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公开(公告)号：CN116267197A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312056.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于遮挡环境下的温室黄瓜高效智能采收装置，其组成包括：行走装置、执行装置、视觉识别模块、传感器和控制模块、驱动模块；所述传感器置于行走装置前后两侧，用于检测地面的实时情况；所述视觉识别模块由相机矩阵组成，相机矩阵可以进行不同视觉角度的图像信息实时采集，然后将图像信息传输到云端服务器，在云端服务器通过YoLoV5s模型进行图像信息处理和目标定位，并输出决策信号至控制模块控制行走装置和采摘装置工作；可自主完成黄瓜的识别、定位和采收功能，实现黄瓜的智能采摘；本发明将神经网络与传统的采摘作业相结合，实现了黄瓜的高效智能采摘，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN114112678A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111472468.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 曲洪汝 , 曹成茂 , 许良元 , 权龙哲 , 蒋锐 , 朱林 , 孙军 , 方继红 , 程迁 , 江庆 , 刘微 , 徐克 , 汪杰 , 周健飞 , 张仁博 , 武婉迪
Abstract: 本发明涉及一种可热加载的多模式预载荷下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机作用下，将载荷集成于舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征包括：夹具舱体、轴向位移丝杆、固定套筒、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、台架、卤素灯、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸/压缩及一轴进行压缩/拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷及一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。与现有技术相比，本发明可实现变温环境下复杂预载荷模式的疲劳力学测试，扩展传统力学测试的方法。
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公开(公告)号：CN116273848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312063.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于筛孔堵塞率自动清理的智能变频谷物振动筛分机。该筛分机通过智能检测筛孔的堵塞率,自动清理筛分过程中堵塞的筛孔。其特征在于:包括智能控制机构、清理机构和振动机构。智能控制机构和清理机构安装在筛分箱体上,并且以筛分箱体为载体协同工作。振动机构安装在筛分箱体下方,通过三角带和大、小带轮与电机连接。本发明相比现有技术更为智能化,通过智能控制机构实时检测筛孔堵塞率,自动通过清理滚筒对筛孔进行插销式清理,更加高效地解决了筛孔堵塞的问题。同时,根据谷物的不同特性智能调节连接杆与偏心块的距离,提高了筛分效率和分选精度。
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公开(公告)号：CN114486569A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093256.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法，属于材料力学测试领域。该系统在永磁式交流电动机作用下带动凸轮及曲柄连杆机构拉伸转动，对试件进行冲击加载。其特征包括：永磁式交流电动机、固定螺母、绝热陶瓷、压力传感器、线性位移传感器、压力表、真空泵、真空腔、夹具、试件、卤素灯、力学试验台底座、波纹管、凸轮及曲柄连杆机构、观察窗、滚动轴承等。与现有室温拉伸试验技术相比，高温拉伸冲击试验的影响因素更为复杂，能有效实现材料高温高应变率冲击拉伸加载力学测试，对试件结构、力学性能、温度控制及特殊载荷下的冲击拉伸过程中的服役状况进行分析，能有效的减小试验过程中产生的误差，提高数据的精确性。
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公开(公告)号：CN115669370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211455185.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114051832B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN114754960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484289.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本发明与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN114184506A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111475733.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自主调整试样表面水平度的纳米压痕测试装置可对纳米压痕试样进行自动调平试样表面，同时不用再次改变试样表面处理状态及夹持状态。其特征在于：包括纳米压痕仪部分，试样自动调平机构、气浮隔震台。所述的试样调平机构通过底部螺栓固定在底部机架上，纳米压痕仪整体设在气浮隔震台上。本发明与现有技术相比，将液压调平系统与平面位移系统相结合，研发了一种全自动的纳米压痕仪自动调平装置，不仅解决了传统平台装夹后无法得到试样表面平整度的信息，同时也解决了传统平台一次装夹后无发法在二次调平试样的问题。
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公开(公告)号：CN114166677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474508.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种两轴式仿人体环境的人工股骨头摩擦试验机，尤其是一种适用于检验人工股骨头材料的耐磨性能，对于生产加工人工股骨头起重要的作用。其特征在于：包括试验机底座、左电机齿轮传动机构、左蜗轮蜗杆机构、旋转轴、右电机齿轮传动机构、右蜗轮蜗杆机构、进给总成。所述的旋转轴通过轴承连接在试验机左侧，所述的进给总成安装在试验机右移动座上。本设计与现有设计相比，可以对不同尺寸的人工股骨进行试验，并且试验机可以在人工关节动态的情况下进行检测，同时还是在模仿人体体液的环境中进行，大大提高了试验的准确性。
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公开(公告)号：CN116569738A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310613414.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件、控制组件、动力组件；第一气动桨叶安装在第一振动轴上，第一复位弹簧安装在第一气动桨叶正上方，第二气动桨叶安装在第二振动轴上，第二气动桨叶安装在第二气动桨叶正上方，夹持组件上安装压力感应片。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。
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