公开(公告)号：CN117169878A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311062065.4

申请日：2023-08-22

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 马恩煜 ,  张寒冰 ,  张彬彬

IPC: G01S13/88 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开一种雷达系统和基于FPGA的通讯方法，所述雷达系统根据伺服控制插件的DSP芯片中的XINTF接口以外部存储器的方式访问第一FPGA的时序，第一FPGA获取伺服系统回送字中的方位码盘值，并将方位码盘值发送至倾角测量装置；第一FPGA获取倾角测量装置输出的倾角数据，根据伺服控制插件中的SPI通讯时序与RWCnt计数值将倾角数据填入回送字，并发送至第二FPGA，并将倾角数据通过第二FPGA发送至主控系统。本发明实现了主控系统、伺服系统与倾角测量装置之间的通讯，并且稳定性好，集成度高；同时本发明添加了时序测试功能，对接收数据帧进行时序监测，可验证测试系统是否满足通讯时序要求。

公开(公告)号：CN117706486A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311634554.2

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 马恩煜 ,  赵东杰 ,  张寒冰

IPC: G01S7/02 ,  G01S13/06 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种雷达系统和还原伺服码盘值采集时刻的方法，该系统包括伺服控制插件、数据传输插件和主控系统，所述伺服控制插件包括DSP芯片和第一FPGA，所述数据传输插件包括第二FPGA，所述第一FGPA采集当前时刻由角度传感器发送的伺服码盘值，并将伺服码盘值发送至DSP芯片，产生伺服回送字；所述第二FPGA接收所述伺服回送字，并将伺服回送字更新到待发送的伺服回送字中，接收到第二同步信号后将其发送至主控系统；主控系统根据所述伺服回送字还原伺服码盘值的采样时刻。本发明中基于同步信号对伺服码盘值进行采集，并基于时戳标记与相对时还原伺服码盘值的采集时刻，实现了精确获知并还原伺服码盘值的采样时刻，稳定性强，集成度高，提高了系统的实时性。

公开(公告)号：CN117632819A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311675073.6

申请日：2023-12-07

Applicant: 北京无线电测量研究所

Inventor： 马恩煜

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开一种板卡自适应配置装置，该装置包括：通用化板卡和母板，其中，所述母板包括若干板卡槽位和与之对应的拨码开关，配置为在板卡槽位中插入通用化板卡时获取拨码开关输出的电平组合，根据所述电平组合识别该槽位，并根据识别的槽位读取预存的槽位参数，根据所述参数进行初始化配置。本发明实现了对机箱板卡槽位的自动识别、自适应参数配置与参数保存，同时实现了板卡在不同槽位根据配置结果完成特定运算与数据处理的功能；还可实现任意两块通用化板卡的槽位互换，降低板卡插错的风险，减少板卡种类，降低硬件种类复杂程度，降低软件代码差异，提高系统硬件与软件稳定性。