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公开(公告)号：CN118889037A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411160850.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种天线座，包括：安装座；与所述安装座可滑动连接的弧形支撑架，所述弧形支撑架可沿其弧线方向往复移动；分别安装在所述弧形支撑架的第一端部和第二端部的第一驱动组件和旋转支撑组件；天线的一端与第一驱动组件可转动连接，另一端与旋转支撑组件可转动连接；在所述第一驱动组件的驱动下，天线绕其轴向方向旋转。该天线座，天线可实现方位角度和俯仰角度同时调节。安装座与弧形支撑架可滑动连接的设计，以及第一驱动组件和旋转支撑组件与天线配合的设计，在实现天线方位角度和俯仰角度调节的同时大大减小了整个天线座的重量，也简化了天线座的结构，使天线座的结构更加紧凑，提高了天线座的集成性和快速性。
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公开(公告)号：CN104134868B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410339062.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 刘铭
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种二维旋转伺服机构，包括底部安装板、下壳体、上壳体、呈中空圆环状的方位机构和呈中空圆环状的俯仰机构；所述底部安装板呈圆环状，用于将二维旋转伺服机构的安装和固定；所述下壳体是上表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述下壳体底面与底部安装板相连接；所述上壳体是下表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述上壳体的下表面与上壳体的上表面相匹配，所述上壳体设置在下壳体的上表面上；所述方位机构固定设置在下壳体内部，用于带动下壳体相对于底部安装板做旋转运动；所述俯仰机构设置在下壳体内部，并且与上壳体固定连接。本发明实现30度角的全方位扫描的同时，大大减小整个机构的轴向尺寸和重量。
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公开(公告)号：CN115084826B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210455996.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明提供一种机械限位机构，包括方位壳体；与方位壳体可转动连接的方位转盘；配置于方位壳体上的缓冲器；以及配置于方位转盘上的挡块；所述缓冲器包括有呈弧形的导向件，配置于导向件上的可沿导向件的延伸方向运动的移动件以及用以限制移动件移动范围的限位开关；所述挡块被配置为可随方位转盘转动以使得挡块与移动件接触并带动移动件移动与限位开关接触配合，直至移动件被限位开关限位停止运动。该机械限位机构能够实现在大于±180°的旋围内的制动。
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公开(公告)号：CN117629110A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311360701.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明实施例公开一种基于激光跟踪仪的角精度测量方法及系统。包括根据待测方位机构的外形尺寸和测量的角度方位，将激光跟踪仪放置在适当距离处；将靶球放置在待测方位机构转动部件上，保证靶球周围没有遮挡物，靶球的高度在激光跟踪仪射出的激光的俯仰角度范围内；对激光跟踪仪进行初始化，将待测方位机构以理想转动角度从初始位置开始绕方位轴转动；保持激光跟踪仪的位置不变，将激光跟踪仪跟踪待测方位机构转动，测量靶球与理想转动角度对应的空间坐标；根据空间坐标拟合得到在方位轴平面上的圆；根据圆心和理想转动角度对应的空间坐标，得到与理想转动角度对应的测量转动角度；根据理想转动角度和测量转动角度，得到待测方位机构的角精度。
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公开(公告)号：CN106369017A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610849775.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 刘铭
