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公开(公告)号：CN118537355A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410530533.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G06T7/12 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种放射靶区及危及器官自动勾画方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明构建了放射靶区和器官分割算法LovElanU‑Net，该算法使用多个多分支网络模块充分提取CT图像信息并使用跳跃连接融合多个不同尺度特征，应对各种复杂的病变情况，解决了现有算法对复杂的腹腔CT图像分割精确率不足的问题，使用多个多分支网络模块充分提取CT扫描图像的信息，使用跳跃连接融合多个不同尺度特征，能够应对各种复杂的病变情况，提高了对复杂的腹腔CT扫描图像的分割精确率。
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公开(公告)号：CN118662791A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410530782.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的多叶光栅路径规划方法及系统，随机生成一个初始的叶片位置组合作为起点；根据所述起点，以肿瘤区域的剂量最大化以及正常组织的剂量最小化为目标，在当前温度下进行模拟退火算法的等温迭代；如果在当前温度下进行等温迭代后满足终止条件，则直接得到最优的叶片位置组合，等温迭代设定次数后如果不满足终止条件，则在当前温度的基础上降低温度后重新开始迭代，直至得到最优的叶片位置组合；本发明通过调整叶片的位置来塑造放射束，使其最好地匹配患者靶区的形状，确保了靶区得到充分的放射治疗，从而提高了治疗效果并减少对周围组织的损伤。
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公开(公告)号：CN118576910A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410530528.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 山东大学 , 山东新华医疗器械股份有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供了一种用于直线加速器多叶光栅叶片箱初始位置确定方法及系统，获取根据治疗需求设定的多个治疗形状，将各个治疗形状投影至网格中，得到各个治疗形状对应的网格中的坐标点；根据各个治疗形状对应的网格中的坐标点得到各个治疗形状的适形坐标，根据适形坐标、多叶光栅运动范围以及叶片箱运动范围，得到每个治疗形状需要叶片箱运行到的目标位置；结合所述目标位置以及预设的治疗顺序，以适形治疗过程中叶片箱运行时间最少为目标，得到最优的叶片箱初始位置；本发明缩短了整个治疗过程中叶片箱运行距离，提高了射野的成形速度，能够适应患者各种治疗形状和使用条件的变化，确保放射治疗过程的时效性和安全性。
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公开(公告)号：CN116823648A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310692450.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G06T5/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于Zero‑DCE网络的图像增强方法及系统，对待增强的图像采用改进的Zero‑DCE网络，得到多个像素级曲线参数映射所对应的高阶曲线；采用各高阶曲线对待增强的图像进行迭代增强处理，得到最终的图像增强结果；本发明在原有网络的基础上增加三层反卷积层，分别嵌入在原有三层卷积层之间，实现了对图像细节信息的补偿，提高了图像增强效果。
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公开(公告)号：CN117092624A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311255316.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及外参标定技术领域，提供了一种外参标定方法、系统、介质及设备，包括：基于激光里程计数据去除激光雷达运动产生的点云畸变；基于点云的曲率信息提取角点和面点，通过帧间匹配算法得到激光里程计；基于惯性测量单元数据，对加速度和角速度积分得到惯性测量单元里程计；基于激光里程计与惯性测量单元里程计数据，将其进行时间戳对齐，得到每个激光里程计时间戳下对应的惯性测量单元里程计数据；基于通过筛选条件的激光里程计和惯性测量单元里程计，根据建立的外参标定数学模型，运用第一次遗传算法求解旋转外参，运用第二次遗传算法求解平移外参；采用卡尔曼滤波算法，不断对外参进行优化，进一步提高外参标定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116400371B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310658381.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统，属于无线电导航技术领域。本发明根据第一梯度阈值确定反光透明区域的第一边界和第二边界，根据第二梯度阈值确定反光透明区域的第三边界和第四边界，以第一边界、第三边界、第二边界和第四边界顺次连接后围成的区域为反光透明物体的位置识别结果。本发明提高了反光透明物体的检测准确性，确保了在多环境下对于反光透明物体检测处理的迁移性。
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公开(公告)号：CN118837177B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411319619.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 山东大学
IPC: G01N1/34 , G01N1/38 , G01N1/44 , G01N1/10 , G01N21/3577 , G01N21/359 , G01N30/02
Abstract: 本发明属于药品生产过程中的质量控制和检测技术领域，提出了一种中药检测用药液预处理及采样设备、中药检测系统及方法，通过第二过滤器、油浴温控机构的具体结构以及回流管和药液输入管等的设置，能够排除温度、杂质和气泡等对后续光谱检测质量的干扰；通过管道上设置的计量泵、第二电磁阀和第三电磁阀的打开，能够实现药液在提取罐和所述管道之间的持续循环；计量泵、第二电磁阀和第三电磁阀关闭后，可以通过油浴温控机构对管道中的药液进行加热和恒温控制，且在控制第二电磁阀和第三电磁阀关闭，以及第一电磁阀打开后，在呼吸阀的配合下，能够在取样阀处实现离线取样，为后续检测提供可靠的数据。
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公开(公告)号：CN117095061A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311359455.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统，属于智能机器人建图与定位领域。当某有效扫描点与前一个有效扫描点之间的强度差大于设定强度阈值时，判定此有效扫描点为强度显著候选点，对各有效扫描点依次判断，得到所有的强度显著候选点；当某强度显著候选点之前的N个点之间的强度差均小于设定平坦阈值，且此强度显著候选点之后的N个点之间的强度差均小于设定平坦阈值时，判定此强度显著候选点为强度显著点，对各强度显著候选点依次判断，得到所有的强度显著点；根据相邻两帧图像之间的强度显著点，进行ICP匹配，得到两帧间的位姿变换估计结果；本发明提高了SLAM系统的机器人建图精度。
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公开(公告)号：CN116400371A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310658381.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的室内反光透明物体位置识别方法及系统，属于无线电导航技术领域。本发明根据第一梯度阈值确定反光透明区域的第一边界和第二边界，根据第二梯度阈值确定反光透明区域的第三边界和第四边界，以第一边界、第三边界、第二边界和第四边界顺次连接后围成的区域为反光透明物体的位置识别结果。本发明提高了反光透明物体的检测准确性，确保了在多环境下对于反光透明物体检测处理的迁移性。
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公开(公告)号：CN117095061B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311359455.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点云强度显著点的机器人位姿优化方法及系统，属于智能机器人建图与定位领域。当某有效扫描点与前一个有效扫描点之间的强度差大于设定强度阈值时，判定此有效扫描点为强度显著候选点，对各有效扫描点依次判断，得到所有的强度显著候选点；当某强度显著候选点之前的N个点之间的强度差均小于设定平坦阈值，且此强度显著候选点之后的N个点之间的强度差均小于设定平坦阈值时，判定此强度显著候选点为强度显著点，对各强度显著候选点依次判断，得到所有的强度显著点；根据相邻两帧图像之间的强度显著点，进行ICP匹配，得到两帧间的位姿变换估计结果；本发明提高了SLAM系统的机器人建图精度。
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