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公开(公告)号：CN115956451B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310034873.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 郭新亮 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 陈斌 , 毕玉贞 , 贾彭程
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开一种可调节穿戴式茶园修剪机，涉及茶树修剪设备技术领域，包括背带、电池仓、机架和修剪机构，修剪机构包括安装在机架上的驱动机构、固定齿条和活动齿条，机架上设置有齿条容纳槽，固定齿条固定在齿条容纳槽中，活动齿条滑动设置在齿条容纳槽中，并与固定齿条相邻设置；驱动机构与活动齿条传动连接，用于带动活动齿条在齿条容纳槽中滑动；齿条容纳槽、固定齿条与活动齿条均为上凸的弧形结构；本发明通过将机架设置在电池仓上，配合弧形的固定齿条、活动齿条，使得工作人员在背负电池仓行走时能够利用机架上的修剪机构对茶树进行修剪，取代现有的手持式修剪机，极大地降低工作人员的劳动强度，提高修剪效率。
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公开(公告)号：CN118176990A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410592227.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01G13/02 , A01B49/04 , A01B71/08 , B08B7/02 , B08B1/20 , B08B1/16 , B08B1/52 , B08B1/12 , B08B5/02
Abstract: 本发明涉及覆膜机技术领域，具体说是一种多行山芋覆膜机，包括覆膜机体、加固板、开沟组件、膜辊安装组件、平整组件、清洁组件、压膜组件、覆土组件以及压土组件，通过设置可调节高度的开沟组件，从而根据山芋田垄的高度决定开沟深度，同时在压膜轮内侧设置清洁组件，能够同时对压膜轮进行刮泥、气吹以及扫刷处理，保证了压膜轮表面的整洁性，同时当膜辊出膜较长时，平整组件能够对薄膜段进行掸平处理并带动薄膜段振动，从而有效振落由行进轮和压膜轮甩出的泥土，解决了传统覆膜机覆膜效率低下，覆膜效果较差且无法满足生产需求的难题。
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公开(公告)号：CN110073741B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910441200.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开沟吸土清沟卸土一体机，包括机架、行走变速箱、行走后轮、吸土软管、开沟刀盘、圆盘、夹板、Y型支撑杆、连杆、伺服电机、行走前轮、电机支架、吸土横管、吸土器、开沟变速箱、发动机和手扶架。本发明的有益效果是：采用机架上设置对称安装的吸土器、吸土软管、伺服电机，实现开沟过程的自动同步清沟卸土目的，机器结构简单，易于制造生产，有较强的环境适应性，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117678769A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311781253.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江省林业科学研究院 , 湖州职业技术学院 , 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及一种林业机械领域，尤其是涉及一种数控薄壳山核桃剥壳机。该设备装置是利用可编程控制器设计了一种可自动循环完成薄壳山核桃剥壳的整个生产流程的机器，其特点在于设计了检测传感器和控制系统，实现了自动批量高效剥壳和更好的重复性，减少机器的故障率，减少人工操作的频率，降低引发安全事故的概率，增加果仁的完整率，为大批量剥壳生产提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116868712A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310877142.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 安徽农业大学 , 岳西县同发机械有限公司
Inventor： 毕海军 , 郭新亮 , 王玉洁 , 宛晓春 , 宁井铭 , 储江松 , 王卫兵 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 杨天元 , 余磊 , 曹成茂 , 秦宽 , 方梁菲 , 葛俊 , 王宇 , 吴正敏
