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公开(公告)号：CN118662791A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410530782.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的多叶光栅路径规划方法及系统，随机生成一个初始的叶片位置组合作为起点；根据所述起点，以肿瘤区域的剂量最大化以及正常组织的剂量最小化为目标，在当前温度下进行模拟退火算法的等温迭代；如果在当前温度下进行等温迭代后满足终止条件，则直接得到最优的叶片位置组合，等温迭代设定次数后如果不满足终止条件，则在当前温度的基础上降低温度后重新开始迭代，直至得到最优的叶片位置组合；本发明通过调整叶片的位置来塑造放射束，使其最好地匹配患者靶区的形状，确保了靶区得到充分的放射治疗，从而提高了治疗效果并减少对周围组织的损伤。
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公开(公告)号：CN118576910A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410530528.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种用于直线加速器多叶光栅叶片箱初始位置确定方法及系统，获取根据治疗需求设定的多个治疗形状，将各个治疗形状投影至网格中，得到各个治疗形状对应的网格中的坐标点；根据各个治疗形状对应的网格中的坐标点得到各个治疗形状的适形坐标，根据适形坐标、多叶光栅运动范围以及叶片箱运动范围，得到每个治疗形状需要叶片箱运行到的目标位置；结合所述目标位置以及预设的治疗顺序，以适形治疗过程中叶片箱运行时间最少为目标，得到最优的叶片箱初始位置；本发明缩短了整个治疗过程中叶片箱运行距离，提高了射野的成形速度，能够适应患者各种治疗形状和使用条件的变化，确保放射治疗过程的时效性和安全性。
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公开(公告)号：CN118537355A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410530533.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种放射靶区及危及器官自动勾画方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明构建了放射靶区和器官分割算法LovElanU‑Net，该算法使用多个多分支网络模块充分提取CT图像信息并使用跳跃连接融合多个不同尺度特征，应对各种复杂的病变情况，解决了现有算法对复杂的腹腔CT图像分割精确率不足的问题，使用多个多分支网络模块充分提取CT扫描图像的信息，使用跳跃连接融合多个不同尺度特征，能够应对各种复杂的病变情况，提高了对复杂的腹腔CT扫描图像的分割精确率。
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公开(公告)号：CN112540382A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910844981.0
申请日：2019-09-07
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN108132298A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810107677.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 山东省科学院激光研究所济宁山科技术总公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种基于活塞喉口检测的垂直可伸缩型涡流检测探头及其应用，包括依次连接的夹持杆、过渡套管和空心管，夹持杆与过渡套管同轴连接，空心管与过渡套管垂直连接，在空心管内由上而下依次设置弹簧、导线槽、滑块和探头，探头端部伸出空心管。本发明垂直可伸缩型检测探头可以深入活塞内部检测，不受检测空间的影响，减小了各坐标的位移量，保证了运动精度；探头的伸缩性能够很好的适应调试时定位不准确造成的探头碰撞以及机床累积误差造成的探头提离变化；探头端部超薄陶瓷耐磨材料的添加在能够提高检测设备灵敏度的同时又能够减小对探头的磨损损坏，提高探头的耐磨性，增加了探头的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112540382B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910844981.0
申请日：2019-09-07
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G01S17/93 , G01S17/86 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。(56)对比文件骆燕燕;陈龙.融合视觉信息的激光定位与建图.工业控制计算机.2017,(第12期),全文.王龙辉;杨光;尹芳;丑武胜.基于Kinect2.0的三维视觉同步定位与地图构建.中国体视学与图像分析.2017,(第03期),全文.许俊勇;王景川;陈卫东.基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究.机器人.2008,(第04期),全文.朱凯;刘华峰;夏青元.基于单目视觉的同时定位与建图算法研究综述.计算机应用研究.2017,(第01期),全文.王永力;胡旭晓;兰国清;承永宏.基于视觉SLAM和人工标记码的定位与导航方法研究.成组技术与生产现代化.2018,第35卷(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN115592665A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211317859.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司(CN)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码的固定视点手眼标定方法及系统，根据获取的机械臂末端二维码图像数据，采用Canny边缘检测算子，得到二维码定位区的边缘线，通过坐标变换得到二维码的角点位置；根据获取的机械臂末端二维码图像数据，通过EPnP求解得到二维码的角点位置；判断二维码四个角点的误差是否均小于第一设定阈值，如是，根据坐标变换得到的二维码的角点位置进行机械臂的正逆矩阵参数的标定；本发明结合机械臂末端的二维码的识别结果，保证了机械臂的定位精度，操作简单并且时效性好。
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公开(公告)号：CN114638849B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210541411.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DM二维码识别方法、AGV定位方法、系统及AGV，属于图像处理技术领域，对获取的图像进行预处理；根据预处理后的图像和预训练的YOLOv5网络模型，得到DM二维码初步定位结果，包括DM二维码的四个角的初始像素坐标；根据DM二维码初步定位结果，利用libdmtx方法得到DM二维码二次定位结果，包括DM二维码的四个角的二次像素坐标；根据二次像素坐标和初始像素坐标，得到二次像素坐标修正值，将二次像素坐标修正值与初始像素坐标相加，得到DM二维码四个角的最终像素坐标；本发明有效的提高了AGV的定位精度并且适合非结构化环境的应用。
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公开(公告)号：CN114560290A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210242013.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于纤维质量检测技术领域，提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。其中，该系统包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
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公开(公告)号：CN110849145B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201911186755.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线用马弗炉坩埚架及其工作方法，属于实验室高温炉内设备技术领域，本发明的坩埚架包括坩埚支撑部、用于放置坩埚的坩埚定位架和用于从马弗炉取放坩埚架的机械手托架；所述坩埚支撑部包括上支撑架、下支撑架和连接上支撑架、下支撑架的架立管，所述坩埚定位架为多个圆柱形棒料构成的网架，网架中每个管状结构均插设在上支撑架上；所述机械手托架包括托架主体、用于连接机械手的法兰盘和托架主体插入坩埚支撑部时用于限位的限位块。本发明可以一次性同时送入或取出多个坩埚，有效缓解了坩埚架变形问题及加热过程中坩埚与坩埚架的粘结问题。
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