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公开(公告)号：CN118432496B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410896424.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的电流闭环控制方法、系统及车辆，永磁同步电机的电流闭环控制方法包括：构建旋转坐标系下的定子状态空间方程；根据定子状态空间方程构建双输入输出状态观测器；根据双输入输出状态观测器获取扰动值；根据定子状态空间方程构建输入观测器；根据输入观测器和所述扰动值确定线性控制率；根据线性控制率进行永磁同步电机的电流闭环控制。通过双输入输出状态观测器估算扰动，鲁棒性强，且降低标定工作量，实现自解耦与自抗扰永磁同步电机的电流源闭环控制。
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公开(公告)号：CN116201646B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210565551.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种燃气量的控制方法及装置，获取发动机的扭矩需求，根据扭矩需求计算设定空气流量，再将设定空气流量输入微分跟踪器，根据微分跟踪器，输出设定空气流量的变化率，并基于预先标定的第一对应关系，根据设定空气流量的变化率和发动机的转速，确定第一修正系数，从而控制燃气量的喷射。本申请能够在原本计算得到的燃气喷射量的基础上进行修正，从而弥补燃气量的延迟，提高了发动机系统中燃气量变化的响应速度，从而实现了空气和燃气到达混合点进行混合时，实际空气量和实际燃气量的比值满足预设比例。
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公开(公告)号：CN118466668A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924890.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种高压油泵油量计量单元的控制方法、装置、设备和介质，方法通过基于第一计算周期，获取油量计量单元的当前供电电压和当前目标电流；获取油量计量单元的电阻的第一当前阻值；接着基于前馈控制模型，根据前述参数以及油量计量单元的电感值输出当前第一占空比；接着基于PID控制模型，根据当前目标电流以及在前一第一计算周期的控制油量计量单元的第一输出电流输出当前第二占空比；然后根据当前第一占空比和当前第二占空比计算当前总占空比，并根据当前总占空比计算当前输出电流，以当前输出电流控制油量计量单元。解决了仅以PID控制模块的偏差控制参数出现的瞬态控制波动，使得对油量计量单元控制更加精准和稳定。
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公开(公告)号：CN118423190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410528636.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种发动机的转速控制方法及装置，该方法包括：在发动机处于预设的怠速工况的情况下，确定所述发动机的当前转速、所述发动机的负载扭矩以及所述发动机的摩擦扭矩；确定所述当前转速与预设的转速设定值之间的差值；根据所述差值确定所述发动机的控制扭矩；根据所述控制扭矩、所述负载扭矩以及所述摩擦扭矩，计算得到所述发动机的目标控制扭矩；基于所述目标控制扭矩控制所述发动机运行，以调节所述发动机的当前转速。应用本发明实施例提供的方法，能够避免调节转速过程中出现瞬态控制波动过大的问题。
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公开(公告)号：CN117892161A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410060895.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F18/23213
Abstract: 本申请提供了一种车辆故障的处理方法、处理装置和车辆故障管理系统，该方法包括：在确定压差传感器存在不可信故障的情况下，获取车辆的多组第一工况样本数据，并采用谱聚类算法对多组第一工况样本数据进行聚类分析，得到多组第一聚类数据；依次根据多组第一聚类数据中上游温度值和下游温度值分别得到上游温度变化率曲线和下游温度变化率曲线，并根据偏差值与样本废气体积流量之间的相关性进行拟合得到多条相关性曲线；在任意一条相关性曲线与标准相关性曲线的偏离值大于第一差值阈值的情况下，确定DPF处于过载状态并控制执行再生操作。该方法解决了现有技术中利用压差传感器压差和废气体积流量进行分析忽略了压差不可信而导致误诊断的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114233497B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111529032.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种发动机的控制方法、系统及设备，该方法包括：基于发动机的怠速工况，确定发动机的点火循环集合；针对集合中的任一点火循环，确定发动机各气缸的点火顺序，生成各气缸的点火标志信号；针对任一气缸，根据气缸的点火标志信号，生成点火控制信号，以便发动机根据点火控制信号执行相应的操作。本申请实施例提供的发动机的控制方法中，当发动机处于怠速工况时，使发动机执行多个点火循环，每个点火循环对应于特定的点火顺序，通过控制部分气缸点火燃烧，其他气缸不燃烧，提高发动机的热效率。
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公开(公告)号：CN114151209B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111359164.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供的发动机节气门开度控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据发动机实际转速和发动机设定充量确定第一前馈开度；根据所述第一前馈开度确定总前馈开度；根据发动机设定充量和发动机实际充量确定控制开度；根据所述总前馈开度和所述控制开度确定发动机节气门的目标开度。本发明实施例通过考虑了仅与发动机设定充量和发动机转速相关的第一前馈开度，从而能够使第一前馈开度对应的输出扭矩不受发动机进气系统和环境边界条件影响，使发动机输出的总扭矩更加直接。
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公开(公告)号：CN113343597B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110608606.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种计算节气门后虚拟压力的方法以及装置，包括计算稳态工况下喷管入口的稳态压力P2(t)；计算瞬态工况下喷管入口的瞬态压力ΔP2(t+1)，计算节气门后虚拟压力P2(t+1)＝P2(t)+ΔP2(t+1)。本发明通过计算稳态工况下喷管入口的稳态压力P2(t)；以及计算瞬态工况下喷管入口的瞬态压力ΔP2(t+1)，能够最终得计算节气门后虚拟压力P2(t+1)＝P2(t)+ΔP2(t+1)，并通过该节气门后虚拟压力为计算节气门流量和喷管流量提供了支持，从而提高了进气流量准确度，有利于发动机空燃比的控制，提高发动机排放和经济性。
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公开(公告)号：CN115891611A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367542.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60K6/20 , B60K6/38 , B60K6/42 , B60K6/50 , B60K6/54 , B60K6/547 , B60K17/02 , B60K17/06 , B60K17/08 , B60K17/22 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W30/19
Abstract: 本发明属于混合动力车辆动力系统控制技术领域，公开了一种混合动力车辆驱动系统、控制系统及控制方法，发动机曲轴输出端通过第一离合器与电机的电机转子轴连接，电机转子轴输出端与第二离合器的输入轴连接，并通过第二离合器的输出轴与变速器输入轴连接，变速器输出轴将动力经主减速器及半轴传递到车轮驱动汽车行驶。控制方法包括以下步骤：获取车辆工况，根据车辆工况计算驱动转矩需求与各档发动机转速；根据驱动转矩需求与各档发动机转速确定工作模式；在对应工作模式下输出转矩至传动机构。本发明将汽车行驶状况对发动机工作的影响降到最小，使汽车实现低排放及超低油耗，达到环保和节能效果。
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公开(公告)号：CN113775424B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111112196.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种EGR控制方法、装置及电子设备，该方法包括：将当前EGR阀门开度值和进入进气歧管的当前空气质量流量输入扩张状态观测器ESO，得到当前空气质量流量和扰动量；根据当前空气质量流量和扰动量，计算EGR阀门开度值；根据EGR阀门开度值，对进入进气歧管的空气质量流量进行控制。基于以上方法，利用扩张状态观测器ESO及反馈控制实现了对进入进气歧管的空气质量流量的闭环反馈，提高系统控制精度，同时通过扩张状态观测器ESO直接估算系统扰动量，使得在计算EGR阀门开度的时候，能够考虑系统扰动量的大小，进而使得计算得到的EGR阀门开度值更加接近EGR阀门的目标开度值，从而减少控制系统的调节时间。
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