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公开(公告)号：CN112703832B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011560059.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种茶园微耕机，包括：旋耕除草组件、变速器和旋耕电机；旋耕除草组件用于提供旋耕刀具；旋耕除草组件包括：右正转套筒、左正转套筒、逆转刀轴和驱动单元；右正转套筒和左正转套筒均套设在逆转刀轴上，三者同轴设置；右正转套筒上设有右正转刀组，左正转套筒上设有左正转刀组；逆转刀轴的左端和右端分别设有左逆转刀组和右逆转刀组。本发明中的正转刀组和逆转刀组作业时，通过正转刀组和逆转刀组的反向旋耕，既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。
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公开(公告)号：CN112715063A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011559959.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种双曲柄旋耕除草机构，包括：驱动单元、Ⅱ轴左齿轮、Ⅱ轴右齿轮、左正转齿轮、右正转齿轮、第二传动轴、左正转套筒、右正转套筒和逆转刀轴；第二传动轴和逆转刀轴均为曲轴，且相互平行设置；Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮均同轴设置在第二传动轴上并位于第二传动轴的曲轴段相对的两侧；第二传动轴、Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮同步转动；第二传动轴的曲轴段与逆转刀轴的曲轴段通过连杆连接，第二传动轴和逆转刀轴构成双曲柄传动机构。本发明既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。
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公开(公告)号：CN114051832B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN114754960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484289.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本发明与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN114184506A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111475733.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自主调整试样表面水平度的纳米压痕测试装置可对纳米压痕试样进行自动调平试样表面，同时不用再次改变试样表面处理状态及夹持状态。其特征在于：包括纳米压痕仪部分，试样自动调平机构、气浮隔震台。所述的试样调平机构通过底部螺栓固定在底部机架上，纳米压痕仪整体设在气浮隔震台上。本发明与现有技术相比，将液压调平系统与平面位移系统相结合，研发了一种全自动的纳米压痕仪自动调平装置，不仅解决了传统平台装夹后无法得到试样表面平整度的信息，同时也解决了传统平台一次装夹后无发法在二次调平试样的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116569738A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310613414.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN116508494A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310613409.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种弱气扰动下智能识别抓取果实的爬树机器人，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像机跟踪拍摄、使用弱气吹开干扰视线的叶片等障碍，远程调控实现智能识别抓取果实的爬树机器人。其特征在于：包括树干夹爪、剪式升降机构、果实夹爪总成、伸缩杆、控制器、转动机构、摄像机、气泵；所述的树干夹爪与剪式升降机构连接，所述的果实夹爪总成与伸缩杆连接，所述的伸缩杆与转动机构连接，所述的控制器、转动机构、摄像机、气泵设在剪式升降机构上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，使用果实夹爪中心的喷气头吹出弱气流，吹开树叶等障碍，便于摄像机拍摄果实位置，可以实现精准识别抓取果实，减少果实损伤。
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公开(公告)号：CN115486270A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211331436.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 武婉迪 , 程迁 , 周健飞 , 许良元 , 曹成茂 , 雒有宝 , 景文康 , 李润林 , 蒋锐 , 郑玉凯 , 王士豪 , 左超 , 鲁向阳 , 盛宗磊 , 王新宇 , 腾俊峰
Abstract: 本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。
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公开(公告)号：CN113597887B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110912424.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN114051832A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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