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公开(公告)号：CN113346214A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110573065.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H01P5/103
Abstract: 本发明公开了一种脊波导同轴转换器，属于波导同轴转换设备技术领域，其包括：脊波导本体，脊波导本体内设有波导腔体，脊波导本体的后端设有波导端面，波导端面的后端设有与波导腔体连通的通孔，脊波导本体的前端敞口形成波导端口，波导腔体内设有阻抗匹配波导脊一和阻抗匹配波导脊二；波导端面的内侧设有安装腔体，安装腔体的底壁为平面状形成安装平面；同轴接头，所述同轴接头包括同轴内导体、同轴介质和同轴外导体，同轴内导体穿过通孔且与阻抗匹配波导脊一的后端连接，同轴介质上正对安装平面设有连接平面，连接平面与安装平面贴合连接，同轴内导体、同轴介质和安装平面构成准微带传输结构。本发明的脊波导同轴连接器能够提高工作频带。
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公开(公告)号：CN109560361A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811487742.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H01P5/20
Abstract: 本发明提供了一种宽带矩形波导魔T，其包括：分支波导管、E臂波导管、E臂匹配部件、H臂波导管以及H臂匹配部件，所述E臂波导管的一端以及所述H臂波导管的一端与所述分支波导管的中部连通，所述E臂匹配部件设置在所述E臂波导管中，所述H臂匹配部件设置在所述H臂波导管中。本发明的有益效果是：采用E臂匹配部件和H臂匹配部件展宽了传统波导魔T的工作带宽，匹配结构简单，易于加工制造。
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公开(公告)号：CN118054224A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410249189.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及天线单元组件，包括第一底座、阵列阵子天线单元、多个第一独立阵子天线单元和多个第二独立阵子天线单元，阵列阵子天线单元包括呈行列分布并装配于第一底座上端的阵列金属阵子，每行的多个阵列金属阵子连为一体，每列的多个阵列金属阵子均设置在相邻两行阵列金属阵子之间，且侧端分别与相邻两行的阵列金属阵子接触导通，阵列金属阵子下端设有第一插针，第一底座下端装有与第一插针对应插接的第一射频连接器，多个第一独立阵子天线单元间隔排成一行，且与阵列阵子天线单元接触导通，多个第二独立阵子天线单元间隔排成一列，且与阵列阵子天线单元接触导通。优点：解决了天线单元组件之间高精度拼接困难和单元之间无法可靠互连导通的问题。
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公开(公告)号：CN114435827A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111601494.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/08 , G06V10/147 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种智慧仓储系统，包括：仓储装置、抓取装置以及驱动装置；仓储装置上放置便于抓取装置抓取的物料托盘，物料存储在物料托盘中，物料托盘上设置用于抓取装置位姿校正的视觉标签，可实现长期无人职守情况下物料自动入库、信息记录、出库等流程，保证了物料搬运动作的平稳和精确，该智慧仓储系统除了适用于一般物料仓储之外，尤其适用于精密件和易损件仓储。
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公开(公告)号：CN112623725A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011267212.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明实施例公开一种自动抓取移相器的装置和方法，包括：六自由度机械臂，用于在空间中移动移相器；第一夹爪，用于将未检测的移相器从料盘夹持到测试点位置；第二夹爪，用于将检测完的移相器从测试点位置夹持到料盘；料盘，用于存放移相器，相邻移相器之间的间隔都相同；控制模块，存储有码垛程序，用于控制所述机械臂的移动和所述夹爪的夹取和回放。本发明所述的技术方案使用六自由度机械臂在检测流程中移动移相器。通过采用六自由度机械臂解决了在空间中移动移相器的问题，通过采用双夹爪提高了工作效率，实现了自动上下料的功能。本发明的硬件设备灵活度高，可以用于多种移相器的检测任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105425640A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510931044.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112748718B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011478222.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种伺服控制系统调试台及调试方法，涉及控制技术领域，主要用于解决传统技术中人工测试量大、调试时间长的问题。本发明的调试台包括工控机组件、控制组合转接盒、手动旋变测试仪、功放组合单元、天线控制组合模块以及天线控制组合转接盒，采用的调试方法为以集成模块的方式对调试台进行调试，其中所述集成模块包括外开关量信号读取模块、开关量信号输出模块、电压读取模块、伺服状态读取模块、交流驱动器控制模块、报表生成模块以及界面显示模块。本发明适于多项目测试调试，大大缩减了手动连接测试点繁琐程序，出错率较低。
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公开(公告)号：CN113346214B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110573065.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H01P5/103
Abstract: 本发明公开了一种脊波导同轴转换器，属于波导同轴转换设备技术领域，其包括：脊波导本体，脊波导本体内设有波导腔体，脊波导本体的后端设有波导端面，波导端面的后端设有与波导腔体连通的通孔，脊波导本体的前端敞口形成波导端口，波导腔体内设有阻抗匹配波导脊一和阻抗匹配波导脊二；波导端面的内侧设有安装腔体，安装腔体的底壁为平面状形成安装平面；同轴接头，所述同轴接头包括同轴内导体、同轴介质和同轴外导体，同轴内导体穿过通孔且与阻抗匹配波导脊一的后端连接，同轴介质上正对安装平面设有连接平面，连接平面与安装平面贴合连接，同轴内导体、同轴介质和安装平面构成准微带传输结构。本发明的脊波导同轴连接器能够提高工作频带。
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公开(公告)号：CN112799348A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011483545.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 杨剑
IPC: G05B19/4062 , G01R31/34
Abstract: 本发明公开一种驱动器人机界面的数字测试方法和伺服系统，该方法包括：S1、选择驱动器的型号、输入模式、工作模式、IO有效电平和限位配置，选择角度反馈元件，根据已知的电气参数，设置合适的力矩环、速度环和位置环参数；S2、进行所述力矩环、速度环和位置环的数据测试，得到测试结果。本发明实现了一种通用性强、操作便利，用户友好广泛适用于驱动器人机界面的数字测试方法，通过参数配置可以适用在交直流驱动器，保障驱动器控制软件版本的一致性和可靠性。本发明原理简单、方便实用、极大的缩减了伺服系统调试的时间，降低了伺服系统调试人力成本。
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公开(公告)号：CN105425640B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510931044.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，包括：编写闭环系统中各个环的闭环函数，使各个闭环函数分层独立，所述各个环包括位置环、速度环和电流环；确定闭环模式和根据相应闭环模式选择闭环函数进行闭环，所述闭环模式包括位置环闭环模式、速度环闭环模式和电流环闭环模式。本发明一种用于转台的分层虚闭环控制方法和系统，解决了现有技术中的多环函数嵌套调试复杂的问题。
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