公开(公告)号：CN116171731A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310438187.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  吴慢玉 ,  刘忠滨 ,  丁武阳 ,  孙燕 ,  柴琳 ,  李旭 ,  孙亮

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种可便携伸缩推拉振抖式的油茶果采打机，包括有采打头、变速机构、动力传递与采打杆、直流电机、控制系统、手扶握把、锂电池；电池供电使直流电机转动，直流电机通过动力传递杆带动变速机构内部的蜗轮蜗杆机构转动，蜗轮蜗杆机构带动采打头实现往复推拉运动，使得采打头牵拉树枝产生推拉和振抖，由此将油茶果采打下来；采打头设有力传感器，可以随时监测采打的力度，还有位移传感器测量树枝粗细，并将测量的信号传递给STM‑32单片机，利用模糊规则推理，自动调节直流电机的转速，在不损伤树枝和花蕾的前提下实现油茶果脱落；只需一人就可完成操作，结构简单紧凑、性能安全可靠、适合山区陡坡携带，工作效率高。

公开(公告)号：CN117694104A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410039401.1

申请日：2024-01-11

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 曹成茂 ,  叶倩倩 ,  孙燕 ,  张玉 ,  刘建国 ,  柴琳

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种调速变频超声波梅花采打机，包含有拍打器、传动机构、动力传递与采打杆、把手、控制系统、变频系统、直流无刷减速电机、可背负式锂电池，拍打器的内壁面上设有超声波发生器和超声波增强板；锂电池供电使直流无刷减速电机带动动力传递机构进行旋转运动，动力传递再带动旋转偏心机构实现往复运动，使得拍打器进行往复左右摆动，进行拍打树枝，对树枝产生振抖，从而将梅花整朵采打下来，也可用高频超声波的空化和振动作用促使梅花高频振动而脱落，采打臂在拍打时靠拢合并避免损伤超声波发生器和超声波增强板，同时避免损伤树枝；具有结构简单，操作方便，续航持久，安全可靠，工作效率高等优点，推动了梅花产业向智能化方向迈进。