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公开(公告)号：CN116171731A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310438187.2
申请日：2023-04-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种可便携伸缩推拉振抖式的油茶果采打机，包括有采打头、变速机构、动力传递与采打杆、直流电机、控制系统、手扶握把、锂电池；电池供电使直流电机转动，直流电机通过动力传递杆带动变速机构内部的蜗轮蜗杆机构转动，蜗轮蜗杆机构带动采打头实现往复推拉运动，使得采打头牵拉树枝产生推拉和振抖，由此将油茶果采打下来；采打头设有力传感器，可以随时监测采打的力度，还有位移传感器测量树枝粗细，并将测量的信号传递给STM‑32单片机，利用模糊规则推理，自动调节直流电机的转速，在不损伤树枝和花蕾的前提下实现油茶果脱落；只需一人就可完成操作，结构简单紧凑、性能安全可靠、适合山区陡坡携带，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118083210A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410415610.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种自动折盖封箱机，涉及纸箱封箱技术领域；而本发明包括设备机架、第一设备架、输送单元、折叠单元和封箱单元，输送单元安装在设备机架上，折叠单元安装在第一设备架的一侧，封箱单元安装在第一设备架的另一侧，设备机架的两端均设有第二设备架，两个第二设备架内均设有平台板，第二设备架和平台板之间设有移动机构；本发明中，通过移动机构和翻转机构使平台板、转动盘水平位移、转动，平台板、转动盘使得中部封胶后的纸箱水平位移、翻转换边，使纸箱盖板的四个边与折叠单元、封箱单元相对应，改变纸箱的位置及翻转换边，完成纸箱的回字型封胶，从而方便的实现了纸箱的回字型封胶，进而有效的提高了纸箱回字型封胶的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117581708A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410082399.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动收集存储的茶叶采摘设备，具备料斗、驱动壳体、存储底舱，驱动壳体内设置有联合驱动件，联合驱动件带动下刀片沿水平方向来回摆动，并在下刀片、上刀片剪切趋于重合时带动料斗向后旋转倾斜，存储底舱内顶部设置有上皮带和下皮带，上皮带上开设有若干上漏孔，下皮带上开设有若干下漏孔，上漏孔、下漏孔错开，上皮带和下皮带以不同速度朝向远离剪切组件一侧活动，以使得上漏孔、下漏孔趋于重合。本发明中，当上皮带、下皮带活动，一方面通过朝后的运动带动茶叶远离剪切组件位置，另一方面，料斗上的茶叶能够经过上漏孔、下漏孔进入到存储底舱内，在茶叶采摘过程中实现对茶叶的临时存储，且减少了茶叶的掉落。
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公开(公告)号：CN118458011A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410621166.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动纸箱覆膜设备，涉及覆膜设备技术领域；而本发明包括支撑组件，支撑组件包括垫台，垫台的顶面中部固定连接有固定柱，固定柱的顶面固定连接有承托台，承托台的顶面放置有纸箱主体，承托台的上方设置有支撑组件，承托台的一侧设置有缠绕组件，缠绕组件的一侧设置有鼓风组件以及烘烤组件；本发明，设置有支撑组件，通过支撑板可以对纸箱主体的内壁四角进行支撑，避免在缠绕膜时，因膜的拉力造成纸箱主体出现变形，且在覆膜辊进行转动时，鼓风组件和烘烤组件也一起进行转动，通过风机可以使得缠绕的膜体紧密贴合住纸箱主体，通过烘烤机可以对贴合住的膜体进行烘烤，以完成覆膜作业。
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公开(公告)号：CN118342845A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410551932.9
申请日：2024-05-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B31B50/62 , B05C11/10 , B05C13/02 , B01F27/70 , B01F101/36
Abstract: 本发明公开了一种纸箱包装盒封边用涂胶设备，涉及纸箱包装盒技术领域，包括底板，所述底板的顶端固定安装有底座，所述底座的一侧顶端固定安装有两个对称分布的第一挡板，两个所述第一挡板的相对侧中部均固定安装有第一支撑板，所述第一挡板的一侧下部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿第一挡板的一侧，两个所述第一挡板的两侧中部均转动安装有第三转轴，而本发明包括，本申请能够对储存在储胶筒内的胶水进行搅拌，保证了胶水的均匀性，提高性能、增强稳定性、并且降低使用过程中的质量风险，避免由于长时间放置导致胶水中的填料和树脂出现分层现象，从而影响产品质量。
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公开(公告)号：CN218736988U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223077457.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于模糊控制算法的集成式自动化茶叶加工系统，主要包括有茶叶炒干机、茶叶抛光机、物料收集装置、输送提升机、茶叶输送装置、多层带式连续干燥机、干燥送风装置和喷流式热风炉，并采用基于PID模糊控制算法的PLC控制装置控制整个加工过程，通过将茶叶烘干、炒干、抛光加工集成化联用，采用模糊PID闭环控制，控制精度高、响应速度快、稳定性好，能控制茶叶进料的厚度，进而控制茶叶的热湿平衡，可以有效减少茶叶在制作时的时间，全程自动化无需人工干预，大大节省了人工，烘干过程可以精准控制，使烘干更加均匀，使炒干过程简单可控，炒干后有效抛光做形，使茶叶更加紧致有形、色泽美观，提高茶叶品质，达到自动化、清洁化的要求。
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公开(公告)号：CN218551174U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223075887.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于模糊PID自动控制下的智能化杀青装置，茶叶在提升机的作用下恒量得输送到滚筒杀青机的进料口处，进入滚筒后，先通过除湿装置的离心式鼓风机吹出的加热气流进行除湿作用，再在滚筒的旋转和导叶板的翻抛作用下，茶叶在滚筒内部完成杀青作业。本实用新型基于PLC稳定控制提升机的输送速度和滚筒杀青机转动速度，能够对温湿度的变化做出迅速且准确的反馈，还提供了60Kw、48Kw分段电加热控制装置和排湿装置来提高茶叶的杀青效率，其温度稳定控制在220～260℃，解决现有茶叶杀青因量多而杀青不匀和色泽难看，杀青轻了产生香气不足或者杀青重了产生焦边、明显苦味，滚筒转速不稳定且在温湿度变化情况下不能迅速且准确得做出反馈调节的问题。
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