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公开(公告)号：CN113137996B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110519601.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 济南大学 , 山东胜利通海集团东营天蓝节能科技有限公司
IPC: G01F23/263
Abstract: 本发明公开一种分段电容传感器及多相分层液位界面测量系统，所述传感器包括多个传感器节点，每个传感器节点均包括分段电容极板I、分段电容极板I信号转接板、分段电容检测电路、分段电容极板I外壳、分段电容极板II、分段电容极板II信号转接板、分段电容极板II外壳、电源及通信线，分段电容极板I与分段电容极板II平行放置，分段电容极板I上设有多个电容电极I，分段电容极板II上多个电容电极II，电容电极I与电容电极II相对设置，分段电容极板I上的电容电极I与分段电容极板II的电容电极II形成多个分段电容。所述多相分层液位界面测量系统基于上述传感器。本发明能解决现有电容传感器表明容易积累原油以及电极板需要可靠密封的问题。
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公开(公告)号：CN114111965A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111593662.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 济南大学 , 山东胜利通海集团东营天蓝节能科技有限公司
IPC: G01F23/263
Abstract: 本发明公开一种基于叉指电容的液位测量传感器及液位测量方法，采用分段式传感器结构，每个电容的两个电极密封在同一个绝缘壳体内，电容检测电路也设置在绝缘壳体内，从而使得叉指电容与电容检测电路接线方便。圆形管绝缘壳体非常有利于密封，极大的降低了此类传感器的密封成本，并提高了传感器的可靠性。采用FPC加工叉指电容，FPC叉指电容依靠自身的弹性紧贴圆形管绝缘壳体内壁。FPC叉指电容透过绝缘圆形管测量管外部的介质介电常数，据此计算液体的界面。FPC叉指电容可以批量加工，而且具有较好的一致性，能提高产品的一致性，并且成本较低。
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公开(公告)号：CN113137996A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110519601.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 济南大学 , 山东胜利通海集团东营天蓝节能科技有限公司
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明公开一种分段电容传感器及多相分层液位界面测量系统，所述传感器包括多个传感器节点，每个传感器节点均包括分段电容极板I、分段电容极板I信号转接板、分段电容检测电路、分段电容极板I外壳、分段电容极板II、分段电容极板II信号转接板、分段电容极板II外壳、电源及通信线，分段电容极板I与分段电容极板II平行放置，分段电容极板I上设有多个电容电极I，分段电容极板II上多个电容电极II，电容电极I与电容电极II相对设置，分段电容极板I上的电容电极I与分段电容极板II的电容电极II形成多个分段电容。所述多相分层液位界面测量系统基于上述传感器。本发明能解决现有电容传感器表明容易积累原油以及电极板需要可靠密封的问题。
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公开(公告)号：CN108809203A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810640483.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 济南大学
IPC: H02P29/028
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 本发明公开一种三相交流电机缺相故障后的容错控制方法，在电路拓扑结构中增加一路连接电机绕组中线的半桥可控功率开关器件，在三相交流电机出现缺相故障时投入使用，跟现有容错控制电路需要在每一相绕组都增加备用的半桥电路相比，实现容错控制的成本较低，容易实现。本发明给出了在两相绕组控制下开关电压矢量扇区形成的方法，所形成的开关电压矢量能形成6个扇区，6个扇区形成圆形旋转电磁场，本发明还给出了符合新形成的开关电压矢量的空间向量PWM的调制方法，能够有效实现三相交流电机的容错控制。
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公开(公告)号：CN105641770A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610017272.1
申请日：2016-01-12
Applicant: 济南大学
CPC classification number: A61M5/14 , A61M5/16804 , A61M5/1684 , A61M5/44 , A61M2005/1401 , A61M2205/18
