一种双层热感式宽量程气体微流量计

    公开(公告)号:CN114166300A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111305322.3

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明提供一种双层热感式宽量程气体微流量计,由第一晶片、第二晶片、第三晶片依次层叠键合在一起;第一晶片上设有第一进口和第一出口,第一晶片与第二晶片键合一侧设有第一空腔;第二晶片上设有第二进口和第二出口、第一连接触点,与第一晶片键合一侧设有第二空腔,与第三晶片键合一侧设有第三空腔;所述第三晶片上设有第二连接触点,与第二晶片键合一侧设有第四空腔;所述第一空腔和第二空腔构成主流道,所述第三空腔和所述第四空腔构成副流道;本发明采用双层结构以实现输入流体的分流,小流量下读取主流道中第一热感流量传感器的信号,大流量下读取副流道中的第二热感流量传感器的信号,以此达到拓宽量程的目的。

    基于静压气浮轴承的AACMM高精度关节及其支承方法

    公开(公告)号:CN111927886A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010680044.9

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明公开了基于静压气浮轴承的AACMM高精度关节及其支承方法。关节误差影响关节式坐标测量机的测量精度。本发明的止推轴承一有两处间距排布的径向通气孔组对关节臂机芯主轴进行径向支承,且止推轴承一的止推孔一和止推轴承二的止推孔二相对设置,对关节臂机芯主轴两端进行轴向支承;圆光栅盘随关节臂机芯主轴转动,读数头读取圆光栅盘的读数。本发明利用气浮轴承可以减小运动过程中产生的径向和轴向误差、减小摩擦力的特性,将气浮轴承用到关节式坐标测量机关节上,通过合理的结构设计来减小关节式坐标测量机测量过程中的关节误差,提高关节式坐标测量机的测量精度。

    一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法

    公开(公告)号:CN111055167A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911296133.7

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种分度二连杆式球杆仪及其对机床精度的检测方法。现有二连式球杆仪测角范围有限或测角精度偏低。本发明的刚性连杆一端支承在与基座固定的支承轴上,另一端与分度式光电角度编码器的座体固定;分度式光电角度编码器的输出轴支承在刚性连杆上;伸缩杆的杆段一与杆段二之间设有直线位移传感器;杆段一套置在分度式光电角度编码器的输出轴上;分度式光电角度编码器的输出轴末端定位孔通过法兰盘与杆段一固定;连接轴支承在杆段二上。本发明通过两连杆的夹角变化来改变测量半径,且第二根连杆为伸缩杆,易于实现在二维平面内测量半径连续的全范围测量,且分度式光电角度编码器保证了高测量精度。

    一种矢量推进器及无缆水下机器人

    公开(公告)号:CN109353474A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811017150.8

    申请日:2018-08-31

    CPC classification number: B63C11/52

    Abstract: 本发明公开了一种矢量推进器及无缆水下机器人。该矢量推进器包括矢量装置和推进装置,其中矢量装置包括动平台、静平台和三个液压缸;在矢量装置中,静平台作为固定液压缸的基座,与液压缸盖转动副连接,使得液压缸可以在这个面的固定点进行转动;液压缸产生的液压驱动力使得液压缸沿轴向进行伸缩运动,通过液压缸的活塞杆与动平台球面副连接,使与之相连接的动平台姿态和位置发生改变,进而使固定于动平台之上的推进装置的姿态发生改变,从而产生不同的偏摆角度。因此,与传统的鳍舵式推进器相比,矢量推进器具有更好的灵活性。

    一种提升压气机进口气流稳定性的叶片结构

    公开(公告)号:CN119467422A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411697733.5

