公开(公告)号：CN112991394B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202110416434.X

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 王磊 ,  丁祥涛 ,  梁锦威 ,  张依漪 ,  李娜 ,  王佳佳 ,  宋明艳 ,  滕岩梅 ,  铁林

IPC: G06T7/246 ,  G06T3/4007 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明就目标跟踪过程中的遮挡问题，提出一种基于三次样条插值和马尔科夫链的KCF目标跟踪方法。该方法的具体思路为，在目标跟踪过程中遇到遮挡问题时，停止更新KCF滤波模板，而根据遮挡前目标的运动特征，用离线训练的多个不同权重的三次样条多项式模拟遮挡后的目标运动轨迹，并且基于马尔科夫链中当前状态只与上一时刻状态有关的假设，认为跟踪过程中当前图像的权重只与上一帧图像的权重有关，从而实现对遮挡目标运动位置的预测跟踪。本发明不局限于图像中的特征，而是着眼于目标的运动轨(56)对比文件张星.运动目标的稳定跟踪算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2020,(第05期),I135-65.

公开(公告)号：CN112991394A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110416434.X

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 王磊 ,  丁祥涛 ,  梁锦威 ,  张依漪 ,  李娜 ,  王佳佳 ,  宋明艳 ,  滕岩梅 ,  铁林

IPC: G06T7/246 ,  G06T3/40 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明就目标跟踪过程中的遮挡问题，提出一种基于三次样条插值和马尔科夫链的KCF目标跟踪方法。该方法的具体思路为，在目标跟踪过程中遇到遮挡问题时，停止更新KCF滤波模板，而根据遮挡前目标的运动特征，用离线训练的多个不同权重的三次样条多项式模拟遮挡后的目标运动轨迹，并且基于马尔科夫链中当前状态只与上一时刻状态有关的假设，认为跟踪过程中当前图像的权重只与上一帧图像的权重有关，从而实现对遮挡目标运动位置的预测跟踪。本发明不局限于图像中的特征，而是着眼于目标的运动轨迹，通过对物体运动轨迹的分析模拟，解决目标跟踪过程中的遮挡问题，具有跟踪准确率高，计算速度快的特点。