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公开(公告)号：CN116449296A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211623868.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种连续旋转体制雷达的伺服停转方法，包括：根据雷达伺服系统指令和雷达的实际位置，计算出雷达伺服系统中位置环误差的绝对值；当所述位置环误差的绝对值大于误差阈值时，所述位置环采用变增益控制算法控制输出目标速度，所述位置环误差的绝对值小于等于误差阈值时，所述位置环采用其他已知控制算法控制输出目标速度；本发明不需要复杂的计算和状态切换，可以在转动的任意时刻实施停转并停转到指定角度，减速过程的加速度受控，无冲击，能保护天线的安全。
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公开(公告)号：CN112596382B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011206736.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开一种串联型伺服机构几何参数优化标定方法和系统，包括：S10、根据串联型伺服机构的几何参数的名义值，建立串联型伺服机构的名义运动学模型；S20、根据选定的误差测量方法和所述名义运动学模型建立串联机构的几何参数误差辨识模型，确定待辨识的误差参数；S30、在串联机构各旋转轴运动范围内，确定各轴的采样点，进而确定待测位形集合；S40、利用观测判据和位形优化算法在待测位形集合中选出优化标定位形；S50、利用最优标定位形完成误差测量，并利用参数辨识方法计算得到误差参数。
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公开(公告)号：CN112578666B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011343758.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服调转的控制方法和系统，其特征在于，所述方法包括：S1：确定天线伺服系统变增益控制算法和稳定跟踪控制算法切换的误差阈值；S2：判断误差的绝对值和误差阈值关系；若误差的绝对值大于误差阈值，执行步骤S3；若误差的绝对值小于等于误差阈值，执行步骤S4；S3：所述天线伺服系统的位置环采用所述变增益控制算法进行天线位置调整；S4：所述天线伺服系统的位置环采用稳定跟踪控制算法对天线位置稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN112764037A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011429738.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种气象雷达空间伺服扫描的实现方法，包括：将方位运动归纳为方位整周运动和方位定位，将俯仰运动归纳为俯仰定位；根据气象雷达各扫描模式的参数给方位运动和俯仰运动基本动作的参数赋值，赋值后方位动作包括：方位匀速整周运动、方位定位到方位下界角、方位定位到方位上界角、方位步进、方位定位到方位目标角和方位转整圈后回到当前位置；赋值后俯仰动作包括：俯仰定位到俯仰下界角、俯仰定位到俯仰上界角、俯仰步进和俯仰定位到俯仰目标角；对赋值后方位动作和赋值后俯仰动作组合，实现气象雷达中方位周扫、方位扇扫、俯仰扇扫、方位扇扫俯仰步进、俯仰扇扫方位步进、方位周扫俯仰步进、俯仰扇扫方位周步进和定向扫描。
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公开(公告)号：CN112596382A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011206736.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开一种串联型伺服机构几何参数优化标定方法和系统，包括：S10、根据串联型伺服机构的几何参数的名义值，建立串联型伺服机构的名义运动学模型；S20、根据选定的误差测量方法和所述名义运动学模型建立串联机构的几何参数误差辨识模型，确定待辨识的误差参数；S30、在串联机构各旋转轴运动范围内，确定各轴的采样点，进而确定待测位形集合；S40、利用观测判据和位形优化算法在待测位形集合中选出优化标定位形；S50、利用最优标定位形完成误差测量，并利用参数辨识方法计算得到误差参数。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112666986B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011343707.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服轨迹规划方法和系统，所述方法包括：S1：在天线调转过程中，天线伺服系统接收到天线的指令位置和当前位置，根据二者的误差值，使得位置环采用不同的控制算法进行天线位置校正；S2：对位置环校正的目标速度的变化率按照加速度阈值进行限制；S3：对所述位置环校正的目标速度的大小按照速度阈值进行限制。
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公开(公告)号：CN112578666A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011343758.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种天线伺服调转的控制方法和系统，其特征在于，所述方法包括：S1：确定天线伺服系统变增益控制算法和稳定跟踪控制算法切换的误差阈值；S2：判断误差的绝对值和误差阈值关系；若误差的绝对值大于误差阈值，执行步骤S3；若误差的绝对值小于等于误差阈值，执行步骤S4；S3：所述天线伺服系统的位置环采用所述变增益控制算法进行天线位置调整；S4：所述天线伺服系统的位置环采用稳定跟踪控制算法对天线位置稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN115638966A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211199437.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种用于高低温箱的测试装置，所述测试装置包括：基座；通过转动机构配置于所述基座上的架体，在转动机构的驱动下，所述架体可以第一方向为轴相对于基座转动，通过升降机构配置于所述架体上的检测件，所述检测件可沿第一方向运动，该检测件被配置为用以测试产品，承载架，所述承载架用以固定若干沿第一方向排列的产品；所述检测件被配置为在升降机构和转动机构的驱动下，按照运动指令运动，可对产品的性能进行测试。本发明通过增加测试装置的自由度使得测试装置单次可测试多个被测产品，进而提高测试装置的测试效率。
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