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公开(公告)号：CN110783609B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910936072.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H01M8/04746 , H01M8/04992
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池空气路空气流量控制装置及方法，所述装置包括：顺序连接的化学空气过滤器、电动空压机、消声器、中冷器、增湿器、电子节气门。所述方法包括如下步骤：基于模型控制模块根据设定新鲜空气量和I积分模块的质量修正系数，向压气机控制器发送设定转速信号；压气机控制器根据所述设定转速信号发送压气机转速信号给进气系统；进气系统根据所述压气机转速信号工作，并测量进气系统的实际进气量；I积分模块根据所述设定新鲜空气量和实际进气量更新所述质量修正系数。本发明的优点在于：能够有效抵消多输入多输出系统的耦合影响，提高空气流量控制的响应性、稳定性，进而增加燃料电池电力输出响应性和使用寿命，提高控制鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111180769A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911418431.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H01M8/04746 , G05D27/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种空压机的防喘振控制方法及系统。采用本申请实施例的空压机的防喘振控制方法及系统，通过根据燃料电池堆的需求功率指令以及理想发电性能计算得到燃料电池堆的期望流量值qref和期望压力值pref；对期望流量值qref和期望压力值pref进行非喘振限幅得到限幅流量值q*和限幅压力值p*；输入限幅流量值q*以及限幅压力值p*至PI控制器分别得到空压机的角速度以及蝶阀的角度θ*；空压机控制器根据角速度数值ω*控制空压机转速控制空压机气体流量；管道蝶阀控制器根据角度θ*控制蝶阀角度控制空压机气体压力。实现了空压机出口流量、压力的双环控制，提高了防喘振效果，解决了现有技术中氢燃料电池空压机防喘振方法中仅对空压机流量控制无法保证燃料电池稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN118242187A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410517423.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高执行机构的平稳性。其中，方法包括：获取待控制车辆的发动机实际转速值，以及主泵的原始总流量；基于发动机实际转速值和预设的发动机设定转速值的差值，与预设的发动机允许掉速值之间的差异，获取主泵的流量削减值；基于流量削减值，对原始总流量进行修正后，获取包含主泵的修正后总流量占原始总流量的比例的防熄火指令；通过防熄火指令，对原始分配流量进行分配修正，确定执行机构的修正后分配流量；基于修正后分配流量，控制主阀的阀芯开度，以使执行机构平稳工作。由于本申请对发动机、主泵、主阀三者进行动态匹配控制，提高了执行机构的平稳性。
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公开(公告)号：CN117966845A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410056659.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种调整发动机瞬态响应的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应针对挖掘机的动作指令，确定所述挖掘机的第一油泵需求流量值；根据所述第一油泵需求流量值和油泵当前的泵压值，确定第一液压需求功率值；根据发动机当前进气压力值确定第一液压功率最大限值的修正因子，并根据所述修正因子对所述第一液压功率最大限值进行修正，确定第二液压功率最大限值；若所述第一液压需求功率值大于所述第二液压功率最大限值，则调整所述第一油泵需求流量值，以使基于调整后的第一泵需求流量值确定的第二液压需求功率值不大于第二液压功率最大限值；可以避免发动机产生较大的掉速，提高响应性和操控性，并减小发动机的油耗。
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公开(公告)号：CN113339148B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110854910.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种发动机排温控制方法及发动机。该发动机排温控制方法，包括以下步骤：获取发动机实际排温T；比较发动机实际排温T、一级排温开启预设值T1、二级排温开启预设值T2，其中，一级排温开启预设值T1＜二级排温开启预设值T2；当T1≤T≤T2时，启动EGR控制排温模式，以将废气引入发动机气缸的进气歧管内；当T＞T2时，启动限扭控制排温模式，限制发动机的喷油量和进气量。该发动机排温控制方法，根据发动机实际排温T的大小，选取不同控制排温方式实现对发动机排温的分级控制，与现有技术直接利用限扭控制排温，增加了控制的灵活性，一定程度上提升了发动机输出功率，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113503998B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110774292.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01M15/08
Abstract: 本申请公开了一种发动机的泵气损失扭矩获得方法及装置，该方法包括：通过测功机台架获得发动机的机械损失扭矩；发动机的转速为预设转速；发动机的排气压力和进气压力之差为预设压差值；使发动机的进气压力等于发动机的排气压力；通过测功机台架获得发动机的纯摩擦损失扭矩；通过机械损失扭矩和纯摩擦损失扭矩获得发动机的泵气损失扭矩。通过测功机台架获得发动机的机械损失扭矩和纯摩擦损失扭矩，从而获得该发动机的泵气损失扭矩。本申请实施例提供的发动机的泵气损失扭矩获得方法不需要精密的测量仪器，且由于同时测量多个气缸的泵气损失扭矩，避免了多个气缸之间的气压差别对泵气损失扭矩的测量带来的影响，在一定程度上提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN114810364B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210417850.6
申请日：2022-04-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种节气门开度的控制方法、控制装置和节气门系统，该方法包括：获取节气门的需求开度和实际开度；将需求开度输入跟踪微分器，计算得到滤波后的需求开度和滤波后的需求开度变化率；将实际开度输入线性扩张状态观测器，计算得到节气门的观测开度和观测开度变化率；根据开度误差和开度变化率误差计算得到占空比，开度误差为滤波后的需求开度与观测开度的差值，开度变化率误差为滤波后的需求开度变化率与观测开度变化率的差值；根据占空比控制节气门的开度。该方法解决现有技术中PID控制器的鲁棒性和追踪性无法满足当前控制的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112648087B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011418527.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机EGR阀自学习控制方法及装置，方法包括：检测车辆类型；基于检测结果，确定采用自学习里程控制策略或自学习运行时间控制策略；基于不同的控制策略，对所述EGR阀进行控制；其中，所述自学习里程是指所述发动机自首次启动后的行驶里程总和，所述自学习运行时间是指所述发动机自首次启动后运行时间总和。本发明实施例提供的发动机EGR阀自学习控制方法，使得当EGR阀的老化，弹簧弹力降低，抖灰能力下降，避免了下电行驶里程太少时导致的不必要自学习。该种自学习方法可以保证EGR阀的正常控制且不损耗其使用寿命，因此本技术有着广阔的前景，能够满足市场需求。
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公开(公告)号：CN115949535A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310095517.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: F02M26/49
Abstract: 本申请提供了一种EGR率的确定方法、确定装置、处理器和车辆系统。该方法包括：获取流入信息和流出信息，流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，流出信息包括上一周期内进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；根据流入信息和流出信息，确定进气歧管中的空气总质量和废气总质量；根据空气总质量、废气总质量和理想气体状态方程，确定当前周期内进气歧管内的废气压力和进气歧管内的气体总压力；根据废气压力以及气体总压力，确定当前周期内的EGR率为废气压力与气体总压力之比。本申请解决了现有技术中EGR率计算不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112814798B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110007787.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，具体涉及一种发动机及其控制系统和控制方法。所述控制方法包括以下步骤：获取曲轴的转角；控制关闭与曲轴的所述转角对应的一个气缸的进气门；获取进气管的进气压力；根据进气管的进气压力大于预设压力值，控制喷油器依次对各缸进行喷油。本发明的控制方法，通过进气管内的压力值可以判断出曲轴的角度与各气缸的对应关系，因此，该控制方法进在发动机冲程结束后即可判断曲轴的角度与各气缸的对应关系是否正确，从而节省了实践，实现快速启动发动机目的，同时，该控制方法无需额外喷射燃油，从而节约成本。
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