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公开(公告)号：CN117644990A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311365710.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请实施例中提供了一种空气舵面转角测量装置，包括空气舵支架、空气舵轴和舵轴盖板，空气舵轴转动连接于空气舵支架上，且能够绕自身轴线转动；舵轴盖板沿轴向固定于空气舵轴的一端且与空气舵支架固定；转接轴，转接轴沿轴向固定于空气舵轴的一端；旋转变压器，用于检测空气舵轴的转动角度；旋转变压器包括间隙配合的旋转变压器转子和旋转变压器定子，旋转变压器转子与转接轴固定，旋转变压器定子与舵轴盖板固定。通过旋转变压器定子和旋转变压器转子之间的相互转动产生的电压变化计算空气舵轴的转角；其结构简单，便于安装操作；同时不存在测量噪声。
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公开(公告)号：CN117629623A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311539048.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠负载台偏载抑制装置，包括作动器壳体、丝杠支撑组件、螺母导向组件、前端盖滑动组件、力传递杆、拉压力传感器、关节轴承。作动器壳体内安装待测行星滚柱主丝杠、螺母、作动器，作动器壳体底面的外表面连接负载台；螺母导向组件用于导向螺母直线位移；前端盖滑动组件约束螺母直线运动；拉压力传感器的底面连接负载台上的负载装置，两个关节轴承分别安装到作动杆头部、拉压力传感器上，力传递杆的两端各连接一个所述关节轴承。本发明能够抑制偏载力矩的影响，防止冲击载荷对待测丝杠造成冲击破坏。
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公开(公告)号：CN117629618A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311509164.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/003 , G01R33/12 , G01R31/327
Abstract: 一种两位两通电磁开关阀的寿命测试系统及方法，属于机电技术领域。本发明通过一台设备同时对两台产品同时进行寿命测试，实现了寿命测试耗费时间过长的问题，且有效的控制了寿命测试环境的一致性，提高了寿命测试的准确性；本发明通过在寿命测试系统中多引入了一台待测产品，借助待测产品自身的产品性能，主动启闭和被动启闭的搭配测试，实现了多工况考核的需求下，测试设备的原理和器件的简化，降低了寿命试验对测试设备的寿命和可靠性要求。
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公开(公告)号：CN113852174B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110972716.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种用于野外环境的独立移动式油田储能电源系统，属于电源电路控制技术领域，包括柴油机发电机，还包括动力电池组、功率模块和旁路模块，动力电池组提供电能的存储；功率模块完成整流、逆变、充放电功能；旁路模块是功率开关接口，包括来电检测器、切换开关、旁路开关、主电路开关、电容组和操作屏；人工按下启动按钮后，系统上电，控制器工作，发闭合控制继电器的命令，松开按钮后系统仍得电；三相逆变器输出采用三相四线制，N线接于直流支撑电容的中点，N线上设置有切换继电器，常闭触点，利用切换开关的线圈来联动控制，与切换开关互补切换，解决了现有柴油发电机不具备自动充放电转换能力，直接不平衡输出必须带变压器的问题。
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公开(公告)号：CN117565092A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558620.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔索耦合传动全驱手指系统，包括：指节机构、柔索传动耦合机构、关节连接机构、四连杆机构和驱动电机丝杠机构；指节机构中的各指节通过关节连接机构连接在一起；关节连接机构由若干个主动关节和一个被动关节组成；其中，驱动电机丝杠机构通过柔索传动耦合机构将动力传输给各主动关节；被动关节通过四连杆机构与相邻的一个主动关节连接，随所述相邻的一个主动关节运动而运动。本发明所述方案，通过全新的结绳点设计和柔索缠绕路径，减少了各关节之间的耦合，增大了手指的工作空间，保证了柔索预紧力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117420997A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311314815.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种易移植的通用伺服控制软件在线编程设计方法，操作机将不同CPU或MCU的文件转化成预定义文件发送给目标机，所述文件为编程文件或参数文件；目标机对接收到的文件进行校验，校验通过后根据约定好的样式解析文件，将解析得到的数据固化到文件规定的地址中；操作机回读目标机存储区的数据，对其进行校验；目标机启动时，自己校验存储区的数据；操作机与目标机通过数据互联模型进行交互。本发明实现了伺服系统开发软件的跨平台、跨总线的在线编程和升级，降低了程序开发难度、有效缩短了研发周期，能够快速、敏捷地响应市场需求。
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公开(公告)号：CN117381785A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311477395.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积感知机状态空间和奖励模型的机械臂抓取方法，包括：基于卷积神经网络模型，构建得到机械臂抓取模型；获取抓取场景的二维图像；将二维图像作为机械臂抓取模型的输入，通过机械臂抓取模型输出机械臂末端的三维坐标；根据机械臂末端的三维坐标，控制机械臂执行抓取动作，完成对待抓取目标的抓取。本发明所述方法，通过卷积神经网络映射的输入向量，可以使机械臂在序列化抓取任务方面取得较高的成功率，同时纯视觉引导减小了系统误差，增强了在外部可视干扰下的鲁棒性，可完成在复杂动态环境中的机械臂抓取任务。
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公开(公告)号：CN117335691A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311061929.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种磁悬浮泵控制驱动器，包括熔断单元、滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、控制单元、信号采集单元、驱动单元和功率变换单元；磁悬浮泵控制驱动器对输入电压进行滤波和变换，将不同电压体系下波动范围较大的电压变换为满足控制系统应用的电压，从而实现磁悬浮电机的悬浮和旋转控制。通过合理设计滤波单元、级联式宽输入电压变换单元、驱动单元等，并进行控制驱动一体化布局，可以减小控制驱动器的体积和重量，提高了控制驱动器应用场合适应能力和集成度。
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公开(公告)号：CN117200635A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028246.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括FPGA、总线硬件电路、电机及驱动电路；总线硬件电路传输设置的电机控制频率到FPGA，FPGA根据电机控制频率生成频率相同的三角波基频，根据预设的固定中断周期生成分频数和PWM占空比数据，利用三角波基频、PWM占空比数据生成三角波，利用三角波、PWM占空比数据生成PWM信号，输出至电机及驱动电路控制电机转动；根据三角波基频和分频数实现定时中断分频或倍频功能，保证FPGA的定时器中断时间在不同的电机控制频率下保持预设的固定中断周期不变。本发明可实现电机控制频率根据上位机的指令实时调整的同时，在不改变软件机构和硬件拓扑的条件下，最大程度满足基于SiC器件的高速电机控制。
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公开(公告)号：CN117091488A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310747366.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01B7/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及位移测量装置技术领域，且公开了一种磁致伸缩线性位移传感器，包括电子仓，所述电子仓左端固定安装有传感器头部，所述电子仓右端固定安装有标定，所述标定右端固定安装有测量杆，所述测量杆外壁活动套设有磁环，所述测量杆内部固定安装有波导丝，所述测量杆右端固定安装有阻尼器；该磁致伸缩线性位移传感器，为绝对位移传感器，所以使用过程中即使电源中断也不会对测量结果产生任何影响，不需要重新调整零位；此外，该传感器是一种非接触测量方式，被测物体与敏感元件无任何机械接触，故无摩擦无磨损，并且该传感器的封装也优于传统位移传感器，整个电路转换部分封闭在不锈钢管内，使磁致伸缩位移传感器还能承受高温和强振动。
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