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公开(公告)号：CN111837640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599534.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30 , H04N5/232 , H04N5/247 , G01S15/931 , B62D55/065 , B25J19/02 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人。该基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人通过摄像系统进行实时获取现场图像并进行图像识别，在识别到待采摘的农作物后通过算法控制第一履带系统和第二履带系统自动导航至最佳采摘位置，过程中还可以通过超声波传感器实时避障。到达最佳采摘位置后，运动处理器继续调用第一机械臂和/或第二机械臂对待采摘的农作物进行采摘。本发明所公开的基于视觉识别的山地果园智能采摘机器人能够自动导航且精准采摘，减少了劳动成本和采摘工作的危险性。
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公开(公告)号：CN111657085A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010599483.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本申请实施例提供的一种生姜人工光源栽培方法及栽培环境智能控制装置，属于农业技术技术领域。该方法包括准备密闭培养室；利用人工光源技术对所述密闭培养室内的待栽培的生姜进行栽培。本申请利用在密闭培养室内提供一个温湿度恒定的环境，以及通过调节光源与生姜之间的距离，从而确保有效光照强度，节约能源，进而提供一个更适合生姜生长的环境，严格控制生姜的生长环境，以提高生姜的生产质量，通过多学科交叉，提速提质，缩短生姜生长周期，增加单位面积产量，实现一年四季连续种植，连续获得收益，提高姜农收入，为生产实践提供参考。
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公开(公告)号：CN111650982A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010599485.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02 , G05B19/048 , A01C1/00 , A01C1/02
Abstract: 本发明实施例提供的一种基于传感技术的生姜催芽方法及智能控制装置，属于农业技术领域。该基于传感技术的生姜催芽智能控制装置包括：通过设置催芽箱、加湿器、光源、光照强度传感器、温湿度传感器、控制开关、消毒箱、消毒喷头、加热器、摄像头和远程实时监控终端；从而使得本申请中的待催芽生姜可以一个固定温湿度环境且温湿度均匀的条件下进行催芽，远程实时监控生姜催芽状态及其是否感染病菌，通过设置消毒喷头可以及时进行消毒，降低生姜在催芽过程中被感染而提高催芽效率，并且通过将通孔之间的间距设为相同，可以使得姜芽大小均匀发现。
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公开(公告)号：CN111602642A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010554178.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，行走机构分别连接在底盘的两侧端；喷药机构包括分别连接在底盘后端两侧的旋转驱动机构、对应连接在每个旋转驱动机构上的伸缩式喷杆机构、对应连接在每个伸缩式喷杆机构上的旋转式喷头机构、固定在底盘顶端的药液存储箱、固定于药液存储箱内的第一水泵以及接通第一水泵与旋转式喷头机构的第一水管；控制识别机构的控制芯片分别通信连接行走机构、旋转驱动机构、伸缩式喷杆机构、旋转式喷头机构、第一水泵、前端摄像头、侧端摄像头和超声波传感器。本发明公开了一种山地自适应地形智能喷药机器人，可以精准定位喷药的位置以及灵活控制喷洒范围。
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公开(公告)号：CN111587872A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010592006.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了农用机器人领域内的一种喷洒农药用机器人，包括车架和安装在车架上的控制机构、信息采集机构以及农药喷洒机构，车架包括上车架和下车架，控制机构安装在下车架上，农药喷洒机构安装在上车架上；信息采集机构包括安装在下车架前、后侧的灰度传感器，以及安装在上车架、下车架前侧的距离传感器，以及安装在上车架前侧的识别摄像头，识别摄像头、距离传感器、灰度传感器、农药喷洒机构均与控制机构信号连接。本发明可自主的为藤作物和低矮植物喷洒农药，识别田间杂草并除杂草和识别农作物受灾情况根据情况喷洒农药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110150151A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910562224.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及猕猴桃栽培技术领域，具体公开一种软枣猕猴桃单倍体植株的培育方法，具体包括以下步骤：步骤a.采集软枣猕猴桃小孢子处于单核期的花蕾，冷藏；步骤b.消毒处理；步骤c.分离花粉；步骤d.诱导培养；步骤e.继续暗培养至胚发育成成熟胚，再在植株分化培养基上培养，最后转移到生根培养基上培养生根。本发明提供的软枣猕猴桃单倍体植株的育种方法，培育出的软枣猕猴桃植株相较于现有技术使用花药离体培养，单倍体猕猴桃植株培育率高。
