公开(公告)号：CN117169878A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311062065.4

申请日：2023-08-22

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 马恩煜 ,  张寒冰 ,  张彬彬

IPC: G01S13/88 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开一种雷达系统和基于FPGA的通讯方法，所述雷达系统根据伺服控制插件的DSP芯片中的XINTF接口以外部存储器的方式访问第一FPGA的时序，第一FPGA获取伺服系统回送字中的方位码盘值，并将方位码盘值发送至倾角测量装置；第一FPGA获取倾角测量装置输出的倾角数据，根据伺服控制插件中的SPI通讯时序与RWCnt计数值将倾角数据填入回送字，并发送至第二FPGA，并将倾角数据通过第二FPGA发送至主控系统。本发明实现了主控系统、伺服系统与倾角测量装置之间的通讯，并且稳定性好，集成度高；同时本发明添加了时序测试功能，对接收数据帧进行时序监测，可验证测试系统是否满足通讯时序要求。

公开(公告)号：CN112762969A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011483653.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 吕泽杉 ,  张彬彬 ,  刘敏 ,  吕晓华

IPC: G01D5/347

Abstract: 本发明实施例公开一种圆光栅四读数头数据采集处理系统和方法，所述系统包括：圆光栅，用于对角度位置进行测量；四个读数头，用于读取所述圆光栅测量的原始角度信号；数字变换电路，用于将所述原始角度信号转换为数字信号；数据处理模块，用于对所述数字信号进行数据处理，得到最终合成的测量数据。该系统从硬件原理上保证了多读数头采集电路电平转换及总线传输稳定；可以消除圆光栅的机械安装误差会给测量带来谐波误差，提高编码器的精度。通用性强、算法简单易于工程实现。

公开(公告)号：CN116697969A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310575718.2

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 刘敏 ,  郭志功 ,  张彬彬

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明实施例公开一种基于双传感器的伺服旋转机构测角系统和方法。在一具体实施方式中，该系统包括：伺服旋转平台、第一测角传感器、第二测角传感器和数据处理单元；所述伺服旋转平台，用于正向转动或反向转动；所述第一测角传感器，用于感测所述伺服旋转平台转动的第一数据；所述第二测角传感器，用于感测所述伺服旋转平台转动的第二数据；所述数据处理单元，用于读取第一数据和第二数据，并进行处理，得到伺服旋转机构的角位置信息。本发明通过对测角传感器感测到的数据进行修正、校正和融合处理得到伺服旋转机构的角位置信息，实现了角度测量，又通过两个测角传感器的互相热备份大幅提高了可靠性。