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公开(公告)号：CN106004992B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610178603.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流指令值Ia＊以及电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态。判断电路(38)通过比较电流指令值Ia＊和电流限制值Ilim、以及比较基本辅助控制量Tas＊和电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态，并输出相位补偿限制标志。相位滞后补偿控制电路(51)以及相位超前补偿控制电路(53)在相位补偿限制标志为ON的情况下限制相位补偿，在OFF的情况下继续相位补偿。
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公开(公告)号：CN106004992A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610178603.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种实际的辅助力更快地追随目标辅助力的电动动力转向装置。辅助指令值运算电路(33)具备转矩转换控制电路(50)、相位滞后补偿控制电路(51)、基本辅助控制电路(52)、以及相位超前补偿控制电路(53)。判断电路(38)基于电流指令值Ia＊以及电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态。判断电路(38)通过比较电流指令值Ia＊和电流限制值Ilim、以及比较基本辅助控制量Tas＊和电流限制值Ilim来判断马达(20)是否处于高负荷持续状态，并输出相位补偿限制标志。相位滞后补偿控制电路(51)以及相位超前补偿控制电路(53)在相位补偿限制标志为ON的情况下限制相位补偿，在OFF的情况下继续相位补偿。
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公开(公告)号：CN102064756B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201010550155.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T‑T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n‑1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。
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公开(公告)号：CN102064756A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010550155.4
申请日：2010-11-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02P21/0046 , B62D5/046 , H02P21/04 , H02P21/28
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及车辆用转向装置，用作为虚拟旋转坐标系的γδ坐标系的γ轴电流来驱动电动机。指示电流值生成部(30)基于指示转向转矩与检测转向转矩来设定γ轴指示电流值。指示电流值生成部(30)包含指示电流增减量运算部(30A)和加法器。指示电流增减量运算部(30A)基于指示转向转矩(T*)的符号和检测转向转矩(T)与指示转向转矩(T*)的偏差(ΔT(＝T-T*))来运算相对于指示电流值(Iγ*)的电流增减量(ΔIγ*)。由指示电流增减量运算部运算出的电流增减量(ΔIγ*)在加法器中被加在指示电流值的上次值(Iγ*(n-1))上。由此，运算出当前运算周期中的指示电流值。
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