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公开(公告)号:CN118962297A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411085078.8
申请日:2024-08-08
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种电动缸性能的测试设备及方法。该测试设备包括:电机,用于在所述电机驱动器的驱动下,带动待测电动缸进行运动;工控机,用于控制为待测电动缸提供的负载大小,设定电机的运转速率,还用于在预设的待测电动缸的工作温度和预设的电机运转速率下,记录待测电动缸空载和连接额定负载进行运动时电机的电流值;根据电流值求得待测电动缸空载的等效摩擦和待测电动缸连接额定负载对应的等效摩擦;根据待测电动缸空载和连接额定负载对应的等效摩擦,计算待测电动缸连接负载区间中各负载对应的等效摩擦,并根据待测电动缸提供的推力计算出负载区间中各负载对应的待测电动缸的效率和电机的电流值;所述负载区间包括空载至额定负载之间的负载。
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公开(公告)号:CN119106674A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411290043.8
申请日:2024-09-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F40/186 , G06F16/31
Abstract: 本发明实施例公开一种基于模型的需求文档生成方法、装置、设备及存储介质。在一具体实施方式中,该方法包括:响应于针对雷达系统模型的待生成需求文档的生成请求,获取所述待生成需求文档的章节条目;根据所述章节条目和所述雷达系统模型建立模型索引框架;提取模型索引框架中雷达系统模型的模型元素,生成所述需求文档的各章节内容,得到所述待生成需求文档对应的目标文档。本发明可以便捷地将设计过程中的模型根据章节条目自动生成标准化、规范化的需求文档,一旦模型有变更,文档可同步变化,大幅提高工作效率,缩短文档编制周期,提升文档质量。
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公开(公告)号:CN118035700A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410063399.1
申请日:2024-01-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F18/21 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本发明实施例公开一种雷达系统模型通用框架、设计方法及设备,雷达系统模型通用框架包括雷达系统需求架构模型和雷达系统模型重用库;雷达系统需求架构模型包括需求分析模板、系统逻辑架构设计模板、系统需求与架构仿真验证模板以及系统物理架构设计模板;需求分析模板用于进行雷达系统的利益攸关者需求分析以及系统需求与功能分析,分别得到雷达的利益攸关者需求和系统需求;系统逻辑架构设计模板用于定义雷达系统的逻辑视图和逻辑实体,并进行架构方案的指标权衡分析;系统需求与架构仿真验证模板用于定义雷达系统的仿真架构、仿真界面以及仿真实例;系统物理架构设计模板用于定义雷达系统的物理视图和物理实体,并进行技术方案的指标权衡分析。
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公开(公告)号:CN112631553B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202011414545.9
申请日:2020-12-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统模型建立方法、计算机设备和存储介质,所述方法包括:S01:运用SysML的需求图构建雷达伺服系统的需求模型,捕获所述雷达伺服系统的系统需求;S02:运用SysML块定义图创建有效性指标块,捕获所述雷达伺服系统的关键技术指标作为所述有效性指标块的值属性;S03:运用SysML块定义图创建系统架构块,识别所述雷达伺服系统的内部结构,确定所述系统架构块的组成属性并分别创建所述组成属性下对应的值属性;S04:运用SysML块定义图创建约束模块;S05:运用SysML参数图,建立所述雷达伺服系统中系统变量与所述约束模块的形参的绑定连接关系;S06:实例化所述雷达伺服系统的组成属性和值属性,验证系统设计(56)对比文件Qianxin Wei等.Research on accidentprocess meta-modeling based on SysML.《2015 First International Conference onReliability Systems Engineering (ICRSE)》.2015,全文.
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公开(公告)号:CN116224827A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211707520.7
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统,该方法包括运用SysML块定义图创建雷达伺服系统;运用SysML状态机建立雷达伺服系统的状态以及状态之间的转换条件,获得雷达伺服系统状态机;运用SysML活动图建立雷达伺服系统的活动行为,获得雷达伺服系统活动图;运用Matlab的Simulink工具创建雷达伺服系统控制回路的数学模型;将数学模型封装为不透明动作添加到SysML控制回路闭合活动图中;创建调用行为动作和控制回路数学模型不透明动作的接口;运用SysML仿真图对雷达伺服系统状态机、活动图进行仿真。本发明模拟雷达伺服系统在工作状态下的工作过程,解决了系统的试验验证主要依赖实物样机,方案技术反复多、设计制造差错多、周期经费消耗多的问题。
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公开(公告)号:CN113917859A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202110978641.4
申请日:2021-08-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/042 , G01S13/88 , G01S13/89
Abstract: 本发明实施例公开一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法,包括:S1、运用SysML需求图捕获雷达伺服系统安全性功能性能需求;S2、运用SysML块定义图建立块识别雷达伺服系统安全逻辑链路涉及到的逻辑子系统及其组成装置;S3、运用SysML状态图建立逻辑子系统及其组成装置的安全状态,以及各状态之间的转换条件;S4、运用SysML活动图建立逻辑子系统及其组成装置的安全逻辑活动行为;S5、将活动图中的触发信号关联到对应的状态图各状态的转换条件上;S6、运用SysML UI图模拟雷达伺服系统操作面板,将面板按钮关联到对应的逻辑子系统及其组成装置活动图中的行为,通过定时查看行为的变量值属性模拟面板操作;S7、验证系统安全逻辑设计是否满足系统安全性需求。
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公开(公告)号:CN112631553A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011414545.9
申请日:2020-12-07
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统模型建立方法、计算机设备和存储介质,所述方法包括:S01:运用SysML的需求图构建雷达伺服系统的需求模型,捕获所述雷达伺服系统的系统需求;S02:运用SysML块定义图创建有效性指标块,捕获所述雷达伺服系统的关键技术指标作为所述有效性指标块的值属性;S03:运用SysML块定义图创建系统架构块,识别所述雷达伺服系统的内部结构,确定所述系统架构块的组成属性并分别创建所述组成属性下对应的值属性;S04:运用SysML块定义图创建约束模块;S05:运用SysML参数图,建立所述雷达伺服系统中系统变量与所述约束模块的形参的绑定连接关系;S06:实例化所述雷达伺服系统的组成属性和值属性,验证系统设计是否满足所述系统需求。
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公开(公告)号:CN113917859B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202110978641.4
申请日:2021-08-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/042 , G01S13/88 , G01S13/89
Abstract: 本发明实施例公开一种雷达伺服系统复杂安全逻辑链路模型构建方法,包括:S1、运用SysML需求图捕获雷达伺服系统安全性功能性能需求;S2、运用SysML块定义图建立块识别雷达伺服系统安全逻辑链路涉及到的逻辑子系统及其组成装置;S3、运用SysML状态图建立逻辑子系统及其组成装置的安全状态,以及各状态之间的转换条件;S4、运用SysML活动图建立逻辑子系统及其组成装置的安全逻辑活动行为;S5、将活动图中的触发信号关联到对应的状态图各状态的转换条件上;S6、运用SysML UI图模拟雷达伺服系统操作面板,将面板按钮关联到对应的逻辑子系统及其组成装置活动图中的行为,通过定时查看行为的变量值属性模拟面板操作;S7、验证系统安全逻辑设计是否满足系统安全性需求。
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