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公开(公告)号：CN113508678A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN114754960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484289.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本发明与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN113508678B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN112594144A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457028.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测探伤机构，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本发明利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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公开(公告)号：CN215380008U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121856844.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可智能变频变幅的山核桃振动机械采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本实用新型与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213711238U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022965919.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测装置，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本实用新型利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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公开(公告)号：CN216392175U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123116040.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可独立变频变幅的林果振动采收机，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现独立变频、变幅的林果振动采收机。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN215188328U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121401416.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 汪杰 , 徐克 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 韩思佳 , 方舞 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本实用新型与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能可调频的核桃振动采摘小车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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公开(公告)号：CN217084532U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123028250.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 曲洪汝 , 曹成茂 , 权龙哲 , 许良元 , 朱林 , 孙军 , 方继红 , 程迁 , 江庆 , 刘微 , 武婉迪 , 张仁博 , 任俊明 , 韩思佳 , 方舞 , 沈弘劲
Abstract: 本实用新型涉及一种可加热的预拉伸/压缩多重模式下的疲劳力学测试装置，属于材料力学测试领域。该系统可通过轴向位移丝杆在永磁式交流电动机的作用下，将载荷集成于夹具舱体内位于正交平面内的试验件上进行(预)拉伸/压缩‑疲劳力学测试。其特征在于：包括夹具舱体、力学试验平台、轴向位移丝杆、轴向位移丝杆固定套筒、轴向位移丝杆固定加载肋板、永磁式交流电动机、试验件、压力传感器、非接触式电容位移传感器、试验台架、台柱以及卤素灯、固定螺栓、夹板、保护罩等。既能实现正交平面内的双轴拉伸、正交双轴压缩、正交平面内一轴进行压缩一轴进行拉伸，又能实现正交平面内一轴为预拉伸/压缩载荷、一轴为拉伸/压缩疲劳载荷或双轴拉伸/压缩疲劳实验。通过卤素灯对试件表面的实时聚焦照射，可开展变温度下的多载荷模式疲劳力学性能测试。与现有技术相比，本实用新型可实现变温环境下复杂预载荷模式下的疲劳力学测试，获取材料复杂服役条件下的疲劳失效机制和性能弱化规律，扩展传统力学测试技术和方法。
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公开(公告)号：CN215500569U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121400476.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 孙兴冻 , 徐克 , 汪杰 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 方舞 , 韩思佳 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
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