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公开(公告)号：CN114810364B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210417850.6
申请日：2022-04-20
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种节气门开度的控制方法、控制装置和节气门系统，该方法包括：获取节气门的需求开度和实际开度；将需求开度输入跟踪微分器，计算得到滤波后的需求开度和滤波后的需求开度变化率；将实际开度输入线性扩张状态观测器，计算得到节气门的观测开度和观测开度变化率；根据开度误差和开度变化率误差计算得到占空比，开度误差为滤波后的需求开度与观测开度的差值，开度变化率误差为滤波后的需求开度变化率与观测开度变化率的差值；根据占空比控制节气门的开度。该方法解决现有技术中PID控制器的鲁棒性和追踪性无法满足当前控制的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115949535A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310095517.2
申请日：2023-02-07
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： F02M26/49
摘要： 本申请提供了一种EGR率的确定方法、确定装置、处理器和车辆系统。该方法包括：获取流入信息和流出信息，流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，流出信息包括上一周期内进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；根据流入信息和流出信息，确定进气歧管中的空气总质量和废气总质量；根据空气总质量、废气总质量和理想气体状态方程，确定当前周期内进气歧管内的废气压力和进气歧管内的气体总压力；根据废气压力以及气体总压力，确定当前周期内的EGR率为废气压力与气体总压力之比。本申请解决了现有技术中EGR率计算不准确的问题。
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公开(公告)号：CN114810364A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210417850.6
申请日：2022-04-20
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种节气门开度的控制方法、控制装置和节气门系统，该方法包括：获取节气门的需求开度和实际开度；将需求开度输入跟踪微分器，计算得到滤波后的需求开度和滤波后的需求开度变化率；将实际开度输入线性扩张状态观测器，计算得到节气门的观测开度和观测开度变化率；根据开度误差和开度变化率误差计算得到占空比，开度误差为滤波后的需求开度与观测开度的差值，开度变化率误差为滤波后的需求开度变化率与观测开度变化率的差值；根据占空比控制节气门的开度。该方法解决现有技术中PID控制器的鲁棒性和追踪性无法满足当前控制的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN114718751A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210434714.8
申请日：2022-04-24
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种发动机的控制方法、控制装置、处理器与车辆，该控制方法包括：在节气门前的压力传感器发生故障的情况下，采用速度密度法，计算歧管的进气流量；至少根据进气流量，计算第一空气质量流量，第一空气质量流量为节气门的空气质量流量；至少根据第一空气质量流量，计算节气门的目标压力；根据目标压力计算目标运行参数，并控制发动机以目标运行参数进行运行，本方案保证了根据目标压力得到的目标运行参数较为合理，保证了对发动机的控制较为合理，从而解决了现有技术中在节气门前的压力传感器发生故障时，难以较为合理地对发动机进行控制的问题。
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公开(公告)号：CN116201646B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210565551.7
申请日：2022-05-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种燃气量的控制方法及装置，获取发动机的扭矩需求，根据扭矩需求计算设定空气流量，再将设定空气流量输入微分跟踪器，根据微分跟踪器，输出设定空气流量的变化率，并基于预先标定的第一对应关系，根据设定空气流量的变化率和发动机的转速，确定第一修正系数，从而控制燃气量的喷射。本申请能够在原本计算得到的燃气喷射量的基础上进行修正，从而弥补燃气量的延迟，提高了发动机系统中燃气量变化的响应速度，从而实现了空气和燃气到达混合点进行混合时，实际空气量和实际燃气量的比值满足预设比例。
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公开(公告)号：CN116182925A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211687553.X
申请日：2022-12-27
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了节气门开度可信性的验证方法、发动机及车辆，该节气门开度可信性的验证方法包括：判断是否满足诊断条件；若是，开始计时，计时时长为诊断时长，对第一位置传感器不可信的次数和第二位置传感器不可信的次数进行初始化；通过第一位置传感器实时采集的电压值计算节气门的开度，得到第一开度值；通过第二位置传感器实时采集的电压值计算节气门的开度，得到第二开度值；通过设置于空气进气歧管的第一压力传感器实时采集的电压值计算节气门的开度，得到第三开度值；根据第一开度值、第二开度值和第三开度值，判断第一位置传感器或第二位置传感器是否出现故障。能在发动机工作时判断第一位置传感器和第二位置传感器两者中哪一个出现故障。
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公开(公告)号：CN113339136B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110845423.3
申请日：2021-07-26
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： F02B77/08
摘要： 本发明公开了一种计算节气门后压力的方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。该计算节气门后压力的方法包括：步骤S1，发动机T15开关上电；步骤S2，初始化发动机进气口上游的压力为预设压力；步骤S3，发动机T50上电并起动；步骤S4，迭代计算：利用上一时刻的混合管段的压力和欧拉公式计算当前时刻的混合管段的气体净流入量；基于当前时刻混合管段的气体净流入量，利用理想气体方程计算当前时刻的混合管段的压力，混合管段的压力为节气门后压力。该计算节气门后的压力的方法、装置及车辆提高了节气门后的压力的准确度，提高了空气流量的计算精度，从而提高了空燃比的控制精度，以保证发动机最佳的工作状态。
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公开(公告)号：CN113515041A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110522169.3
申请日：2021-05-13
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备，当检测到控制阀处于动态调整状态时，对控制阀动态过程开始计时Tmotion，当控制阀存在响应延迟现象时，控制阀响应延迟计时器开始计时Tslow，当控制阀动态过程计时时间Tmotion大于控制阀动态检测标定时间Tmax时，计算控制阀响应迟滞计时Tslow与控制阀动态计时Tmotion的比值r，当比值r大于标定的阈值R0时，控制计数器加1，判断计数器计数结果是否大于预设值，如果大于，报出执行阀响应迟滞的故障，实现了控制阀响应迟滞的可靠检测。
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公开(公告)号：CN113339136A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110845423.3
申请日：2021-07-26
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC分类号： F02B77/08
摘要： 本发明公开了一种计算节气门后压力的方法、装置及车辆，属于车辆技术领域。该计算节气门后压力的方法包括：步骤S1，发动机T15开关上电；步骤S2，初始化发动机进气口上游的压力为预设压力；步骤S3，发动机T50上电并起动；步骤S4，迭代计算：利用上一时刻的混合管段的压力和欧拉公式计算当前时刻的混合管段的气体净流入量；基于当前时刻混合管段的气体净流入量，利用理想气体方程计算当前时刻的混合管段的压力，混合管段的压力为节气门后压力。该计算节气门后的压力的方法、装置及车辆提高了节气门后的压力的准确度，提高了空气流量的计算精度，从而提高了空燃比的控制精度，以保证发动机最佳的工作状态。
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公开(公告)号：CN116067659A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211686126.X
申请日：2022-12-27
申请人： 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
摘要： 本申请提供了一种曲轴箱通风故障的确定方法、确定装置和确定系统，该方法包括：根据实际温度、第一实际压力和第二实际压力确定进气流量，第一实际压力为实际工况下油气分离器的入口的气压力，第二实际压力为实际工况下油气分离器的出口的气压力；根据进气流量和第一映射关系确定第一需求压力，第一映射关系为进气流量与第一需求压力之间的映射关系，第一需求压力为正常工况下油气分离器的入口的气压力，正常工况为通风管道未脱落且未漏气的工况；在第一实际压力与第一需求压力的比值大于第一预设值的情况下，确定曲轴箱存在通风故障。该方法解决了现有技术中基于大气压力与曲轴箱管路内压力的差值的检测方法无法准确检测曲轴箱通风故障的问题。
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