Abstract: 本发明公开一种多功能茶园耕作机，属于茶园管理技术领域，包括固定所有部件的机架，在机架前部固定可调节高度的翻土犁及其支架，在机架上固定位于翻土犁后方两侧的一对可调节角度的导向犁及其支架；位于机架中部，在导向犁后方分布的一对起支撑、运动作用的行走轮，在行走轮后方的，分布于机架两侧的，可上下调节角度的培土轮及其支架；柴油机在机架上固定，带动行走轮进行运动，位于机架的前半部分，后方是在机架上固定的肥料仓；在机架尾部下方固定的是转向轮及其支架，上方固定的是控制方向的扶手。在茶园采摘后能进行田间管理的需求，高效集约，能够在茶树行间进行施肥、松土、培土一体化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116569738A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310613414.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN116508494A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310613409.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种弱气扰动下智能识别抓取果实的爬树机器人，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像机跟踪拍摄、使用弱气吹开干扰视线的叶片等障碍，远程调控实现智能识别抓取果实的爬树机器人。其特征在于：包括树干夹爪、剪式升降机构、果实夹爪总成、伸缩杆、控制器、转动机构、摄像机、气泵；所述的树干夹爪与剪式升降机构连接，所述的果实夹爪总成与伸缩杆连接，所述的伸缩杆与转动机构连接，所述的控制器、转动机构、摄像机、气泵设在剪式升降机构上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，使用果实夹爪中心的喷气头吹出弱气流，吹开树叶等障碍，便于摄像机拍摄果实位置，可以实现精准识别抓取果实，减少果实损伤。
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公开(公告)号：CN116454445A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310432264.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 陈斌 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程 , 陈旭
IPC: H01M10/54 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种锂电池电解液回收装置，包括破碎装置、分离装置和烘干装置，分离装置包括外筒、滤网筒以及第一驱动装置，烘干装置包括外壳以及竖直设置在外壳内的螺旋叶片以及用于驱动螺旋叶片旋转的第二驱动装置，外壳侧壁上开设有第一进料口并与最下层螺旋叶片连通，滤网筒上开设有第一出料口并与第一进料口连通，外壳底部开设有通风孔且通风孔上设置有过滤网；本发明中通过将螺旋叶片竖直设置并将第一进料口与最下层螺旋叶片连通，将进入到壳体中的电池碎块通过螺旋叶片从下向上运输，并通过设置在通风孔下方的热风机从下向上吹气，用于对电池碎块烘干，保证电池碎块上不沾染液体，得到干燥的电池碎块，进而达到高效处理锂电池的目的。
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公开(公告)号：CN116422417A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310463330.3
申请日：2023-04-26
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 刘阳 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 陈琪 , 王宇 , 方梁菲 , 吴正敏 , 曹成茂 , 葛俊 , 夏冬松 , 陈斌 , 郭新亮 , 毕玉贞 , 贾彭程 , 陈旭
IPC: B02C13/13 , B02C13/28 , B02C13/284 , B02C13/286 , B02C13/288 , B02C13/31 , B02C23/40 , B01D47/06 , B04C9/00 , H01M10/54
Abstract: 本发明公开了一种废弃锂电池带电破碎废气回收装置，包括设置在机架上的破碎机、旋风分离器和主输送机，所述主输送机的一端与所述破碎机的下端出料口连接；在所述破碎机上设置有风机，在所述风机上设置有连接所述破碎机的进料口处的第一管路，以及连接所述旋风分离器的第二管路，在所述旋风分离器的排气口设置有过滤器；在所述风机上或在所述第一管路上设置有连接所述主输送机的第三管路。本发明通过延长电池碎片的运输时间，并在电池破碎和运输的多个环节设置负压吸收管路，使电池在破碎过程中以及碎片运输过程中，完全反应完成产生的烟尘，并集中处理排放。
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公开(公告)号：CN116171731A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310438187.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种可便携伸缩推拉振抖式的油茶果采打机，包括有采打头、变速机构、动力传递与采打杆、直流电机、控制系统、手扶握把、锂电池；电池供电使直流电机转动，直流电机通过动力传递杆带动变速机构内部的蜗轮蜗杆机构转动，蜗轮蜗杆机构带动采打头实现往复推拉运动，使得采打头牵拉树枝产生推拉和振抖，由此将油茶果采打下来；采打头设有力传感器，可以随时监测采打的力度，还有位移传感器测量树枝粗细，并将测量的信号传递给STM‑32单片机，利用模糊规则推理，自动调节直流电机的转速，在不损伤树枝和花蕾的前提下实现油茶果脱落；只需一人就可完成操作，结构简单紧凑、性能安全可靠、适合山区陡坡携带，工作效率高。
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