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公开(公告)号:CN114459461A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210093987.0
申请日:2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域,公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法,包括:载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取;生成静态的三维场景;生成动态合成视觉;获取对应的传感器图像;进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射;根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算,基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位,比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升;并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置,从而提供一种拒止环境下的载机定位能力。
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公开(公告)号:CN114416006A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210093992.1
申请日:2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域,公开了一种随动于头盔显示装置的浸入式综合视景生成方法,包括:载机座舱中头部运动跟踪数据获取;座舱坐标系与载机坐标系进行转换以及转换矩阵求解;基于综合视景现有的融合算法,重构基于头盔的综合实景生成模型;基于重构后的模型生成综合设计内容并传输至头盔设备;基于操控指令,控制综合视景图像处于透视显示模式或者头盔显示模式。本发明通过相关技术手段实现飞行员看到哪里就能够显示相应场景的效果,能够随动于头盔显示装置显示相关的综合视景场景内容;从而提供一种浸入式快速准确的浸入式综合态势感知能力。
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公开(公告)号:CN113702944A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111056313.5
申请日:2021-09-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S17/933
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域,公开了一机载导航避障激光雷达扫描装置,该装置由方位扫描组件、章动扫描组件、转动惯量配平组件和载体连接基板等组成,终端扫描镜可进行有限角度的方位扫描和整圈的章动扫描,从而反射激光在较大空间范围内进行快速扫描,激光回波信息经过比对处理后,可实时向乘务组全面反馈航迹前方的障碍物三维信息,直观辅助他们完成飞行姿态调整。本发明扫描装置具有体积小、重量轻和扫描速度快等特点。
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公开(公告)号:CN109828324B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN201910037528.9
申请日:2019-01-15
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种具有高效雷达波屏蔽功能的宽角度激光高强减反射膜的膜系结构,由透明基片和五种薄膜材料制备的十二层薄膜叠加构成;从透明基片开始,由内向外第1层为透明导电膜层;第2层为金属电极薄膜,镀制在透明导电膜层的边缘以及透明基底的侧面;第3层至第11层中的奇数层为三氧化二钛膜层、偶数层为二氧化硅膜层,第12层为氮氧化铝膜层。本发明具有对1064nm激光高透过、对频率为2GHz~18GHz的雷达波高效屏蔽功能,且具有很强的环境适应性,能够经受吹尘、淋雨、附着力、湿热、摩擦、盐雾等环境试验,可用于雷达隐身光电系统中的1064nm激光窗口,使具有雷达波高效屏蔽功能的激光窗口能够在0°~80°的宽角度范围内正常使用,在恶劣的环境中能够正常工作并保护系统内部器件。
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公开(公告)号:CN109944900B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201910245838.X
申请日:2019-03-28
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台,由载体连接基板、连杆滑块组件、光电转塔连接板以及三向可调刚度减振器组够成。本发明主要适用于受限于内部使用空间体积仅能将减振器组外置于顶部光电转塔类型。通过多个滑动连杆组件的组合作用,本装置中光电转塔连接板与载体连接基板之间将无法进行有害方向的角位移,从而避免光电转塔受外界扰动后,光学传感器对所选目标发生的“像移”和“像旋”现象,确保成像画面清晰稳定。本发明具有结构简单、需求空间小、重量轻、可维护性好和升级便利的特点。
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公开(公告)号:CN111443250A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010263427.6
申请日:2020-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种夜视系统维护故障实时检测与管理系统,由维护故障检测与查询、维护故障调度与管理、维护故障处理与上报等三个模块组成。本发明维护故障检测与查询模块实现夜视仪,伺服控制组件、视频图像处理板等电子处理单元的维护故障检测与查询功能;维护故障调度与管理模块实现故障类型识别、故障发生和持续时间计算、故障发生频率统计等处理,并纳入维护故障清单;维护故障处理与上报模块实现维护故障清单主动和被动上报功能,若是严重故障周期主动上报直升机的综合信息处理装置,若为一般故障则被动接收综合信息处理装置发送的维护故障操控指令,实现故障翻页、故障清除、故障浏览等功能。
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公开(公告)号:CN109944900A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910245838.X
申请日:2019-03-28
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种双连杆滑块式三向可调刚度无角位移减振平台,由载体连接基板、连杆滑块组件、光电转塔连接板以及三向可调刚度减振器组够成。本发明主要适用于受限于内部使用空间体积仅能将减振器组外置于顶部光电转塔类型。通过多个滑动连杆组件的组合作用,本装置中光电转塔连接板与载体连接基板之间将无法进行有害方向的角位移,从而避免光电转塔受外界扰动后,光学传感器对所选目标发生的“像移”和“像旋”现象,确保成像画面清晰稳定。本发明具有结构简单、需求空间小、重量轻、可维护性好和升级便利的特点。
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公开(公告)号:CN109944899A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910245282.4
申请日:2019-03-28
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种单连杆十字滑块式线性可调刚度无角位移减振平台,由载体连接基板、连杆十字滑块组件、光电系统连接板,及三向可调刚度减振器组成。本发明适用于使用场景复杂,尤其是空间体积受限,无法将减振器内置的光电稳瞄系统。借助于连杆十字滑块组件,本发明可将光电系统连接板与载体连接基板间的相对运动限制为X、Y和Z三个方向的线性平动,再辅之于减振器的减振效果,最终可确保光稳瞄电系统相对于运输载体即能良好隔振,又不会发生摇摆。本发明解决了减振平台在载体振动扰动和风振扰动等情况下产生角位移从而引发额外的“像移”和“像旋”的问题,保障光电系统的高清晰成像。本发明具有结构简单、安装方便、倾覆和扭转力矩承载能力强、不易卡死、空间适配性强和可维护性好等特点。
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公开(公告)号:CN105955281B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201610268635.9
申请日:2016-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种应用于机载红外辅助导航的Risley棱镜系统控制方法,该方法以瞄准线指向矢量命令为输入量,利用基于非近轴矢量光线追迹法的反向精确解析算法,计算出能够准确实现瞄准线指向要求的棱镜各自旋转角度并作为控制模型输出量。该方法能够有效解决实际应用中瞄准线扫描轨迹连续,离散的各瞄准线指向矢量相应的棱镜旋转角度计算过程相互独立,从而造成的棱镜不断大幅度旋转的问题,提高了棱镜旋转的平稳性和效率。仿真及实施结果表明使用本发明中控制方法能够达到发明目的,具有瞄准线指向控制精确,棱镜旋转运动控制效果好等优点,同时作为软件控制算法,使用成本低,适用范围广。
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