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公开(公告)号：CN107869969A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711079140.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 郭志功
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种集成式测角机构，安装在转台上，包括圆光栅、读数头、轴和壳体，所述轴安装在所述转台上并与所述转台的转轴同轴布置，所述壳体固定在所述转台四周的基座上；所述圆光栅环设在所述轴的外壁上，所述壳体套设在所述轴上并与所述轴转动连接，所述读数头固定在所述壳体内并对应布置在所述圆光栅的外环侧。本发明的集成式测角机构，将壳体和轴形成一个独立的轴系，方便安装在转台上，并调整圆光栅的位置和精度。
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公开(公告)号：CN115639854A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211178705.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统俯仰负载质心位置辨识方法，该雷达伺服系统包括俯仰轴、电机和俯仰负载，所述电机驱动所述俯仰负载围绕俯仰轴做旋转运动，该方法包括电机驱动所述俯仰负载分别连续正向转动和连续反向转动；俯仰负载连续正向转动和连续反向转动时，分别记录俯仰负载位置角度和与角度对应的正向电机电流数据和反向电机电流数据；根据正向电机电流数据和反向电机电流数据随角度的变化趋势确定俯仰负载质心的位置角度。本发明从俯仰正向和反向运动时的力矩平衡方程为切入点，通过俯仰负载正向和反向运动时容易获得的电机电流数据，结合雷达伺服系统固有物理参数完成辨识，且算法简单，计算量小，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN115388113A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210825140.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: F16D71/00
Abstract: 本申请实施例公开一种限位机构，包括：基座；位于基座上的限位组件；限位组件包括：限位转盘；与限位转盘对应设置的用以限制限位转盘转动的限位座；限位转盘包括：侧壁具有开口的限位盘，限位盘可绕其中心轴顺时针或逆时针旋转；位于限位盘的开口处的限位撞块；限位座包括：底座；贯穿设置于底座上的机械限位件；机械限位件的两端部分别位于底座的外侧；在限位盘的推动下，限位撞块可推动机械限位件的两端部中的其中一端部朝向靠近底座的方向移动。本申请提供的限位机构可以实现双向限位；而且可以根据设置限位盘中开口的大小来设置限位机构的限位角度；正负限位角度可小于180度，也可以大于180度，最大限位角度可达到350度。
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公开(公告)号：CN114294325A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111395468.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种锁定装置，包括：用以放置待定位件的且可在竖直方向上上下升降的承载架；位于承载架下方与所述承载架连接固定的锁定机构；与所述承载架相对且竖直放置的支架；所述支架在竖直方向上排列设置有锁定件；所述锁定机构包括：与所述承载架连接固定的具有容纳腔的壳体；位于所述壳体的容纳腔内的驱动件；与所述驱动件可转动连接的定位杆，所述驱动件用以驱动定位杆向朝向或远离所述锁定件的方向移动；所述锁定件包括：安装于所述支架上的且开口朝向所述锁定机构的定位槽；与所述定位槽配合使用的限位组件；所述定位杆可与所述限位组件抵接固定，以限制所述驱动件上下移动。
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公开(公告)号：CN119227264A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411265441.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/18
Abstract: 本发明实施例公开一种伺服传动机构的数字孪生建模方法、系统、介质及设备。在一具体实施方式中，该方法包括：建立伺服传动机构各个部件的子模型；将伺服传动机构各个子模型装配成整体得到伺服传动机构的有限元型；所述建立伺服传动机构各个部件的子模型包括根据伺服传动机构的结构尺寸参数，构建伺服传动机构的三维模型；基于动力学分析，对伺服传动机构的三维模型进行简化处理，获得伺服传动机构各个部件的简化模型；对伺服传动机构的各个部件的简化模型进行网格划分，得到伺服传动机构各个部件的子模型。本发明通过建造伺服传动机构的模型，能够监测关键部位的加速度信号，这对于试验系统设计和健康监测提供一种新的思路和途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639854B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211178705.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开一种雷达伺服系统俯仰负载质心位置辨识方法，该雷达伺服系统包括俯仰轴、电机和俯仰负载，所述电机驱动所述俯仰负载围绕俯仰轴做旋转运动，该方法包括电机驱动所述俯仰负载分别连续正向转动和连续反向转动；俯仰负载连续正向转动和连续反向转动时，分别记录俯仰负载位置角度和与角度对应的正向电机电流数据和反向电机电流数据；根据正向电机电流数据和反向电机电流数据随角度的变化趋势确定俯仰负载质心的位置角度。本发明从俯仰正向和反向运动时的力矩平衡方程为切入点，通过俯仰负载正向和反向运动时容易获得的电机电流数据，结合雷达伺服系统固有物理参数完成辨识，且算法简单，计算量小，便于实际应用。
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公开(公告)号：CN114294325B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111395468.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种锁定装置，包括：用以放置待定位件的且可在竖直方向上上下升降的承载架；位于承载架下方与所述承载架连接固定的锁定机构；与所述承载架相对且竖直放置的支架；所述支架在竖直方向上排列设置有锁定件；所述锁定机构包括：与所述承载架连接固定的具有容纳腔的壳体；位于所述壳体的容纳腔内的驱动件；与所述驱动件可转动连接的定位杆，所述驱动件用以驱动定位杆向朝向或远离所述锁定件的方向移动；所述锁定件包括：安装于所述支架上的且开口朝向所述锁定机构的定位槽；与所述定位槽配合使用的限位组件；所述定位杆可与所述限位组件抵接固定，以限制所述驱动件上下移动。
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公开(公告)号：CN116697969A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310575718.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明实施例公开一种基于双传感器的伺服旋转机构测角系统和方法。在一具体实施方式中，该系统包括：伺服旋转平台、第一测角传感器、第二测角传感器和数据处理单元；所述伺服旋转平台，用于正向转动或反向转动；所述第一测角传感器，用于感测所述伺服旋转平台转动的第一数据；所述第二测角传感器，用于感测所述伺服旋转平台转动的第二数据；所述数据处理单元，用于读取第一数据和第二数据，并进行处理，得到伺服旋转机构的角位置信息。本发明通过对测角传感器感测到的数据进行修正、校正和融合处理得到伺服旋转机构的角位置信息，实现了角度测量，又通过两个测角传感器的互相热备份大幅提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN115930880A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211453300.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明公开一种伺服转台的电气位置确定装置，包括角度传感器、控制器、区间识别装置；所述控制器，用于控制所述伺服转台的台面正向转动或反向转动；所述角度传感器，用于检测伺服转台的转动角度，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；所述区间识别装置，用于根据所述转动角度识别所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系；所述控制器，用于根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置。本发明提出的伺服转台电气位置确定及机械限位方法,转动范围为540°，即保证了大于360°的转动范围，同时又在大于360°的转动范围边界实现了机械限位功能。
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公开(公告)号：CN115638966A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211199437.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种用于高低温箱的测试装置，所述测试装置包括：基座；通过转动机构配置于所述基座上的架体，在转动机构的驱动下，所述架体可以第一方向为轴相对于基座转动，通过升降机构配置于所述架体上的检测件，所述检测件可沿第一方向运动，该检测件被配置为用以测试产品，承载架，所述承载架用以固定若干沿第一方向排列的产品；所述检测件被配置为在升降机构和转动机构的驱动下，按照运动指令运动，可对产品的性能进行测试。本发明通过增加测试装置的自由度使得测试装置单次可测试多个被测产品，进而提高测试装置的测试效率。
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