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明提供一种提升压气机进口气流稳定性的叶片结构包括叶片与叶片末端结构,所述叶片末端结构包括由所述叶片末端延伸的叶片延伸凸台、第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱,所述第一圆柱的直径和第三圆柱的直径大于第二圆柱的直径;所述叶片末端结构的第二圆柱和第三圆柱形成的T型圆台与进气缸中心圆台上的变径圆柱槽配合,所述变径圆柱槽包括第一圆柱槽和第二圆柱槽,所述第一圆柱槽和第二圆柱槽形成的T型圆柱槽与所述T型圆台形成间隙配合,本发明通过设置变径圆柱槽,从结构本身限制了叶片的振动幅度,同时利用第三圆柱与第二圆柱槽之间留有一定间隙,限制叶片窜动。

    一种考虑模具作用的复合材料固化变形的预测方法

    公开(公告)号:CN118536330A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410349782.3

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种考虑模具作用的复合材料固化变形的预测方法,考虑复合材料固化成型过程中多种材料状态的交替和多个物理化学场的耦合,基于ABAQUS用户子程序,开发了固化变形预测模型,该模型包括两部分:热—化学模型和应力应变模型;采用热力顺序耦合的思路,先计算出复合材料构件上温度场和固化度场的分布情况,然后在此基础上考虑复合材料的力学性能的转变,模具和构件的相互作用,完成固化变形的预测。本发明基于顺序热力耦合的方法准确的把握了时变的树脂模量和热性能参数、树脂收缩和复合材料的热膨胀、模具和构件的相互作用等影响因素,提高了预测复合材料固化变形的准确性。

    采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法

    公开(公告)号:CN110449916B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910640920.2

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台及其工作方法。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供,并依靠导轨实现形约束来导向。本发明包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本发明在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置,永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力,单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消,可以进行力约束从而进行导向;悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和,且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向,避免使用导轨,降低了加工精度要求。

    一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置

    公开(公告)号:CN113670196B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202110843765.1

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种无标准棒的精密主轴径向跳动测量方法及装置。目前,主轴径向跳动测量常使用标准棒,会在测量系统中引入圆度误差和安装偏心误差。该精密主轴径向跳动测量装置包括激光器安装圆盘、激光器和CMOS传感器。激光器安装圆盘固定在主轴端面上。所述的激光器安装在激光器安装圆盘上。所述的CMOS传感器平面垂直于主轴轴线,且设置在激光器安装圆盘的外侧。本发明通过CMOS传感器与跟随主轴转动的激光器相配合,能够直接获取主轴的径向跳动,测量过程中不需要使用标准棒,故能够避免常用测量方法所需要的偏心误差分离和圆度误差分离技术环节,提高了测量效率。

    一种改善定子散热的电机结构

    公开(公告)号:CN113556005B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110769981.6

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明提供一种改善定子散热的电机结构,包括定子框架、定子和转子,所述定子框架内部设有圆形内腔,圆形内腔中心处设有通孔和凸台,所述凸台所述圆形内腔中心设有第一通孔,以第一通孔为中心从定子框架侧壁面延伸依次设有第一凸台、第二凸台和第三凸台,所述定子安装于第一凸台和第二凸台之间,定子靠近定子框架侧壁面形成间隙,供空气流通,所述第三凸台用于固定第一轴承和转轴;所述转子通过第一轴承与定子框架相连接,所述转轴一端固定于转子的第二通孔中,另一端通过第二轴承固定于定子框架的第一通孔内,所述转子内壁面与定子外壁面形成间隙,供空气流通;本发明通过定子与转子结构的设计以及形成的通风通道,改善了定子的散热。

    一种基于PID逆的压电驱动器前馈控制补偿方法

    公开(公告)号:CN111897205B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202010691683.5

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于PID逆的压电驱动器前馈控制补偿方法。迟滞模型越来越复杂,求解逆模型变得困难。本发明将比例环节、积分环节和微分环节的输出累加值配以系数后求和作为迟滞模型的反馈输入,期望位移与迟滞模型反馈输出的差值分别传给比例环节、积分环节和微分环节。本发明在进行前馈控制时,只需要将用于前馈控制的PID逆补偿器串联在被控对象的控制系统之前,就可以实现在无需构建逆模型的情况下,对被控对象进行期望位移与实际输出位移之间的线性化控制,提高了前馈控制的精度。

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