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公开(公告)号:CN114211083A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111640773.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动化跨接线焊接装置及方法,焊接装置包括支架、自动化焊接设备、锁紧底板和跨接线定位工装,自动化焊接设备安装在支架顶部的装配横梁上,跨接线定位工装安装在支架底部的装配平台上;装配平台上设有支撑块,支撑块上安装有水平布置的支撑板,锁紧底板装配在支撑板上,锁紧底板的周侧边沿还设有锁紧机构,跨接线定位工装通过锁紧机构锁紧定位在锁紧底板上。本发明可将跨接线定位工装锁紧固定在锁紧底板上,利用支架顶部装配横梁上的自动化焊接设备来对跨接线定位工装上的跨接导线进行自动化焊接,可以解决在印制板上跨接线焊接定位难、数量多、批量大的应用场景下使用手持焊接耗时大、成本高、生产效率低的问题。
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公开(公告)号:CN114619175B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202210142341.7
申请日:2022-02-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , H05K3/34 , B23K101/42
Abstract: 本申请实施例公开一种焊接装置,包括:底板;位于底板上的可沿第一方向往复移动的调节板;位于调节板上的用以将跨接线压接在电路板上的固定组件;固定组件包括位于调节板上的用以放置跨接线和电路板的承载板;固定于承载板上的用以将跨接线压接在电路板上的顶板;承载板上设置有放置电路板的呈放区;呈放区的两相对边侧外包括形成于承载板上的用以支撑电路板的至少两个支撑部;至少一个支撑部外侧包括有由内至外依次形成于承载板边缘的第一凸台和第二凸台;第一凸台包括有沿第一方向间隔设置的至少两个第一卡槽,第二凸台包括有沿第一方向间隔设置的与第一卡槽对应设置的至少两个第二卡槽;焊接装置还包括:用以将跨接线焊接在电路板上的焊接件。
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公开(公告)号:CN114310104B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202111640669.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种可实现快速拆装的跨接线适应性定位装置,包括上盖、印制板装配框、上定位组件、下定位组件以及锁紧机构,锁紧机构安装在上盖或印制板装配框上,并用于当上盖压放到印制板装配框上时将上盖与印制板装配框锁紧;上定位组件安装在上盖的下侧面上,下定位组件安装在印制板装配框的上侧面上,下定位组件上设有下定位槽,上定位组件与下定位组件的下定位槽对应布置,并用于对下定位槽内的跨接线压紧定位。通过上定位组件与下定位槽对应布置来对下定位槽内的跨接线进行压紧定位,并通过锁紧机构来对上盖和印制板装配框进行锁紧,从而实现对跨接线的定位锁紧,可实现跨接线的快速拆装和适应性定位,解决了因跨接线自身弹性及表贴装配的无限位特性无法进行准确快速(56)对比文件李斌;杨金龙;唐黎明.挂舵臂的装配精度与焊接变形控制.中外船舶科技.2016,(01),23-25.
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公开(公告)号:CN114619175A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210142341.7
申请日:2022-02-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , H05K3/34 , B23K101/42
Abstract: 本申请实施例公开一种焊接装置,包括:底板;位于底板上的可沿第一方向往复移动的调节板;位于调节板上的用以将跨接线压接在电路板上的固定组件;固定组件包括位于调节板上的用以放置跨接线和电路板的承载板;固定于承载板上的用以将跨接线压接在电路板上的顶板;承载板上设置有放置电路板的呈放区;呈放区的两相对边侧外包括形成于承载板上的用以支撑电路板的至少两个支撑部;至少一个支撑部外侧包括有由内至外依次形成于承载板边缘的第一凸台和第二凸台;第一凸台包括有沿第一方向间隔设置的至少两个第一卡槽,第二凸台包括有沿第一方向间隔设置的与第一卡槽对应设置的至少两个第二卡槽;焊接装置还包括:用以将跨接线焊接在电路板上的焊接件。
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公开(公告)号:CN114571203A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210203689.2
申请日:2022-03-02
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种T/R组件拧钉系统及方法,包括:载物平台,位于载物平台上方的旋转平台,旋转平台通过第一直线模组安装于载物平台上,旋转平台包括转台,定义旋转平台沿第一直线模组移动的方向为第一方向;在水平面内与第一方向相垂直的方向为第二方向,转台的转动轴线位于第二方向且平行于载物平台;用于存放T/R组件的储料机构;以及位于第一方向且固定安装在载物平台上的取料机构。本发明适用于T/R组件拧钉使用,通过旋转平台翻转T/R组件可对T/R上下侧面进行拧钉操作,同时通过取料机构和储料机构配合动作大大提高了T/R组件的拧钉效率,而且避免了人工拧钉不一致的问题。
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公开(公告)号:CN114435827A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111601494.5
申请日:2021-12-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/08 , G06V10/147 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种智慧仓储系统,包括:仓储装置、抓取装置以及驱动装置;仓储装置上放置便于抓取装置抓取的物料托盘,物料存储在物料托盘中,物料托盘上设置用于抓取装置位姿校正的视觉标签,可实现长期无人职守情况下物料自动入库、信息记录、出库等流程,保证了物料搬运动作的平稳和精确,该智慧仓储系统除了适用于一般物料仓储之外,尤其适用于精密件和易损件仓储。
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公开(公告)号:CN114310104A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111640669.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种可实现快速拆装的跨接线适应性定位装置,包括上盖、印制板装配框、上定位组件、下定位组件以及锁紧机构,锁紧机构安装在上盖或印制板装配框上,并用于当上盖压放到印制板装配框上时将上盖与印制板装配框锁紧;上定位组件安装在上盖的下侧面上,下定位组件安装在印制板装配框的上侧面上,下定位组件上设有下定位槽,上定位组件与下定位组件的下定位槽对应布置,并用于对下定位槽内的跨接线压紧定位。通过上定位组件与下定位槽对应布置来对下定位槽内的跨接线进行压紧定位,并通过锁紧机构来对上盖和印制板装配框进行锁紧,从而实现对跨接线的定位锁紧,可实现跨接线的快速拆装和适应性定位,解决了因跨接线自身弹性及表贴装配的无限位特性无法进行准确快速焊接的问题。
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公开(公告)号:CN114211083B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202111640773.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明涉及一种自动化跨接线焊接装置及方法,焊接装置包括支架、自动化焊接设备、锁紧底板和跨接线定位工装,自动化焊接设备安装在支架顶部的装配横梁上,跨接线定位工装安装在支架底部的装配平台上;装配平台上设有支撑块,支撑块上安装有水平布置的支撑板,锁紧底板装配在支撑板上,锁紧底板的周侧边沿还设有锁紧机构,跨接线定位工装通过锁紧机构锁紧定位在锁紧底板上。本发明可将跨接线定位工装锁紧固定在锁紧底板上,利用支架顶部装配横梁上的自动化焊接设备来对跨接线定位工装上的跨接导线进行自动化焊接,可以解决在印制板上跨接线焊接定位难、数量多、批量大的应用场景下使用手持焊接耗时大、成本高、生产效率低的问题。
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