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公开(公告)号：CN114112678A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111472468.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 曲洪汝 , 曹成茂 , 许良元 , 权龙哲 , 蒋锐 , 朱林 , 孙军 , 方继红 , 程迁 , 江庆 , 刘微 , 徐克 , 汪杰 , 周健飞 , 张仁博 , 武婉迪
Abstract: 本发明涉及一种可热加载的多模式预载荷下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机作用下，将载荷集成于舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征包括：夹具舱体、轴向位移丝杆、固定套筒、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、台架、卤素灯、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸/压缩及一轴进行压缩/拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷及一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。与现有技术相比，本发明可实现变温环境下复杂预载荷模式的疲劳力学测试，扩展传统力学测试的方法。
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公开(公告)号：CN113597887A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110912424.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN101975710B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010289653.8
申请日：2010-09-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种拉伸试件划线机，包括底座(1)、设置于底座上方的划针总成安装架(2)以及划针总成，其特征在于：所述划针总成安装架(2)通过套杆套装在底座上方，并可在套杆上上下滑动；划针总成安装架(2)横向设置有一均匀排列的划针安装螺纹孔(5)，每个划针安装螺纹孔(5)上装有划针(6)，所述划针总成由针头(61)、针头联接件(62)、弹簧件(63)以及顶部螺钉(64)构成；底座(1)上还设置有固定试件径向移动的V型槽(7)和限定试件轴向移动的挡板(8)。本发明设置有多个划针针头，划针总成被分别固定在划针总成安装架上，当试件转动时，11个针头同时在试件上划线，当试件被转动一圈，便完成试件的十等分标距，使用十分方便。
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公开(公告)号：CN113597887B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110912424.5
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种智能变频变幅的核桃振动采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本发明与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN120023006A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510444865.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及筛选设备技术领域，具体公开了一种农业种植用种子杂质剔除设备及方法，包括机体，还包括：隔离机构，设置在机体顶部，用于隔离种子中杂质；升降机构，设置在机体两侧，用于驱动隔离机构上下移动；过滤板，设置在机体底部，用于过滤种子；通过将待筛选的种子从输送管输送到机体内部，随后再往机体内倒入清水，对种子进行浸泡，在浸泡后，种子中的瘪粒以及杂物会漂浮在水面上，而合格的种子会由于自身重力处于机体水面下，随后驱动隔离机构下降，在下降的过程中控制隔离机构工作，将合格的种子与杂物进行隔离，隔离后再次驱动隔离机构上升，在上升的过程中将水面上的杂物托起，再进行收集即可。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215380008U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121856844.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可智能变频变幅的山核桃振动机械采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本实用新型与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN220762676U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322614714.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生捕蝇草软体抓手，包括：安装基座和一对片状夹爪，每个片状夹爪均包括限制弯曲层、弯曲气腔层和固定末端；对称设置的弯曲气腔层朝外；弯曲气腔层上设有一个主气腔和两个副气腔，还设有进气口一、进气口二；主气腔包括若干个纵向排列的横向气室，相邻两个横向气室之间通过串联气道连通，横向气室再与进气口一连通；副气腔设有若干纵向气室，相邻两个纵向气室之间通过横向气道或纵向气道连通，纵向气室再与进气口二连通。通过横纵气腔充气后，中部气腔提供弯曲力，带动整体结构弯曲，两侧的气腔进行包裹运动，从而完成抓取运动；采用硅胶制备，质地柔软，重量轻，可对水果等表面光滑和易损伤的目标进行抓取和搬运。
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公开(公告)号：CN204423618U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520091911.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种插秧机无线遥控装置，包括有发射端和接收端，发射端包括工作在发射模式的第一无线射频模块，第一无线射频模块连接有按键、LCD显示模块、PCB天线，接收端嵌入至插秧机中，包括工作在接收模式的第二无线射频模块，第二无线射频模块连接有PCB天线，第二无线射频模块还通过电机驱动电路与插秧机中控制各个执行机构工作的步进电机连接。本实用新型发射端和接收端通过2.4G无线通信协议进行通信，可实现对插秧机的遥控控制。
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公开(公告)号：CN217084532U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123028250.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 曲洪汝 , 曹成茂 , 权龙哲 , 许良元 , 朱林 , 孙军 , 方继红 , 程迁 , 江庆 , 刘微 , 武婉迪 , 张仁博 , 任俊明 , 韩思佳 , 方舞 , 沈弘劲
Abstract: 本实用新型涉及一种可加热的预拉伸/压缩多重模式下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统可通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机的作用下，将载荷集成于夹具舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征在于：包括夹具舱体、力学试验平台、轴向位移丝杆、轴向位移丝杆固定套筒、轴向位移丝杆固定加载肋板、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、试验台架、台柱以及卤素灯、固定螺栓、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸、正交双轴压缩、正交平面内一轴进行压缩一轴进行拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷、一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。通过卤素灯对试件表面的实时聚焦照射，可开展变温度下的多载荷模式疲劳力学性能测试。与现有技术相比，本实用新型可实现变温环境下复杂预载荷模式下的疲劳力学测试，获取材料复杂服役条件下的疲劳失效机制和性能弱化规律，扩展传统力学测试技术和方法。
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