其中，该方法的步骤包括：获取伺服传动系统旋转数据；根据相邻两传动通道的旋变比，确定相邻两通道输出数据数字位的对应关系和数字位对应的理论角度值；对所述理论角度值进行纠错修正，获得伺服传动系统的实际角度值。本申请所述技术方案适用于任何具有数字处理功能的精密伺服传动系统，由于采用多通道多级传感器结构，通过数字测角方案进行多通道之间的数据融合和数据纠错，得到高精度测角数据，可以广泛应用于高精密伺服传动系统中。
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公开(公告)号：CN116068993A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211683481.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种VPX伺服控制插件测试装置和方法。该装置包括包括调试计算机设备和伺服系统，调试计算机设备内安装调试软件，调试软件控制所述VPX伺服控制插件的运行模式及故障状态；伺服系统包括待测的VPX伺服控制插件，及被所述待测的VPX伺服控制插件控制的伺服功能器件。该测试方法兼具通用性及实用性，测试方法步骤为：通过调试软件界面配置对应插件所连接的串口号，再分别操作界面上的参数配置子界面等完成伺服控制相关参数配置，然后通过操作界面上的运行监测界面完成伺服各轴角度采集及状态的监测，最后完成相关对应伺服信号发生器运行测试例程测试。本发明原理简单、方便实用、极大的缩减了开发时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109405790B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811535813.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 赵东杰
IPC: G01B21/22
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于伺服传动系统的角度测量方法和系统，其中，该方法的步骤包括：获取伺服传动系统旋转数据；根据相邻两传动通道的旋变比，确定相邻两通道输出数据数字位的对应关系和数字位对应的理论角度值；对所述理论角度值进行纠错修正，获得伺服传动系统的实际角度值。本申请所述技术方案适用于任何具有数字处理功能的精密伺服传动系统，由于采用多通道多级传感器结构，通过数字测角方案进行多通道之间的数据融合和数据纠错，得到高精度测角数据，可以广泛应用于高精密伺服传动系统中。
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公开(公告)号：CN107592049A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710807927.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机极对数检测方法及系统，该方法包括：根据获取的初始频率f确定第一旋转电压指令u′α和第二旋转电压指令u′β；根据所述第一旋转电压指令u′α和所述第二旋转电压指令u′β启动永磁同步电机；获取所述永磁同步电机匀速运行时的运行速度nfb，根据所述初始频率f和所述运行速度nfb得到所述永磁同步电机的极对数P。本发明提供的一种永磁同步电机极对数检测方法及系统，无需使用示波器等检测仪器，驱动器也无需增加额外检测电路，即可完成永磁同步电机极对数检测，检测效率和准确性大大提高。
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