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公开(公告)号：CN108768237A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810601317.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态空间的永磁电机比例谐振控制器设计方法，包括：在状态反馈控制结构中加入包含谐振积分器的反馈回路，确定积分器引入的积分状态，并相应地扩张永磁电机电流环连续状态空间表达式，使永磁电机电流环系统模型包含积分状态；根据状态反馈控制结构确定控制律，结合控制律和扩张后的状态空间表达式，得到电机电流闭环系统的状态空间表达式；对谐振控制器进行离散化处理，获取可以用在实际数字控制系统的谐振控制器；在状态反馈控制结构中加入电流环谐振控制器输出限幅和抑制积分饱和策略；根据电机电流闭环系统的设计要求，配置闭环零极点，结合电机电流闭环系统的状态空间表达式进一步对所设计的电机电流环控制器进行参数整定。
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公开(公告)号：CN105340172B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201380077870.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 日产自动车株式会社 , 威斯康星校友研究基金会
CPC classification number: H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P21/13 , H02P21/141 , H02P21/28
Abstract: 一种可变磁化机控制器(100)包括电流目标值模块(102)、磁化模块(104)和减小电流模块(106)。电流目标值模块(102)基于转矩目标值来计算dq轴上的向量电流目标值。磁化模块(104)向该向量电流目标值的d轴电流施加磁化控制脉冲。因而，减小电流模块(106)基于可变磁化机(10)的估计转矩和可变磁化机(10)的测量转矩之一以及转矩目标值来向该向量电流目标值的q轴电流施加减小电流。
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公开(公告)号：CN107241040A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710532280.4
申请日：2017-07-03
Applicant: 广东威灵电机制造有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
CPC classification number: H02P21/00 , H02P21/0003 , H02P21/22 , H02P21/28
Abstract: 本发明实施例提供一种永磁同步电机系统的控制方法及装置，属于永磁同步电机控制领域。所述永磁同步电机系统的控制方法包括：获取永磁同步电机系统在矢量控制周期下由第一基本电压矢量和第二基本电压矢量所分别作用的第一时间和第二时间，其中基于第一基本电压矢量、第二基本电压矢量、第一时间和第二时间能够确定期望输出电压；获取永磁同步电机系统在零矢量下所作用的第三时间，并基于PWM周期和第三时间确定参考时间；根据参考时间、第一时间和第二时间来判断永磁同步电机系统是否处于过调制区；当永磁同步电机系统处于过调制区时，等比例缩小第一时间和第二时间。由此，提供了一种全新的和快速响应的永磁同步电机系统的过调制控制方案。
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公开(公告)号：CN102064756B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201010550155.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T‑T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n‑1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。
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公开(公告)号：CN106487305A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610730171.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 大陆汽车有限公司
Inventor： M.格岑贝格尔
IPC: H02P21/28
CPC classification number: H02P21/28
Abstract: 对三相交流电动机的变频器进行磁场定向调节的方法，电动机中旋转场的新位置的调整借助于定子线圈的电压脉冲进行，通过电压脉冲的持续时间和其时间偏移来预先给定旋转场向量的幅度和角度，所述持续时间和偏移是在转子固定的坐标系中对数字调节对象中的调整参量计算的结果，调整参量通过反变换被换算成定子固定的坐标系中的调整参量，电压脉冲边沿的时间点由定子固定的坐标系中的调整参量来求取。电压脉冲的第二边沿对定子固定的坐标系中的调整参量的计算被分解成具有第一边沿的旋转角度和具有从第一直至第二边沿的旋转角度的两个子计算，第一边沿的调整参量的第一子计算也被使用用于第二边沿，调整参量的第二子计算被使用用于预先给定数量的坐标旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102064756A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010550155.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T-T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n-1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。
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公开(公告)号：CN109687797A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811604051.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 三一重能有限公司
IPC: H02P21/28 , H02P9/12 , H02P101/15
CPC classification number: H02P21/28 , H02P9/123 , H02P2101/15
Abstract: 本发明提供了一种变流器去磁控制方法与装置，涉及风力发电技术领域。通过计算定子磁链在d轴与q轴的分量；然后以零为给定值，且分别以定子磁链的d轴分量、定子磁链的q轴分量为反馈值，利用谐振控制器对定子磁链的d轴分量与q轴分量进行闭环控制，计算出转子去磁电流在d轴与q轴的分量；最后将转子去磁电流在d轴的分量与在q轴的分量分别前馈到转子电流给定处，并控制机侧变流器在电机转子侧注入去磁电流，以加快定子磁链直流分量的衰减速度。本发明提供的变流器去磁控制方法与装置具有控制策略结构简单，工程上容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN108390605A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810256794.6
申请日：2018-03-27
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: H02P21/001 , H02P21/0017 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/28 , H02P25/03
Abstract: 本发明公开了基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，构造了一种新型模型参考自适应观测器对转速进行估计。该类新型观测器的特征在于通过对传统模型参考自适应观测器中纯积分器进行改进以及引入定子磁链观测误差的PI校正环节，解决了观测器中纯积分环节所带来的直流偏置和误差积累问题。同时，针对系统不能在较大的速度范围内实现转速检测问题，设计了一种模糊变结构自适应律。本发明的永磁同步电机状态估计方法即使在存在直流偏置和误差积累的情况下仍具有较好的估计性能，提高了对转子位置和速度的动态追踪性能和估计精度。
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公开(公告)号：CN108111077A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810030764.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: H02P21/05 , H02P21/28 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的容错预测定子磁链控制方法及系统，方法采用双闭环控制且设计了定子磁链滑模观测器、容错预测转速控制器以及容错预测定子磁链控制器，双闭环的外环为容错预测转速控制器、内环为容错预测定子磁链控制器，定子磁链滑模观测器用于观测出负载转矩、外部扰动、定子磁链、转子位置估计偏差角及永磁体失磁率；容错预测转速控制器用于计算出q轴定子磁链指令值；容错预测定子磁链控制器用于计算出d、q轴指令电压，进而实现对永磁同步电机的控制。本发明不仅可以有效地消除永磁体失磁及转子位置估计不准时产生的电流偏差，而且还可有效抑制转矩的脉动。
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公开(公告)号：CN107453661A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660816.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比技术降低电机转矩脉动的系统及方法。该系统包括电机状态监测模块、电压矢量生成模块、占空比计算模块以及电机运行控制模块。方法为：电机状态监测模块采集电机转速、定子绕组瞬时相电压和相电流，计算出电磁转矩、定子磁链幅值；电压矢量生成模块判断定子磁链所在扇区，计算定子磁链幅值的偏移与电磁转矩的偏移，选择当前所需输出的基本电压矢量；占空比计算模块生成当前所需输出的基本电压矢量作用时间；电机运行控制模块当前需要输出的基本电压矢量，结合基本电压矢量作用时间，来进行电机运行的控制。本发明能够在保证传统直接转矩控制系统结构简单性以及对负载快速响应性的同时，显著降低直接转矩控制系统中的转矩脉动。
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