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公开(公告)号：CN113508678A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN113273397A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697614.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本发明与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
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公开(公告)号：CN113261429A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110698389.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本发明与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能核桃采摘车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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公开(公告)号：CN120023006A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510444865.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及筛选设备技术领域，具体公开了一种农业种植用种子杂质剔除设备及方法，包括机体，还包括：隔离机构，设置在机体顶部，用于隔离种子中杂质；升降机构，设置在机体两侧，用于驱动隔离机构上下移动；过滤板，设置在机体底部，用于过滤种子；通过将待筛选的种子从输送管输送到机体内部，随后再往机体内倒入清水，对种子进行浸泡，在浸泡后，种子中的瘪粒以及杂物会漂浮在水面上，而合格的种子会由于自身重力处于机体水面下，随后驱动隔离机构下降，在下降的过程中控制隔离机构工作，将合格的种子与杂物进行隔离，隔离后再次驱动隔离机构上升，在上升的过程中将水面上的杂物托起，再进行收集即可。
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公开(公告)号：CN117256331A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113508678B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN114486569A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093256.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法，属于材料力学测试领域。该系统在永磁式交流电动机作用下带动凸轮及曲柄连杆机构拉伸转动，对试件进行冲击加载。其特征包括：永磁式交流电动机、固定螺母、绝热陶瓷、压力传感器、线性位移传感器、压力表、真空泵、真空腔、夹具、试件、卤素灯、力学试验台底座、波纹管、凸轮及曲柄连杆机构、观察窗、滚动轴承等。与现有室温拉伸试验技术相比，高温拉伸冲击试验的影响因素更为复杂，能有效实现材料高温高应变率冲击拉伸加载力学测试，对试件结构、力学性能、温度控制及特殊载荷下的冲击拉伸过程中的服役状况进行分析，能有效的减小试验过程中产生的误差，提高数据的精确性。
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公开(公告)号：CN117256331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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公开(公告)号：CN117280943B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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公开(公告)号：CN117280943A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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