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公开(公告)号：CN118662791A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410530782.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的多叶光栅路径规划方法及系统，随机生成一个初始的叶片位置组合作为起点；根据所述起点，以肿瘤区域的剂量最大化以及正常组织的剂量最小化为目标，在当前温度下进行模拟退火算法的等温迭代；如果在当前温度下进行等温迭代后满足终止条件，则直接得到最优的叶片位置组合，等温迭代设定次数后如果不满足终止条件，则在当前温度的基础上降低温度后重新开始迭代，直至得到最优的叶片位置组合；本发明通过调整叶片的位置来塑造放射束，使其最好地匹配患者靶区的形状，确保了靶区得到充分的放射治疗，从而提高了治疗效果并减少对周围组织的损伤。
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公开(公告)号：CN118537355A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410530533.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种放射靶区及危及器官自动勾画方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明构建了放射靶区和器官分割算法LovElanU‑Net，该算法使用多个多分支网络模块充分提取CT图像信息并使用跳跃连接融合多个不同尺度特征，应对各种复杂的病变情况，解决了现有算法对复杂的腹腔CT图像分割精确率不足的问题，使用多个多分支网络模块充分提取CT扫描图像的信息，使用跳跃连接融合多个不同尺度特征，能够应对各种复杂的病变情况，提高了对复杂的腹腔CT扫描图像的分割精确率。
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公开(公告)号：CN118576910A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410530528.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种用于直线加速器多叶光栅叶片箱初始位置确定方法及系统，获取根据治疗需求设定的多个治疗形状，将各个治疗形状投影至网格中，得到各个治疗形状对应的网格中的坐标点；根据各个治疗形状对应的网格中的坐标点得到各个治疗形状的适形坐标，根据适形坐标、多叶光栅运动范围以及叶片箱运动范围，得到每个治疗形状需要叶片箱运行到的目标位置；结合所述目标位置以及预设的治疗顺序，以适形治疗过程中叶片箱运行时间最少为目标，得到最优的叶片箱初始位置；本发明缩短了整个治疗过程中叶片箱运行距离，提高了射野的成形速度，能够适应患者各种治疗形状和使用条件的变化，确保放射治疗过程的时效性和安全性。
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公开(公告)号：CN112297740B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910678076.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN114474659A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210268506.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 宝胜(山东)电缆有限公司 , 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: B29C48/25 , B29C48/27 , B29C48/285 , B29C48/92 , B29L31/34
Abstract: 本发明提出了一种具有清洁功能的加料箱及其控制方法，通过在料箱上设置第二动力装置及伸缩杆，在伸缩杆位于料箱内的一端通过轴承转动连接清洗块，伸缩杆可以将清洗块送到第一动力装置处，且清洁块上的连接孔与第一动力装置上的连接部连接后，清洁块可以在第一动力装置的带动下旋转对料箱内壁做清洁工作，代替了人工清洁料箱；在通过清洁块与动力装置配合实现对料箱进行自动化清洗的基础上，在确定清洗时间时，训练了清洁程度预测模型，通过提前预测的方式来确定清洗时间，在避免过多清洗带来浪费时间的基础上，又保证了清洗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114237033A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111524984.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于车辆自动导航技术领域，提供了一种车辆路径跟踪控制方法、控制器及控制系统。其中，该方法包括获取车辆当前位置、当前航向角及当前前轮转角；将车辆当前位置和当前航向角与预设路径比较，计算实时横向偏差和实时航向偏差；根据预设修正因子，将实时横向偏差和实时航向偏差合成实时总误差；将实时总误差作为模糊PID算法的输入，以调整当前车轮转角与实时跟踪预设路径所对应的期望车轮转角相同；其中，所述模糊PID算法的实时比例系数和实时积分系数的调整过程为：分别经预设模糊逻辑计算出相应增量后，再经对应调整系数进行调整。
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公开(公告)号：CN113935428A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111240857.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V20/64 , G06N20/00 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本公开提供了一种基于图像识别的三维点云聚类识别方法及系统，包括获取待识别区域的图像数据及其对应的点云数据；对所述图像数据及点云数据进行预处理；基于所述图像数据及预先训练的深度学习模型，进行目标实例的识别；获取目标实例的深度数据，基于所述深度数据确定目标实例在点云中的投影位置；在所述投影位置，基于聚类算法对所述点云数据进行可视化分割，获得聚类识别结果。所述方案通过将光学传感器和激光雷达相融合，利用光学传感器易于获取数据的特点，采用基于深度学习的视觉识别和深度定位的方案来实现三维点云的聚类识别，提高了聚类识别的准确性及稳定性。
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公开(公告)号：CN112540382A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910844981.0
申请日：2019-09-07
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN112297740A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910678076.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。
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公开(公告)号：CN108943845B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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