Abstract: 本发明涉及一种用于结构锁定的机械装置及锁定方法，机械装置包括锁定壳体、锁定销和旋转轴，锁定壳体和锁定销均呈筒状结构且锁定销插接在锁定壳体内，锁定壳体的内侧壁和锁定销的外侧壁之间设有防止锁定销转动的轴向定位装置，锁定销可在锁定壳体内沿轴向定位装置轴向移动并从锁定壳体内伸出；旋转轴插接在所述锁定销内且与锁定销的内侧壁螺纹连接，旋转轴的一端从锁定壳体内伸出且其外侧壁与所述锁定壳体转动连接。本发明通过旋转轴的旋转运动，利用旋转轴与锁定销之间的螺纹连接，使旋转轴的旋转运动转化为锁定销的相对旋转轴的直线运动，并将旋转力矩放大，转化为直线力矩；锁定销相对于锁定壳体只进行直线运动，在实现锁定功能时更简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117374594A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311567652.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种天线座，包括底座；通过方位机构与底座转动连接的支撑架；以及位于支撑架远离方位机构的一端的俯仰机构；天线通过俯仰机构安装于支撑架，且能够在俯仰机构的作用下相对于支撑架进行俯仰调节；方位机构包括设置于底座内的方位轴，结合固定于方位轴周侧的第一蜗轮，以及与第一蜗轮相互啮合的第一蜗杆；方位轴、第一蜗轮和所述底座同轴心设置，支撑架与方位轴结合固定，能够随方位轴的旋转而旋转；第一蜗杆穿设于所述底座，且第一蜗杆的转动轴心垂直于方位轴的转动轴心，第一蜗杆转动驱动第一蜗轮转动，从而使得方位轴带动支撑架相对于底座转动，实现天线的方位调整，大大提高了天线的传动精度。
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公开(公告)号：CN104134868A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410339062.5
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京无线电测量研究所
Inventor： 刘铭
IPC: H01Q3/08
Abstract: 本发明涉及一种二维旋转伺服机构，包括底部安装板、下壳体、上壳体、呈中空圆环状的方位机构和呈中空圆环状的俯仰机构；所述底部安装板呈圆环状，用于将二维旋转伺服机构的安装和固定；所述下壳体是上表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述下壳体底面与底部安装板相连接；所述上壳体是下表面为斜面且内部中空的圆柱体，所述上壳体的下表面与上壳体的上表面相匹配，所述上壳体设置在下壳体的上表面上；所述方位机构固定设置在下壳体内部，用于带动下壳体相对于底部安装板做旋转运动；所述俯仰机构设置在下壳体内部，并且与上壳体固定连接。本发明实现30度角的全方位扫描的同时，大大减小整个机构的轴向尺寸和重量。
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公开(公告)号：CN118783117A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411153703.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种转台，包括下壳体；位于下壳体上方的且与下壳体可相对转动的上壳体，上壳体的底面和下壳体的顶面均为倾斜面；上壳体的顶面为水平面，天线连接在上壳体的顶面上；位于下壳体内腔中的两个结构完全相同的旋转机构，旋转机构包括内圈体层，及与内圈体层可转动连接的外圈体层，外圈体层与下壳体的内侧壁连接；两个旋转机构分别为上旋转机构，及位于上旋转机构下方的下旋转机构，上旋转机构相对下旋转机构呈倾斜设置；上壳体与上旋转机构的内圈体层连接固定；当下旋转机构的外圈体层转动时，通过下壳体带动上旋转机构以及上壳体转动，以调节天线的方位角度；当上旋转机构的内圈体层转动时，带动上壳体转动，以调节天线的俯仰角度。
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公开(公告)号：CN115084826A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210455996.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京无线电测量研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明提供一种机械限位机构，包括方位壳体；与方位壳体可转动连接的方位转盘；配置于方位壳体上的缓冲器；以及配置于方位转盘上的挡块；所述缓冲器包括有呈弧形的导向件，配置于导向件上的可沿导向件的延伸方向运动的移动件以及用以限制移动件移动范围的限位开关；所述挡块被配置为可随方位转盘转动以使得挡块与移动件接触并带动移动件移动与限位开关接触配合，直至移动件被限位开关限位停止运动。该机械限位机构能够实现在大于±180°的旋围内的制动。
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公开(公告)号：CN114497967A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210003044.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京无线电测量研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种天线座，包括：法兰盘；对称设置于法兰盘底面的两个支撑臂；与法兰盘可转动连接的基座；基座包括：与法兰盘可转动连接的连接部；环绕在连接部外圈的与飞机机体连接固定的固定部；用以连接固定部和连接部的支撑部；连接部的侧壁外侧的上端向固定部的方向延伸出多个第一延伸部；连接部的侧壁外侧的下端向固定部的方向延伸出多个分别与多个第一延伸部对应的第二延伸部；多个第一延伸部与多个第二延伸部共同形成支撑部。基座上支撑部通过第一延伸部和第二延伸部的设置，使得第一延伸部和第二延伸部之间形成中空结构，不仅节省材料，还大大减轻了支撑部的重量；而且该基座在使用过程中还能够满足基座的刚度和强度的要求。
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