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公开(公告)号：CN114497967B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210003044.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种天线座，包括：法兰盘；对称设置于法兰盘底面的两个支撑臂；与法兰盘可转动连接的基座；基座包括：与法兰盘可转动连接的连接部；环绕在连接部外圈的与飞机机体连接固定的固定部；用以连接固定部和连接部的支撑部；连接部的侧壁外侧的上端向固定部的方向延伸出多个第一延伸部；连接部的侧壁外侧的下端向固定部的方向延伸出多个分别与多个第一延伸部对应的第二延伸部；多个第一延伸部与多个第二延伸部共同形成支撑部。基座上支撑部通过第一延伸部和第二延伸部的设置，使得第一延伸部和第二延伸部之间形成中空结构，不仅节省材料，还大大减轻了支撑部的重量；而且该基座在使用过程中还能够满足基座的刚度和强度的要求。
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公开(公告)号：CN108170942A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711432021.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 贺李平
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种螺栓连接结构的有限元建模系统及方法，包括：CAD模型处理模块、有限元网格划分模块、接触模型创建模块、螺栓单元创建模块、刚性单元创建模块、预紧单元创建模块。相较于现有技术，本发明提供的系统和方法具有广泛的适用性，在保留了关键细节的同时，提高了建模和计算效率，解决了详细建模过程繁琐且计算量较大的问题，以及简化建模存在较大误差的问题。
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公开(公告)号：CN114497967A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210003044.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种天线座，包括：法兰盘；对称设置于法兰盘底面的两个支撑臂；与法兰盘可转动连接的基座；基座包括：与法兰盘可转动连接的连接部；环绕在连接部外圈的与飞机机体连接固定的固定部；用以连接固定部和连接部的支撑部；连接部的侧壁外侧的上端向固定部的方向延伸出多个第一延伸部；连接部的侧壁外侧的下端向固定部的方向延伸出多个分别与多个第一延伸部对应的第二延伸部；多个第一延伸部与多个第二延伸部共同形成支撑部。基座上支撑部通过第一延伸部和第二延伸部的设置，使得第一延伸部和第二延伸部之间形成中空结构，不仅节省材料，还大大减轻了支撑部的重量；而且该基座在使用过程中还能够满足基座的刚度和强度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015661A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346685.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本方案提供了一种机器人柔性负载主动振动控制方法和系统，其中，该方法的步骤包括：将预先构建的输入整形器的时间滞后作为时间约束，对原始参考轨迹进行加速处理；利用所述输入整形器对加速后的轨迹进行整形处理，得到整形后的轨迹作为机器人系统的输入轨迹。本方案控制方法易于实现，且对机器人柔性负载参数的误差具有较强的鲁棒性；本方案在实际工作中不需要引入各种传感器或测量元件，降低了对机器人的控制成本；本方案在轨迹规划的层面实现振动控制，不需要改变机器人关节控制器的内回路的结构，使得控制系统的稳定性更强。
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公开(公告)号：CN119227264A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411265441.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04 , G06F111/18
Abstract: 本发明实施例公开一种伺服传动机构的数字孪生建模方法、系统、介质及设备。在一具体实施方式中，该方法包括：建立伺服传动机构各个部件的子模型；将伺服传动机构各个子模型装配成整体得到伺服传动机构的有限元型；所述建立伺服传动机构各个部件的子模型包括根据伺服传动机构的结构尺寸参数，构建伺服传动机构的三维模型；基于动力学分析，对伺服传动机构的三维模型进行简化处理，获得伺服传动机构各个部件的简化模型；对伺服传动机构的各个部件的简化模型进行网格划分，得到伺服传动机构各个部件的子模型。本发明通过建造伺服传动机构的模型，能够监测关键部位的加速度信号，这对于试验系统设计和健康监测提供一种新的思路和途径。
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公开(公告)号：CN116244991A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310151658.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开一种伺服转台结构建模方法及其相关产品，其中，该方法的步骤包括：对伺服转台结构的CAD简化模型进行网格划分；基于划分网格的模型，建立绑定约束联结模型、螺栓联结模型、轴承联结模型和地面联结模型。本申请所述方案采用实体单元对转台的所有承载结构件建立有限元网格模型，对螺栓联结、间隙配合、过盈配合、轴承刚度、地面支撑刚度等关键环节进行了合理建模，能够有效降低建模误差。
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公开(公告)号：CN111015661B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911346685.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本方案提供了一种机器人柔性负载主动振动控制方法和系统，其中，该方法的步骤包括：将预先构建的输入整形器的时间滞后作为时间约束，对原始参考轨迹进行加速处理；利用所述输入整形器对加速后的轨迹进行整形处理，得到整形后的轨迹作为机器人系统的输入轨迹。本方案控制方法易于实现，且对机器人柔性负载参数的误差具有较强的鲁棒性；本方案在实际工作中不需要引入各种传感器或测量元件，降低了对机器人的控制成本；本方案在轨迹规划的层面实现振动控制，不需要改变机器人关节控制器的内回路的结构，使得控制系统的稳定性更强。
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公开(公告)号：CN203500408U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320596327.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 贺李平
IPC: F16H25/22
Abstract: 本实用新型公开了一种带阻尼器的滚珠丝杠，包括：丝杠（1）和丝杠外筒（2），还包括：活塞杆A（5）、活塞缸A（6）、活塞杆B（7）、活塞缸B（8）、丝杠连接座（3）和丝杠外筒连接座（4）。丝杠（1）置于丝杠外筒（2）中并紧密配合，丝杠外筒（2）、活塞缸A（6）和活塞缸B（8）三者平行。外部驱动系统提供驱动力，推动丝杠（1）和丝杠外筒（2）做轴向伸缩运动，带动活塞杆A（5）和活塞缸A（6）做轴向伸缩运动，起到阻尼作用。本实用新型在滚珠丝杠的两侧并联两个阻尼器，不对滚珠丝杠的低速运动产生大的阻碍，但可以防止滚珠丝杠产生过高的速度，从而对设备和人员起到保护作用。
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