公开(公告)号：CN106267745A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610919616.8

申请日：2016-10-21

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 华容 ,  韩业壮 ,  魏脐亮

IPC: A63B41/12

CPC classification number: A63B41/12 ,  A63B2220/56 ,  A63B2225/02 ,  A63B2225/50

Abstract: 本发明公开了一种智能充气球针，包括气门针和针体，气门针通过螺母与针体连接，针体的旁路连接一电路模块，其中，电路模块包括气压压力传感器、控制器、蓝牙模块、蜂鸣器以及电源，气压压力传感器与控制器连接，蓝牙模块与控制器连接，蜂鸣器与控制器连接，针体的旁路与气压压力传感器连接，气体压力传感器用于检测皮球内的气压，蓝牙模块用于与移动终端通信，电源为气压压力传感器、控制器、蓝牙模块以及蜂鸣器供电。本发明的智能充气球针可以为不同种类不同型号的皮球实现标准气压充气，避免了传统球针充气结束后还需要用压力表检查气压大小，并且如不符合标准气压还需再次进行充放气的重复过程。

公开(公告)号：CN107943094A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711452358.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 华容 ,  韩业壮 ,  魏脐亮

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本申请提供了一种四旋翼飞行器的自适应滑模控制方法，所述飞行器由控制器控制，所述控制器为分环控制结构形式，所述分环控制结构的外环为位置控制器，所述方法包括：所述位置控制器将所述飞行器的实际位置x、y、z和期望轨迹xd、yd、zd之间的跟踪误差采用RBF网络自适应滑模控制算法，确定所述飞行器的高度控制律U1、所述飞行器的水平位置控制律Ux、Uy；根据所述水平位置控制律Ux、Uy确定所述飞行器的横滚角φd和给定俯仰角θd；根据所述飞行器的实际姿态角φ、θ、ψ与给定姿态角φd、θd、ψd之间的跟踪误差采用RBF网络自适应滑模控制算法，确定所述飞行器的控制横滚角控制律U2、俯仰角控制律U3、偏航角的控制律U4。

公开(公告)号：CN106402947A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611056619.X

申请日：2016-11-25

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 华容 ,  魏脐亮 ,  陈胜 ,  韩业壮

IPC: F24C3/12

CPC classification number: F24C3/12

Abstract: 本发明涉及一种智能燃气泄漏安全保护装置，包括燃气传感器、微处理器、燃气电磁阀、电闸断电模块及电源模块，所述燃气传感器，用于检测燃气浓度；所述燃气电磁阀安装于燃气管道处，且与所述微处理器连接，用于开启或关闭燃气供应；所述电闸断电模块与三相电连接，且与所述微处理器连接，用于接通或切断室内电源；所述微处理器，与所述燃气传感器连接，用于在燃气浓度超过设定值时，控制电闸断电模块切断室内电源，同时，控制燃气电磁阀关闭；所述电源模块为所述微处理器供电。与现有技术相比，本发明能及时控制燃气泄漏以及爆炸的风险，降低了安全隐患，实现燃气的安全使用。