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公开(公告)号：CN109718827A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811622621.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B01J29/03 , C02F1/72 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供一种Cu0.2Ni0.8O/SBA-15制备方法及与过硫酸盐联用降解磺胺溶液的方法。在本发明中，Cu0.2Ni0.8O/SBA-15催化剂与过硫酸盐联用时能够有效提高催化剂的利用率，大大地提高降解效率。Cu0.2Ni0.8O/SBA-15催化剂具有较高的活性和稳定性，可以使用较广泛的pH范围、各种污染物浓度，各种环境污水处理，且其在一定次数下可以重复使用，保持较高的降解率。本申请中的Cu0.2Ni0.8O/SBA-15催化剂还可与超声，电化学方法联用进行降解，大大提高催化降解效率，更加说明本催化剂的作用范围之广，降解率之高，相较其他催化剂，更能提供多种使用方法，大大拓宽其使用领域。
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公开(公告)号：CN109384877A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811289260.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆文理学院
IPC: C08F220/14 , C08F220/32 , C08F220/18 , C08F220/20 , C08F230/08 , C08F220/22 , C08F220/24
Abstract: 本发明提供了一种氟、硅改性的丙烯酸酯共聚物树脂及其制备方法、应用。本树脂材料的分子链段由三种结构组成，分别为聚丙烯酸酯链段、聚含氟丙烯酸酯链段和聚烯丙基有机硅氧烷链段。其中，聚丙烯酸酯结构能够为材料提供良好的成膜柔性和透明性能，聚含氟丙烯酸酯结构本身表面能较低，能够为材料提供耐紫外性能和抗沾污性能，聚烯丙基有机硅氧烷结构能够为材料提供更优的柔软性和透气性能，并提供优良的硅钙板润湿性和憎水性。当本树脂材料应用于硅钙板和石膏板等装修板材时，能够在其表面形成一层封闭层，降低环境中紫外线、脏污、水分对板材的不良影响，抑制板材粉化倾向，同时还能透过水气，不影响板材的呼吸性，这样更能提高硅钙板的经济价值。
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公开(公告)号：CN109123246A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811308325.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A23K50/80 , A23K10/37 , A23K10/20 , A23K20/26 , A23K20/163 , A23K20/158
CPC classification number: A23K50/80 , A23K10/20 , A23K10/37 , A23K20/158 , A23K20/163 , A23K20/26
Abstract: 本发明涉及一种鱼饲料。它由下列各原料制成：粒径为1～3.5mm的食用菌下脚料颗粒，豆饼粉，麦麸，黄粉虫虫体粉，磷酸氢二钙，鸡精，香油，壳聚糖纳米微球粉，琼脂，黄原胶。本发明中的鱼饲料水中稳定性较好，密度适宜且能快速吸引鱼采食。
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公开(公告)号：CN108585163A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810224497.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 重庆文理学院
IPC: C02F1/72 , B01J29/76 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于有机废水处理技术领域，涉及一种催化单过硫酸盐产生硫酸根自由基降解有机物的方法，将Co(NO3)2·6H2O、Cu(NO3)2·3H2O和SBA-15分子筛超声溶解后置于管式炉中焙烧干燥研磨，得到Cu0.7Co2.24O4/SBA-15催化剂，利用Cu0.7Co2.24O4/SBA-15催化剂活化单过硫酸盐对磺胺吡啶溶液进行降解，由于催化剂中Cu0.7Co2.24O4均匀的附着在SBA-15孔道中或表面，能有效增强催化剂在反应体系中的稳定性，同时提高单过硫酸盐与催化剂反应的位点，且SBA-15的高比表面积有效地提高了活化硫酸根自由基的速率，使反应更加快速，有效提高反应物的利用率，大大地提高降解效率。
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