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公开(公告)号：CN112162275B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011057323.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种目标物识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在获取到目标物识别指令时，获取初始目标物信息，提取所述初始目标物信息的预设距离信息，根据所述预设距离信息对所述初始目标物信息进行识别，得到目标物信息，提取所述目标物信息中的目标静态物信息和目标非静态物信息，对所述目标静态物信息和目标非静态物信息进行信息融合，得到融合后的目标物信息。通过对所述初始目标物信息进行识别得到目标物信息，再对目标物信息进行提取和融合，从而有解决在雷达探测范围较宽时，将前方静止目标及非靠近本车横向移动行人误识别为危险目标的问题，提高目标物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109446690B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811321032.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种LDW功能检测方法，包括：建立静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据；根据所述静态环境数据、主车辆模型、动态环境数据、主车辆运动轨迹、传感器数据，建立多个测试场景；在任一测试场景中进行LDW功能检测，包括:在开源地图上下载实际道路路线，导入仿真软件中；在所述仿真软件中，将实际道路路线更改为双向各三车道；在预设录制的道路视频中截取环境信息；导入待测车辆模型，进行LDW功能检测。本发明提供的LDW功能检测方法，能够模拟极限工况、恶劣天气等一些实际中不易遇到的工况，避免了危险驾驶。同样，可以在开发初期介入，提前发现问题，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN112256033B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011206623.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种驾驶状态识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的驾驶数据和道路场景数据，根据驾驶数据和道路场景数据确定待提取特征参数，根据预设参数范围对所述待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据所述划分结果判断所述目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态。由于是根据预设参数范围对待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据划分结果判断目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态，相对于现有技术通过手动筛选数据判断当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态的方式，本发明实现了在海量自然驾驶数据中自动筛选自车驾驶的紧急状态数据，从而提高了数据精确性，保证数据提取时效性。
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公开(公告)号：CN115343061A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210965206.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，包括：根据待分析场景确定正交试验的因素；确定正交试验的各因素所对应的水平；确定正交试验的试验评价策略；根据正交试验的因素和各因素对应的水平，设计自动驾驶测试用例，根据自动驾驶测试用例进行测试；根据试验评价策略评价测试用例的测试结果，基于贡献率筛选各因素对应的水平；根据贡献率筛选结果更新测试用例。本发明提供的基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，通过设计正交试验筛选出测试用例中的有价值参数，然后再在该值的附近提高采样数，提高自动驾驶测试用例的典型度，删去低价值的测试用例，提高测试用例的价值，在保证测试的覆盖度下，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN112363947B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011355232.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目，控制待测试车辆执行测试项目，并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试项目对测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据场景数据构建车辆场景模型；相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式，本发明中，通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试数据构建车辆场景模型，克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷，从而能够自动生成车辆场景模型，以满足复杂自动驾驶测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113902022A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111198782.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。
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公开(公告)号：CN109657355B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811564188.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆道路虚拟场景的仿真方法及系统，包括：通过采集设备对实际道路的车道线、车道标识、交通信号、行人和交通车辆进行采集，并形成不同驾驶路线的场景信息。根据所述场景信息提取数据流和视频流的场景库用例，并将所述场景库用例进行数据处理以生成设定数据格式的场景数据和车辆动态数据。根据所述场景数据建立行驶环境仿真模型以仿真车辆行驶的道路信息，所述行驶环境仿真模型包括：道路模型、交通环境模型和天气模型。本发明能提高车辆智能驾驶的功能测试的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112455404A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011426032.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法通过获取目标车辆的第一速度、目标车辆与障碍物之间的第一距离及目标车辆与障碍物的第一相对速度；根据第一速度、第一距离以及第一相对速度确定目标车辆的点刹加速度，并根据点刹加速度控制目标车辆进行制动；获取制动后目标车辆的第二速度、目标车辆与障碍物之间的第二距离及目标车辆与障碍物的第二相对速度；根据第二速度、第二距离和第二相对速度确定刹车制动等级，并根据刹车制动等级对车辆进行制动。本发明首先通过根据点刹加速度控制目标车辆进行制动，然后根据刹车制动等级对车辆进行制动，实现了避免车辆高加速度制动产生顿挫提升乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN112199783A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011206698.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于车辆设计技术领域，公开了一种车架有限元仿真方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待仿真车架的三维模型；将三维模型转换成二维壳单元结构模型；对二维壳单元结构模型进行网格化处理，得到网格化二维模型；对网格化二维模型进行铆钉连接优化处理，得到目标二维模型；对目标二维模型进行焊接连接简化处理，得到待仿真车架的有限元仿真模型；根据有限元仿真模型进行车架受力验证。通过上述方式，将三维模型转化成二维模型，二维模型较三维模型而言网格划分更加简单，网格数量更少，有效地减小了车架有限元模型的规模，对铆钉连接进行了优化处理，对焊接连接进行了简化处理，提升了有限元分析的效率。
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公开(公告)号：CN112132111A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011082956.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车典型场景的提取方法、设备、存储介质及装置，首先获取泊车位数据中的场景参数并对所述场景参数进行筛选，其次根据场景参数筛选结果对泊车场景进行聚类分析，然后计算所述泊车场景的聚合系数，并根据聚合系数确定最终泊车场景聚类结果，最后通过卡方检验法检验不同类型场景之间的差异显著性，进而根据差异显著性结果提取泊车位典型场景。在现有技术中需要预先指定典型场景的数量，而在本发明中通过获取场景参数并进行筛选，对泊车场景进行聚类分析聚合系数检验确定最终泊车场景聚类结果，之后通过卡方检验便捷、准确的提取泊车位典型场景。
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