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公开(公告)号：CN107155468A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710538642.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑片护种机械式水稻精量排种器，包括排种壳体、滑片排种轮组件、清种机构、圆柱凸轮机构、传动机构，排种壳体内安装有滑片排种轮组件，滑片排种轮组件的右上方安装有挡板和开口调节板，滑片排种轮组件的正上方安装有清种机构，排种壳体两侧分别设有圆柱凸轮机构；弧形滑片与圆柱凸轮机构上的圆柱凸轮导向配合，滑片排种轮组件和清种机构均由传动机构驱动。本发明采用了弧形滑片与圆柱凸轮机构配合，利用弧形滑片往复滑动护种的作用，辅助清种推杆机构与盘形凸轮配合，可以使型孔内多余的种子被清种机构清除，从而避免弧形滑片换向卡种的现象，有效降低稻种穴播作业时的破损率，提高水稻穴播的精度和均匀性，制造成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN106941824A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
CPC classification number: A01C7/046
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN106777616A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611103158.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种高速水稻钵苗插秧机移箱机构多学科优化设计方法，该方法建立了高速水稻钵苗插秧机移箱机构的参数化模型，通过DOE设计方法采用优拉丁超立方设计进行灵敏度分析，得出设计参数与输出参数的相关性r相关性以及各学科目标输出响应用于构建响应面模型，基于协同优化方法，集成SolidWorks、ANSYS Workbench、Adams软件模块，实现数据循环交换，采用多岛遗传算法和序列二次规划算法组合的混合算法，完成钵苗移箱机构的建模、仿真、优化的智能高效运算，最终得到一种具有最优综合性能的高速水稻钵苗插秧机移箱机构，可在减轻移箱机构质量的同时，满足钵苗栽插过程平稳性、精准性的工作要求。
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公开(公告)号：CN106737693A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: B25J9/161 , A01C11/003 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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公开(公告)号：CN120023006A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510444865.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及筛选设备技术领域，具体公开了一种农业种植用种子杂质剔除设备及方法，包括机体，还包括：隔离机构，设置在机体顶部，用于隔离种子中杂质；升降机构，设置在机体两侧，用于驱动隔离机构上下移动；过滤板，设置在机体底部，用于过滤种子；通过将待筛选的种子从输送管输送到机体内部，随后再往机体内倒入清水，对种子进行浸泡，在浸泡后，种子中的瘪粒以及杂物会漂浮在水面上，而合格的种子会由于自身重力处于机体水面下，随后驱动隔离机构下降，在下降的过程中控制隔离机构工作，将合格的种子与杂物进行隔离，隔离后再次驱动隔离机构上升，在上升的过程中将水面上的杂物托起，再进行收集即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109463115B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811469714.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手推式枸杞采摘机，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，开动采摘机，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，采摘的枸杞果实最终落入采摘箱的底部，采摘完毕可以进行收集，进一步提高效率。
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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108093793B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810131653.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种窝眼轮式可调精量穴施排肥器，包括有排肥器壳体，排肥器壳体上设有进肥口和出肥口，排肥器壳体底部设有与出肥口连通的输送器，排肥器壳体内安装有窝眼轮组件，窝眼轮组件侧上方设有毛刷轮组件；排肥器壳体内对应窝眼轮的侧下方部位设有与窝眼轮外形配合的护肥板，所述护肥板包覆在窝眼轮侧下方部位并且与窝眼轮之间的距离可调，护肥板上接毛刷轮和窝眼轮的交接部位，下至出肥口部位；本发明结构简单，使用寿命长，施肥均匀性较好，避免了排肥时出现的窝眼充肥不充分现象，减少了排肥误差，提高了施肥作业质量，实现了定位定量精准施肥。
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公开(公告)号：CN116273848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312063.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于筛孔堵塞率自动清理的智能变频谷物振动筛分机。该筛分机通过智能检测筛孔的堵塞率,自动清理筛分过程中堵塞的筛孔。其特征在于:包括智能控制机构、清理机构和振动机构。智能控制机构和清理机构安装在筛分箱体上,并且以筛分箱体为载体协同工作。振动机构安装在筛分箱体下方,通过三角带和大、小带轮与电机连接。本发明相比现有技术更为智能化,通过智能控制机构实时检测筛孔堵塞率,自动通过清理滚筒对筛孔进行插销式清理,更加高效地解决了筛孔堵塞的问题。同时,根据谷物的不同特性智能调节连接杆与偏心块的距离,提高了筛分效率和分选精度。
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公开(公告)号：CN106737693B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710121245.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法，控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块和电源管理模块相连。本发明中上位机通过CAN总线通信模块获取其他各个模块的信息，实现对其他各模块工作状态的监控以及参数的读取，上位机还向相应的模块传送控制信息，接收到控制信息的其他模块根据控制信息控制插秧机器人执行相应的动作。本发明具有成本低、耦合度低、可靠性强、精度高，效率高的优点。
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