公开(公告)号：CN119298965A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411393921.9

申请日：2024-10-08

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘虎 ,  杨馨蕊 ,  邹劲柏 ,  黄秀玲 ,  万衡 ,  陈文 ,  喻斌

IPC: H04B7/145 ,  H04B7/06 ,  H04W4/029 ,  H04W4/42 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种应用于列车信号监测自适应调整强度的系统，其特征在于，其特征在于，包括：透射式RIS单元、反射式RIS单元、用户终端；透射式RIS单元设置在每节列车车厢的窗户上；反射式RIS单元设置在每节列车的车厢内部；电磁波经透射式RIS单元增强，经透射式RIS单元增强的电磁波通过透射直射链路和折射链路两种路径到达用户终端：透射直射链路是经透射式RIS单元增强的电磁波直射到达用户终端；折射链路是经透射式RIS单元增强的电磁波被定向波束赋形到反射式RIS单元，再经由反射式RIS单元波束赋形反射到用户终端。本发明的系统改善了车厢内的无线信号覆盖范围及信号强度。

公开(公告)号：CN119087787A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411393918.7

申请日：2024-10-08

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 刘虎 ,  徐锡斌 ,  曹权 ,  董文澎 ,  万衡 ,  吴玉怀 ,  唐虎 ,  喻斌

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提供一种结合深度学习和PID控制的盾构机自动驾驶方法及系统，该方法利用盾构机的自身参数、外部环境参数和经纬高参数这些参数，将参数代入到不同土层条件进行训练和学习，训练MLP神经网络模型，通过训练好MLP神经网络模型可以实现预测，输出电流预测值和经纬高预测值，同时，该方法通过结合PID控制算法提升准确率，从而实现盾构机在无人驾驶操作的情况下通过训练好的模型可以自主向前挖掘隧道的行为。本发明的盾构机自动驾驶方法的精确率较高，且盾构边界误差较低，得出结合MLP和PID控制算法在处于不同土层条件下能够精确挖掘。