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公开(公告)号:CN215994394U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202122376894.2
申请日:2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备,包括关节受力体,所述关节受力体的内部开设有缓冲腔,所述缓冲腔的内部设置有缓冲球,所述缓冲球的外壁设置有若干个缓冲槽,所述缓冲槽的内部连接有缓冲弹簧,所述连接套件的内壁设置有两个卡位体,所述连接套件的内部设置有横向连接杆,所述横向连接杆的一端连接有横向弹簧,所述连接套件的外壁连接有两个竖向连接杆,所述竖向连接杆的一端连接有竖向弹簧,所述竖向连接杆的外壁连接有连接消减槽。该基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备通过设置的竖向连接杆和竖向弹簧能够对连接套件受到的竖向作用力进行缓冲减震,避免连接套件损坏,延长连接套件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN215500569U
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202121400476.6
申请日:2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor: 孙兴冻 , 徐克 , 汪杰 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 方舞 , 韩思佳 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及机械化棉花打顶领域,尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置,包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统;所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体;所述的打顶动力系统,安装在无人机主体下方的吊台上,为打顶装置提供动力;所述的打顶控制系统,在高度传感器和光学防抖相机的帮助下,能够对生长的棉花植株进行自动仿形,对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比,能够在不损伤棉花植株的前提下,对生长高度不同的棉花进行自动仿形,完成对顶心的切除。
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公开(公告)号:CN211881493U
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202020256285.6
申请日:2020-03-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动灌溉装置,包括框架和水泵,所述框架的内部设置有继电器,且继电器的下方安装有干湿仪,所述干湿仪的一侧安装有伺服电机,且伺服电机的上方安装有主动齿轮,所述主动齿轮的一侧安装有连接管,且连接管的上方安装有旋转接头,所述旋转接头的上方安装有从动齿轮,且从动齿轮的上方安装有导向套柱底座,所述导向套柱底座的内部贯穿有柱杆,且柱杆的上方安装有导管。该自动灌溉装置设置有滤网、第一隔板和第二隔板,通过滤网能够有效的对进水过滤处理,能够有效的减少水流携带的杂质,而第一隔板和第二隔板能够有效的为水流提供缓冲,减轻水流碰撞产生的浑浊。
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公开(公告)号:CN215188328U
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202121401416.6
申请日:2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Inventor: 孙兴冻 , 汪杰 , 徐克 , 许良元 , 蒋锐 , 方梁菲 , 徐海明 , 雒有宝 , 景文康 , 周超飞 , 彭双发 , 韩思佳 , 方舞 , 周健飞 , 叶雯文 , 魏铭 , 王雨轩
Abstract: 本实用新型涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置,可对核桃进行自动化振动采摘,同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于:包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车;机械爪通过振动系统与伸缩杆连接,机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接,滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本实用新型与现有技术相比,将机械臂系统与自动定位小车相结合,研发了一种智能可调频的核桃振动采摘小车,不仅解决了采摘核桃效率低下的问题,同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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