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公开(公告)号：CN116569738A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310613414.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN116508494A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310613409.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种弱气扰动下智能识别抓取果实的爬树机器人，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像机跟踪拍摄、使用弱气吹开干扰视线的叶片等障碍，远程调控实现智能识别抓取果实的爬树机器人。其特征在于：包括树干夹爪、剪式升降机构、果实夹爪总成、伸缩杆、控制器、转动机构、摄像机、气泵；所述的树干夹爪与剪式升降机构连接，所述的果实夹爪总成与伸缩杆连接，所述的伸缩杆与转动机构连接，所述的控制器、转动机构、摄像机、气泵设在剪式升降机构上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，使用果实夹爪中心的喷气头吹出弱气流，吹开树叶等障碍，便于摄像机拍摄果实位置，可以实现精准识别抓取果实，减少果实损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118696699B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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公开(公告)号：CN116267197A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312056.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于遮挡环境下的温室黄瓜高效智能采收装置，其组成包括：行走装置、执行装置、视觉识别模块、传感器和控制模块、驱动模块；所述传感器置于行走装置前后两侧，用于检测地面的实时情况；所述视觉识别模块由相机矩阵组成，相机矩阵可以进行不同视觉角度的图像信息实时采集，然后将图像信息传输到云端服务器，在云端服务器通过YoLoV5s模型进行图像信息处理和目标定位，并输出决策信号至控制模块控制行走装置和采摘装置工作；可自主完成黄瓜的识别、定位和采收功能，实现黄瓜的智能采摘；本发明将神经网络与传统的采摘作业相结合，实现了黄瓜的高效智能采摘，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN118696699A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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公开(公告)号：CN116273848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312063.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于筛孔堵塞率自动清理的智能变频谷物振动筛分机。该筛分机通过智能检测筛孔的堵塞率,自动清理筛分过程中堵塞的筛孔。其特征在于:包括智能控制机构、清理机构和振动机构。智能控制机构和清理机构安装在筛分箱体上,并且以筛分箱体为载体协同工作。振动机构安装在筛分箱体下方,通过三角带和大、小带轮与电机连接。本发明相比现有技术更为智能化,通过智能控制机构实时检测筛孔堵塞率,自动通过清理滚筒对筛孔进行插销式清理,更加高效地解决了筛孔堵塞的问题。同时,根据谷物的不同特性智能调节连接杆与偏心块的距离,提高了筛分效率和分选精度。
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公开(公告)号：CN115780238A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463089.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。
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