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公开(公告)号：CN117885833A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410145333.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农业作业的平衡车，涉及农业机械技术领域，包括车身、脚轮、防滑组件、三个升降组件、摄像头、控制组件和驱动组件，控制组件能够根据图像控制驱动组件驱动各脚轮靠近或远离车身底部；其中，一个脚轮作为前轮，另外两个脚轮作为后轮，前轮对应的升降部为前升降部，两个后轮对应的升降部为后升降部；防滑组件包括两个导杆和两个防滑撑杆，两个防滑撑杆各自的一端分别滑动连接于两个导杆上，平衡车上坡时，两个防滑撑杆各自远离导杆的端部能够与地面接触。该用于农业作业的平衡车既能够在崎岖路段自动保持水平，便于农业作业，还能够防止平衡车在上坡过程中需要临时停止时沿坡道下滑，安全性更强。
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公开(公告)号：CN118696699B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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公开(公告)号：CN117256331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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公开(公告)号：CN117280943B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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公开(公告)号：CN117280943A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118696699A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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公开(公告)号：CN117859516A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410145425.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘装置及采摘方法，涉及智能采摘技术领域，包括机架及多个采摘机构；以机架的长度方向为第一方向；机架的下端设有行走机构，且机架的下端中部设有行走通道；行走通道沿第一方向上设有至少一个采摘机构，且行走通道沿第二方向的侧向设有至少一个采摘机构；采摘机构包括控制器、切割器、机械臂、喷吹器和视觉识别与定位装置，机械臂的一端设有切割器，喷吹器具有喷吹口，喷吹口设置在机械臂具有切割器的一端；控制器与切割器、机械臂、喷吹器及视觉识别与定位装置均通信连接。提高高净采摘率，减少漏采。
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公开(公告)号：CN117837774A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410145434.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开一种自动仿形核桃破壳装置及破壳方法，涉及核桃加工领域，包括支撑机构、球形壳体、控制器和多个挤压机构，挤压机构包括直线伸缩部件、挤压杆和力传感部件，球形壳体设置于支撑机构上，球形壳体上设置有入料口，多个直线伸缩部件均设置于球形壳体上，各直线伸缩部件的伸缩杆均位于球形壳体的内部且轴向方向均与球形壳体的径向方向相一致，各直线伸缩部件的伸缩杆的端部均通过一个力传感部件与一个挤压杆连接，全部直线伸缩部件和全部力传感部件均与控制器连接。本发明中采用对核桃外形的包络仿形并通过定向挤压的方式，达到了在核桃中线位置对核桃施加精准力度实现破壳的目的，提升了破壳精准度，不易损伤弄碎核桃果肉。
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公开(公告)号：CN117837373A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410153543.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种松软淤泥中浅表莲藕仿形识别与握拔装置，涉及莲藕采摘技术领域，包括支撑板、若干探测杆结构和控制器，各探测杆结构包括若干节依次设置的指节，各探测杆结构的位于端部的指节的一端与支撑板连接，指节的内侧设置有凹槽，相邻的指节的内侧通过第一铰接结构铰接，相邻的指节的外侧通过第二铰接结构铰接，第一铰接结构设置有扭簧，扭簧用于为第一铰接结构提供预紧力，各凹槽中设置有第一传感器，各指节上设置有抓手结构，各抓手结构上设置有第二传感器，第一传感器、第二传感器和抓手结构分别与控制器电连接。本发明解决了淤泥下莲藕采摘效率低以及由于莲藕生长倾斜情况未知导致的识别难以及拔出过程易断裂等难题。
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公开(公告)号：CN117256331A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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