公开(公告)号：CN116067330A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211724775.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 赵东杰 ,  马成祥 ,  张鹏

IPC: G01B21/22 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明公开一种伺服末级角度测量实现的方法，包括S1、对末级角度清零，将伺服机构电机端的角度数据转换为末级相对角度数据；S2、初始化标定任务；S3、调转伺服搜寻位置开关以进行搜寻；S4、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度，转入S5；若未检测到，则转入S3；S5、进入工作状态，利用伺服机构电机端的角度数据累计末级角度数据；S6、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度；若未检测到，则转入S5。此方案设备量小，集成度高，且成本低，实现了对伺服机构末级角度高精度的测量，可以广泛的应用到工程领域中，提高设备集成度。

公开(公告)号：CN116067330B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202211724775.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 赵东杰 ,  马成祥 ,  张鹏

IPC: G01B21/22 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明公开一种伺服末级角度测量实现的方法，包括S1、对末级角度清零，将伺服机构电机端的角度数据转换为末级相对角度数据；S2、初始化标定任务；S3、调转伺服搜寻位置开关以进行搜寻；S4、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度，转入S5；若未检测到，则转入S3；S5、进入工作状态，利用伺服机构电机端的角度数据累计末级角度数据；S6、判断是否检测到位置开关的有效信号切换：若检测到，则修正末级角度；若未检测到，则转入S5。此方案设备量小，集成度高，且成本低，实现了对伺服机构末级角度高精度的测量，可以广泛的应用到工程领域中，提高设备集成度。