-
公开(公告)号：CN107705045A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711059041.8
申请日：2017-11-01
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 临沂度瑞智能科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , H04L67/12 , H04L67/18
Abstract: 本发明涉及一种基于云-站-点架构的生产物流智能配送AGV系统及其应用，包括云平台、站端和点端，其中云平台包括环网与运行数据分析决策系统的云服务器；站端包括多个AGV调度子系统，每一AGV调度子系统包括对应厂区负责AGV车辆调度的至少一个站服务器；点端包括每一AGV调度子系统对应厂区下的多个AGV车辆；多个AGV车辆通过无线AP、交换机与站端进行实时信号传送，站端通过无线通讯模块与云平台信号连接进行数据传输。本发明实现对多AGV的分布式管控和数据集中目的，达到对多AGV的统一管理、调度、监控和分析，解决了传统系统无法对跨区域跨车间跨厂区AGV控制和数据集中的难题，真正实现了数据的有效融合。
-
公开(公告)号：CN112297740B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910678076.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
-
公开(公告)号：CN118662791A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410530782.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的多叶光栅路径规划方法及系统，随机生成一个初始的叶片位置组合作为起点；根据所述起点，以肿瘤区域的剂量最大化以及正常组织的剂量最小化为目标，在当前温度下进行模拟退火算法的等温迭代；如果在当前温度下进行等温迭代后满足终止条件，则直接得到最优的叶片位置组合，等温迭代设定次数后如果不满足终止条件，则在当前温度的基础上降低温度后重新开始迭代，直至得到最优的叶片位置组合；本发明通过调整叶片的位置来塑造放射束，使其最好地匹配患者靶区的形状，确保了靶区得到充分的放射治疗，从而提高了治疗效果并减少对周围组织的损伤。
-
公开(公告)号：CN114474659A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210268506.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 宝胜(山东)电缆有限公司 , 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: B29C48/25 , B29C48/27 , B29C48/285 , B29C48/92 , B29L31/34
Abstract: 本发明提出了一种具有清洁功能的加料箱及其控制方法，通过在料箱上设置第二动力装置及伸缩杆，在伸缩杆位于料箱内的一端通过轴承转动连接清洗块，伸缩杆可以将清洗块送到第一动力装置处，且清洁块上的连接孔与第一动力装置上的连接部连接后，清洁块可以在第一动力装置的带动下旋转对料箱内壁做清洁工作，代替了人工清洁料箱；在通过清洁块与动力装置配合实现对料箱进行自动化清洗的基础上，在确定清洗时间时，训练了清洁程度预测模型，通过提前预测的方式来确定清洗时间，在避免过多清洗带来浪费时间的基础上，又保证了清洗效果。
-
公开(公告)号：CN114237033A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111524984.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于车辆自动导航技术领域，提供了一种车辆路径跟踪控制方法、控制器及控制系统。其中，该方法包括获取车辆当前位置、当前航向角及当前前轮转角；将车辆当前位置和当前航向角与预设路径比较，计算实时横向偏差和实时航向偏差；根据预设修正因子，将实时横向偏差和实时航向偏差合成实时总误差；将实时总误差作为模糊PID算法的输入，以调整当前车轮转角与实时跟踪预设路径所对应的期望车轮转角相同；其中，所述模糊PID算法的实时比例系数和实时积分系数的调整过程为：分别经预设模糊逻辑计算出相应增量后，再经对应调整系数进行调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935428A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240857.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/64 , G06N20/00 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本公开提供了一种基于图像识别的三维点云聚类识别方法及系统，包括获取待识别区域的图像数据及其对应的点云数据；对所述图像数据及点云数据进行预处理；基于所述图像数据及预先训练的深度学习模型，进行目标实例的识别；获取目标实例的深度数据，基于所述深度数据确定目标实例在点云中的投影位置；在所述投影位置，基于聚类算法对所述点云数据进行可视化分割，获得聚类识别结果。所述方案通过将光学传感器和激光雷达相融合，利用光学传感器易于获取数据的特点，采用基于深度学习的视觉识别和深度定位的方案来实现三维点云的聚类识别，提高了聚类识别的准确性及稳定性。
-
公开(公告)号：CN112540382A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910844981.0
申请日：2019-09-07
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN112297740A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910678076.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
-
公开(公告)号：CN108943845B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
-
公开(公告)号：CN109100419A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811288882.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备及其应用，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装工具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本发明将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本发明活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本发明操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
282
records
(took 0.23 seconds)
