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公开(公告)号：CN117109479A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311120119.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种基于高低分辨率读数头高低转速下角编码切换方法和系统。在一具体实施方式中，该方法包括：根据预设的伺服转台系统在低速旋转下角编码分辨率要求，确定高分辨率读数头的细分倍数；根据设置的接收电路的最大接收频率、圆光栅最大的运动角速度确定低分辨率读数头的细分倍数；根据接收电路的最大接收频率、高分辨率读数头的细分倍数确定角编码切换的旋转速度。本发明在接收电路性能一定的条件下，既能实现低速下有较高的角编码分辨率，也能实现较高的最大速度，圆光栅和读数头都可以采用现有货架型号，不需要进行定制。
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公开(公告)号：CN112504318B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011275888.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法，该方法包括：S10:根据传感器输出信号Z脉冲位置来确定绝对零点位置，完成寻零；S11：根据传感器在完成寻零之后输出新一周期的输出信号，获取新的当前零位索引值X，并根据当前新的当前零位索引值X计算新的前一零位索引值X_PRES13：根据新的前一零位索引值X_PRE判断是否需要对当前零位索引值X进行修正，若需要修正则修正X，否则进行S17，S17：根据当前零位索引值X，计算最近零位的绝对位置A4；S19：计算当前位置的绝对位置值，并将当前零位索引值X赋给前一零位索引值X_PRE。
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公开(公告)号：CN112666986A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011343707.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服轨迹规划方法和系统，所述方法包括：S1：在天线调转过程中，天线伺服系统接收到天线的指令位置和当前位置，根据二者的误差值，使得位置环采用不同的控制算法进行天线位置校正；S2：对位置环校正的目标速度的变化率按照加速度阈值进行限制；S3：对所述位置环校正的目标速度的大小按照速度阈值进行限制。
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公开(公告)号：CN112504318A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011275888.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种针对距离编码脉冲丢失情况的测角纠错方法，该方法包括：S10:根据传感器输出信号Z脉冲位置来确定绝对零点位置，完成寻零；S11：根据传感器在完成寻零之后输出新一周期的输出信号，获取新的当前零位索引值X，并根据当前新的当前零位索引值X计算新的前一零位索引值X_PRES13：根据新的前一零位索引值X_PRE判断是否需要对当前零位索引值X进行修正，若需要修正则修正X，否则进行S17，S17：根据当前零位索引值X，计算最近零位的绝对位置A4；S19：计算当前位置的绝对位置值，并将当前零位索引值X赋给前一零位索引值X_PRE。
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公开(公告)号：CN116449296A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211623868.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种连续旋转体制雷达的伺服停转方法，包括：根据雷达伺服系统指令和雷达的实际位置，计算出雷达伺服系统中位置环误差的绝对值；当所述位置环误差的绝对值大于误差阈值时，所述位置环采用变增益控制算法控制输出目标速度，所述位置环误差的绝对值小于等于误差阈值时，所述位置环采用其他已知控制算法控制输出目标速度；本发明不需要复杂的计算和状态切换，可以在转动的任意时刻实施停转并停转到指定角度，减速过程的加速度受控，无冲击，能保护天线的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112578666B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011343758.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服调转的控制方法和系统，其特征在于，所述方法包括：S1：确定天线伺服系统变增益控制算法和稳定跟踪控制算法切换的误差阈值；S2：判断误差的绝对值和误差阈值关系；若误差的绝对值大于误差阈值，执行步骤S3；若误差的绝对值小于等于误差阈值，执行步骤S4；S3：所述天线伺服系统的位置环采用所述变增益控制算法进行天线位置调整；S4：所述天线伺服系统的位置环采用稳定跟踪控制算法对天线位置稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112764037A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011429738.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种气象雷达空间伺服扫描的实现方法，包括：将方位运动归纳为方位整周运动和方位定位，将俯仰运动归纳为俯仰定位；根据气象雷达各扫描模式的参数给方位运动和俯仰运动基本动作的参数赋值，赋值后方位动作包括：方位匀速整周运动、方位定位到方位下界角、方位定位到方位上界角、方位步进、方位定位到方位目标角和方位转整圈后回到当前位置；赋值后俯仰动作包括：俯仰定位到俯仰下界角、俯仰定位到俯仰上界角、俯仰步进和俯仰定位到俯仰目标角；对赋值后方位动作和赋值后俯仰动作组合，实现气象雷达中方位周扫、方位扇扫、俯仰扇扫、方位扇扫俯仰步进、俯仰扇扫方位步进、方位周扫俯仰步进、俯仰扇扫方位周步进和定向扫描。
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公开(公告)号：CN112304333A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010945290.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种惯性分组件测试系统以及测试方法，所述惯性分组件测试系统包括：旋转装置，可使处于一设定环境下的惯性测量单元以多个不同方向的直线为轴线旋转或在空间以不同姿态静止定位；测试装置，用于测量不同位姿静止或旋转状态下的惯性测量单元的电气信号信息；数据处理装置，从旋转装置接收运动状态及从测试装置接收电气信号信息，并藉由接收的运动状态及电气信号信息修正在该设定环境下模拟得到的惯性测量单元的指标参数；本发明实用性强，系统易于实现和应用，本发明提供的惯性分组件测试系统比起传统设备有更高的测试精度，并且一次可对两发产品同时进行测试，测试效率有很大提高，可以满足多种型号被测产品的不同测试需求。
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公开(公告)号：CN105425640A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510931044.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。
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公开(公告)号：CN118962297A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411085078.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种电动缸性能的测试设备及方法。该测试设备包括：电机，用于在所述电机驱动器的驱动下，带动待测电动缸进行运动；工控机，用于控制为待测电动缸提供的负载大小，设定电机的运转速率，还用于在预设的待测电动缸的工作温度和预设的电机运转速率下，记录待测电动缸空载和连接额定负载进行运动时电机的电流值；根据电流值求得待测电动缸空载的等效摩擦和待测电动缸连接额定负载对应的等效摩擦；根据待测电动缸空载和连接额定负载对应的等效摩擦，计算待测电动缸连接负载区间中各负载对应的等效摩擦，并根据待测电动缸提供的推力计算出负载区间中各负载对应的待测电动缸的效率和电机的电流值；所述负载区间包括空载至额定负载之间的负载。
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