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公开(公告)号：CN109353474A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811017150.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种矢量推进器及无缆水下机器人。该矢量推进器包括矢量装置和推进装置，其中矢量装置包括动平台、静平台和三个液压缸；在矢量装置中，静平台作为固定液压缸的基座，与液压缸盖转动副连接，使得液压缸可以在这个面的固定点进行转动；液压缸产生的液压驱动力使得液压缸沿轴向进行伸缩运动，通过液压缸的活塞杆与动平台球面副连接，使与之相连接的动平台姿态和位置发生改变，进而使固定于动平台之上的推进装置的姿态发生改变，从而产生不同的偏摆角度。因此，与传统的鳍舵式推进器相比，矢量推进器具有更好的灵活性。
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