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公开(公告)号：CN113932815A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111217468.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种稳健性优化的Kalman滤波方法、装置、电子设备和存储介质；方法包括：确定Kalman滤波的状态序列和观测序列；建立与状态序列和观测序列对应的Kalman滤波模型；采用建立的Kalman滤波模型进行滤波；在Kalman滤波过程中，采用Kalman增益矩阵用于提高Kalman滤波的稳健性；其中，为第k个时间点的Kalman滤波估计的后验预测误差协方差矩阵；I为单位矩阵；Hk为观测转移矩阵；Vk为观测噪声矩阵；λ1为第一稳健性参数，λ2为第二稳健性参数。本发明与传统的卡尔曼滤波算法相比，提升对量测数据误差的鲁棒性，减少了计算结果与真实值的偏差。
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公开(公告)号：CN113805514A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111102958.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的串口控制指令处理方法以及上位机、下位机，涉及数字电子技术领域，解决智能化和自动化控制逻辑简单的问题，所述方法包括：接收至少一个指令数据，所述指令数据包括；串口标识、控制信息和串口控制指令，所述控制信息表征不同时序控制场景下的控制策略；根据所述串口标识，将各所述指令数据分配至至少一个数据处理模块中，每一个所述数据处理模块对应一个所述串口标识；各所述数据处理模块根据所述控制信息，确定串口控制指令的发送方式；各所述数据处理模块根据所述串口标识，以所述发送方式，将所述串口控制指令发至相应的串口。本发明提供的技术方案能够提高设备的智能化和自动化的程度。
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公开(公告)号：CN113763573A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111095536.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种三维物体数字化标注方法及装置，属于人工智能技术领域，解决了现有技术中对三维物体进行知识标注难度大，且标注准确度低的问题。该方法包括：获取三维物体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签，组成训练样本集；基于每一样本中的位姿信息构建该样本的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵；利用训练样本集以及对应的偏移矩阵、增强角度旋转矩阵对标注网络模型进行训练，获得优化后的标注网络模型；基于待标注三维物体的二维图片及位姿信息利用优化后的标注网络模型对待标注三维物体进行标注。该方法将三维物体标注转换为二维标注，降低了标注难度，且通过人工智能模型建立标注与三维物体间的关联关系，提高三维物体标注的准确度。
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公开(公告)号：CN112307746B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011344972.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于用户聚合主题模型的社交网络用户搜索意图处理系统，包括：在线社交网络数据获取模块，用于在线获取社交网络中的网络数据；数据预处理模块，用于对所述网络数据进行数据清洗，形成网络数据集；搜索意图获取模块，用于采用基于狄利克雷分布和吉布斯采样建立在线社交网络用户聚合主题模型，对网络数据集进行处理，得到用户搜索意图分布、关注者搜索意图分布和用户搜索意图的词分布；并基于用户搜索意图分布、关注者搜索意图分布进行用户意图聚合，获取最终的社交网络用户搜索意图。本发明解决了社交网络上下文稀疏性问题，构建了用户意图权重表示，实现了社交网络用户搜索意图的处理，提高了用户搜索体验。
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公开(公告)号：CN112418289B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011286164.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种不完全标注数据的多标签分类处理方法及装置，属于数据分类技术领域，解决了现有的多标签分类方法对具有数据重合标签分类的实用性较低的问题。方法包括：获取训练数据集；基于训练数据集对神经网络进行参数训练，得到训练好的神经网络；对训练好的神经网络中间层的输出进行预处理，得到神经网络的最优网络结构；将待分类的不完全标注数据输入神经网络的最优网络结构，得到待分类的不完全标注数据对应的所有标签类别向量。实现了不完全标注数据的多标签分类，提高了数据标签分类的精确度，具有较高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109492375B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811294306.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于网络技术领域，具体涉及一种基于JAVA中间件集成模式的SAP ERP单点登录系统，所述系统包括：门户系统、JAVA中间件、SAP ERP系统；与现有技术相比较，本发明通过JAVA中间件的SAP ERP单点登录技术，可支撑不同企业不同门户系统与SAP ERP平台的单点登录应用。从而，本发明提出的技术方案中实现了基于JAVA技术中间件与SAP ERP系统的单点登录集成应用，通过该种技术实现，可快速与各类型门户系统开展单点登录集成应用，实现用户信息双重验证，降低了项目实施难度，提升了SAP ERP单点登录的集成安全性。
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公开(公告)号：CN113114499A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110377105.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Flink流式计算网络的数据处理方法及系统，属于数据处理技术领域，解决了现有技术中计算集群对数据的吞吐量低、处理效率低。该方法包括：获取Flink流式计算网络中每一对上游计算节点和下游计算节点之间流入下游计算节点的传输链路的容量、流量以及计算时延；当传输链路的计算时延不在预设范围内时，调整该传输链路的容量；根据Flink流式计算网络中每一对上游计算节点和下游计算节点之间流入下游计算节点的传输链路的流量、容量，获得Flink流式计算网络中每一传输链路的递增容量；进而确定递增容量最小的无环数据传输路径，并进行待处理数据流的传输与处理，该方法能够提高计算集群的数据吞吐量和对数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN112991394A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110416434.X
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明就目标跟踪过程中的遮挡问题，提出一种基于三次样条插值和马尔科夫链的KCF目标跟踪方法。该方法的具体思路为，在目标跟踪过程中遇到遮挡问题时，停止更新KCF滤波模板，而根据遮挡前目标的运动特征，用离线训练的多个不同权重的三次样条多项式模拟遮挡后的目标运动轨迹，并且基于马尔科夫链中当前状态只与上一时刻状态有关的假设，认为跟踪过程中当前图像的权重只与上一帧图像的权重有关，从而实现对遮挡目标运动位置的预测跟踪。本发明不局限于图像中的特征，而是着眼于目标的运动轨迹，通过对物体运动轨迹的分析模拟，解决目标跟踪过程中的遮挡问题，具有跟踪准确率高，计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN109995796B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910353827.3
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于工业控制系统终端安全防护技术领域，具体涉及一种工控系统终端安全防护方法。所述方法基于工控系统终端安全防护系统来实施，所述系统包括：终端安全防护设备、终端安全集中管理系统；该方案综合运用强身份鉴别、双重访问控制、接口防护策略、文件深度解析、安全审计和设备集中管理一系列技术手段，有效阻断工控系统设备运行中的网络攻击和非法接入等恶意行为，并同时实现对多台相同类型或不同类型工控系统设备终端安全防护策略进行集中的配置与管理。本方案具有工控设备终端安全防护等级高，支持多台设备集中统一管理，且集中管理平台适用多种应用环境、多种工业协议、兼容性好、防护策略配置灵活、告警上报与设备管理高效等优点。
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公开(公告)号：CN109489892B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811293354.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于工业数据采集技术领域，具体涉及一种用于工业管道数据采集的实验测试装置的制备方法，所述装置包括：电磁流量计、压力变送器、水泵、水箱、装置底板、装置支架、第一流量调节开关、第二流量调节开关、排水换向开关、过滤器、箱体挡板、万向轮；该装置产生的积极效果：减轻研发人员现场测试环境的搭建时间与精力投入，简化了软件研发过程中测试工作的资源配置，提高了测试效率，增加了软件可靠性与可移植性。
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