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公开(公告)号：CN107825406A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711244490.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 山东大学 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速重载大跨距龙门机械手桁架导向驱动装置及其应用，包括导向驱动底座、电机驱动机构、传动机构、承载机构和弹性导向机构，所述承载机构、弹性导向机构设置在导向驱动底座内相对的两侧，所述电机驱动机构设置在导向驱动底座外一侧并通过传动机构传递运动。利用本发明龙门机械手桁架导向驱动装置，在龙门机械手桁架运动过程中能减小整体结构变形，提高龙门机械手桁架在高速度、大载荷运动时的稳定性，同时也提高了龙门机械手桁架运行时的安全性，提高了工作效率，降低了用工成本，且本发明龙门机械手桁架导向驱动装置结构设计合理、造价成本低、安装使用方便，具有良好的经济效益和市场价值。
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公开(公告)号：CN107705045A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711059041.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 临沂度瑞智能科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , H04L67/12 , H04L67/18
Abstract: 本发明涉及一种基于云-站-点架构的生产物流智能配送AGV系统及其应用，包括云平台、站端和点端，其中云平台包括环网与运行数据分析决策系统的云服务器；站端包括多个AGV调度子系统，每一AGV调度子系统包括对应厂区负责AGV车辆调度的至少一个站服务器；点端包括每一AGV调度子系统对应厂区下的多个AGV车辆；多个AGV车辆通过无线AP、交换机与站端进行实时信号传送，站端通过无线通讯模块与云平台信号连接进行数据传输。本发明实现对多AGV的分布式管控和数据集中目的，达到对多AGV的统一管理、调度、监控和分析，解决了传统系统无法对跨区域跨车间跨厂区AGV控制和数据集中的难题，真正实现了数据的有效融合。
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公开(公告)号：CN119784757A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510278855.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 山东大学
IPC: G06T7/00 , G06T17/05 , G06V10/762 , G06V20/64
Abstract: 本发明属于激光雷达技术领域。提出了一种基于高程图像的动态点云检测方法及系统，获取每一帧激光雷达点云的地面点云、非地面点云和里程计信息；利用上一帧得到的静态点云和地面点云构建高程图像；对高程图像进行地面连续性修复；结合所述里程计信息，基于高程图像对当前帧的点云进行遮挡检测，确定动态点、疑似动态点和疑似静态点；对所述动态点、所述疑似动态点以及所述疑似静态点所在像素进行区域一致性检查，确定最终动态点；对检测到的最终动态点云进行聚类操作，得到动态点云检测结果。本发明有效克服了地图背景点云缺失、深度图像空洞以及地面点云易被误判等问题，从而显著提高了动态物体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112277552B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910679670.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化AGV独立悬挂装置及其应用，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本发明通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。
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公开(公告)号：CN118576910A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410530528.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种用于直线加速器多叶光栅叶片箱初始位置确定方法及系统，获取根据治疗需求设定的多个治疗形状，将各个治疗形状投影至网格中，得到各个治疗形状对应的网格中的坐标点；根据各个治疗形状对应的网格中的坐标点得到各个治疗形状的适形坐标，根据适形坐标、多叶光栅运动范围以及叶片箱运动范围，得到每个治疗形状需要叶片箱运行到的目标位置；结合所述目标位置以及预设的治疗顺序，以适形治疗过程中叶片箱运行时间最少为目标，得到最优的叶片箱初始位置；本发明缩短了整个治疗过程中叶片箱运行距离，提高了射野的成形速度，能够适应患者各种治疗形状和使用条件的变化，确保放射治疗过程的时效性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118384413A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410499627.X
申请日：2024-04-24
Abstract: 本发明涉及脑科学及神经电极技术领域，提供了一种类骨松质空间微结构神经电极及其制备方法，包括交错设置的电刺激区域和绝缘区域；所述电刺激区域呈骨松质状的三维空间结构，以使神经组织在骨松质状的三维空间结构的孔隙中增殖分化。极大拓展了电极与神经组织的电生理交互界面，有利于神经细胞在电极内部增殖分化，使电极对脑组织形成锚固作用，减小脑组织与电极的相互漂移，缓解电极对组织磨损，提升电极生物相容性。
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公开(公告)号：CN115383520B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211047849.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 山东大学 , 山东朝阳轴承有限公司
IPC: B24B1/04 , B24B31/112 , B24B31/12
Abstract: 本发明提供一种滚动轴承滚道内壁微织构加工装置及方法，涉及微织构加工领域，针对目前难以对狭小空间的弧形内壁进行微织构加工的问题，使用超声辅助下的磁力研磨技术对工件表面进行加工，随着套筒的旋转以及电磁铁的往复运动，磁性磨粒能透过薄膜上的通孔对滚动轴承外圈的内滚道做摩擦、挤压、翻滚运动，达到进行狭小空间内壁微织构加工的效果。
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公开(公告)号：CN117968682A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410383042.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多线激光雷达和惯性测量单元的动态点云去除方法，属于机器人导航技术领域。根据惯性测量单元的测量值、惯性测量单元前向传播的预测值和状态估计的估计值得到相关系数；如果相关系数大于设定阈值，通过预测位姿将当前点云帧转换到世界坐标系下，进行动态点云的去除，根据去除动态点云的点云帧进行状态估计得到估计位姿，进而得到无动态点云的点云地图；如果相关系数小于或等于设定阈值，通过估计位姿将当前点云帧转换到世界坐标系下，进行动态点云的去除，进而得到无动态点云的点云地图；本发明在现有的计算资源下，自动识别并准确去除动态物体，最后得到无动态点云的点云地图，可直接用于基于已知地图的定位。
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公开(公告)号：CN117877040A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311755295.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/14 , G06F9/451
Abstract: 本发明提供了一种基于OCR识别的轴承热处理数据采集方法及系统，属于轴承热处理技术领域。对轴承热处理系统的可视化操作界面图像进行裁剪，得到设定工艺参数和实际工艺参数所在位置的裁剪图像；将裁剪图像转换到HSV色域并进行预处理，对HSV色域中的预处理后的亮度通道图像进行OCR识别，将每张裁剪图像中识别到的字符串进行拼接，得到当前工位轴承框号对应的各设定工艺参数和各实际工艺参数；滚动采集当前工位的不同轴承框号对应的可视化操作界面并进行OCR识别，得到当前工位的轴承热处理数据集；本发明基于OCR方式采集热处理过程中实时的工艺参数数据，提高了轴承热处理数据的精确性和全面性。
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公开(公告)号：CN117576200A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410050100.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种长周期移动机器人定位方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取场景图像和场景点云，对场景图像进行语义分割，将场景点云投影到语义分割结果上，估计场景中各实体的位置和类别，得到场景语义占用信息；估计机器人在当前场景下的位姿及位置，构建栅格地图；将场景语义占用信息映射到栅格地图中，构建语义占用地图；根据机器人在移动过程中视野内的场景图像和场景点云，并与语义占用地图进行对比，以对语义占用地图进行更新；采用更新后的语义占用地图，根据当前时刻机器人视野内的场景图像和场景点云定位机器人位置。解决变化环境下的移动机器长周期定位问题。
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