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，涉及一种智能输液控制系统，包括滴速测量模块、滴速控制模块、电机控制模块、电源模块、液位检测报警模块、温度监控管理模块以及人机交互管理模块构成，其核心围绕单片机进行工作。滴速测量模块检测到的数据经单片机分析后传给电机控制模块；人机交互管理模块包括键盘和数码管显示模块、数据和语音通信模块、蓝牙信号收发模块；液位检测报警模块通过实际液位与预警液位的比较，完成液位高低的检测和报警；温度监控管理模块将温度数据传给单片机，比较预设温度值与实际温度之间的差异，通过在输液系统外围增加温度加热装置，以此来调控输液时因周围环境温度低造成的伤害，改善了直接对药液加热引起的药效问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104020358A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410254083.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种测量LNG气罐内介质介电常数及液位的方法，包括如下步骤：(1)在LNG贮罐内部上端、中间部位以及下端分别设置顶部电容、中间电容以及底部电容。(2)测量其在空气中电容值，分别为CH1、CM1以及CL1。(3)根据公式计算液体的介电常数ε1。(4)根据公式计算得出气体的介电常数ε2。(5)通过公式计算得出LNG气罐内的液位高度Hx。三段式电容传感器可作为验证及校准其它传感器的工具，同时其本身也能作为高精度液位传感器。测量液位时能克服温度、压力变化以及杂志等因素引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN114942427B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210526432.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备，该方法包括根据雷达安装的地形，确定雷达测距的基准值；将雷达实际测量的数据与基准值进行对比，根据对比的结果进行地形识别；在识别出地形之后，通过变化的行数来进行距离测算以及根据不同的地形进行上坡坡度的计算和下坡坡度的计算，基于一种工程机械无人施工的地形识别方法，还提出了一种工程机械无人施工的地形识别系统和机械设备。本发明不仅很好的解决了摄像头对地形识别的局限性外，还通过地形识别后工程机械做出相应的操作，很好的避免机械因地形问题被卡住等导致的机械损坏问题，实现了工程机械施工的平顺性和流畅性的目标，同时也大大提高了工程机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN114942427A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210526432.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提出了一种工程机械无人施工的地形识别方法、系统和机械设备，该方法包括根据雷达安装的地形，确定雷达测距的基准值；将雷达实际测量的数据与基准值进行对比，根据对比的结果进行地形识别；在识别出地形之后，通过变化的行数来进行距离测算以及根据不同的地形进行上坡坡度的计算和下坡坡度的计算，基于一种工程机械无人施工的地形识别方法，还提出了一种工程机械无人施工的地形识别系统和机械设备。本发明不仅很好的解决了摄像头对地形识别的局限性外，还通过地形识别后工程机械做出相应的操作，很好的避免机械因地形问题被卡住等导致的机械损坏问题，实现了工程机械施工的平顺性和流畅性的目标，同时也大大提高了工程机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN110057876A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910375223.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种电容式传感器测量含水率的方法，该方法基于同轴电容器电容量计算方法，抽象出极板间不同介质电容 、并联的物理模型，构建电容值随含水率变化的数学模型并进行试验校正。该方法考虑了传统套有介质套的同轴电容器在高含水率区域灵敏度降低的问题，采用了在介质套外套有导体套的方法，形成电场平衡的悬浮导体套，可以在调节导体套的尺寸大小前提下，采取适用于高含水率区域和低含水率区域的测量方法，灵敏度提高，准确高效，快速方便，具有广阔的应用前景，为我国电容测量技术发展奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN109026156A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810971508.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及气体检测装置技术领域，且公开了一种煤矿用气体检测装置，包括固定板，所述固定板的正面与连接板的背面活动连接，所述连接板正面一侧的顶部螺纹套接有螺栓且螺栓的一端贯穿连接板并与固定板的正面螺纹连接，所述连接板的正面固定安装有气体浓度检测仪，且气体浓度检测仪的底部固定安装有进气管，所述气体浓度检测仪的一侧与出气管的一侧固定连接。该煤矿用气体检测装置，通过气体浓度检测仪、进气管和出气管之间的相互配合，便于更好的对煤矿内部的气体进行长时间的检测，从而解决了每次对煤矿内部的气体进行检测时都需要人员携带气体检测装置深入煤矿的内部，提高了对气体检测的效果。
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