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公开(公告)号：CN115943798B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310176839.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获机械技术领域，提供了一种长根茎类中草药挖掘收获机，包括机架和分离装置，多个分离装置呈圆周阵列分布式安装在支撑框架上；所述分离装置包括：分离罐，所述分离罐支撑固定安装在所述支撑框架上，所述分离罐的底端具有落土通道，所述落土通道的底端延伸至碎土腔内；去土机构，所述去土机构升降式设置在所述分离罐内，所述去土机构在所述分离罐内所处的高度通过第一电动伸缩杆进行调整。本发明提供的长根茎类中草药挖掘收获机能够实现对草药根茎上的土块的有效去除，便于草药根茎的收获，减少传统草药根茎收获过程还需额外工序实现去土的过程，提高了草药根茎收获的效率。
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公开(公告)号：CN115836610A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310044229.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于防风固沙技术领域，提供了一种防风固沙草方格铺设机，用于将草辊铺设在沙地上，所述草辊包括草轴以及收卷在所述草轴上的草毯；所述草方格铺设机包括依次安装在机架上的压紧机构、播种机构和覆土机构。在本发明提供的草方格铺设机的具体实施中，将草毯的端部引出至沙地上，铺设机行进过程中，通过压紧机构对草毯进行连续压紧，以提高草毯在沙地上的附着效果，并进一步利用播种机构进行草种的撒播，以及通过覆土机构将沙土覆盖在草毯上，能够进一步对草毯提供压力，提高草毯的稳固性，且覆土也能给草种提供生存的土壤环境，有效提高了本发明的草方格铺设机在防风固沙中的使用效果。
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公开(公告)号：CN115669370B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211455185.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种可采摘不同成熟度悬垂类林果的无损切柄采摘装置，尤其适用于成熟周期长的果品采摘。其组成包括：控制系统和机械系统；控制系统包括：微处理器、压力传感器、驱动机构；压力传感器安装在采摘爪与切柄刀具之间，用于测量切柄工作时的压力，并将测得的压力信号输送到微处理器并通过驱动机构控制采摘爪的开合；机械系统包括：仿形手柄、伸缩机构、球窝关节、采摘机构、切柄刀具；球窝关节一端与伸缩杆连接，另一端通过电动推杆与采摘机构连接。本发明可实现采摘机构的多角度调节，保证采摘机构竖直朝向需采摘的林果，便于切柄刀具切割果柄，提高采摘效率和采摘质量，可广泛应用于林果采摘领域。
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公开(公告)号：CN117256331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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公开(公告)号：CN117280943B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117280943A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311443893.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及自动采摘技术领域，公开了一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置及系统。一种基于视觉传感的枸杞变速振动采摘装置，包括：操作台，所述操作台的下端安装有车轮；采摘机构，所述采摘机构包括两个对称设置的机械臂组件和振动组件，两个所述机械臂组件用于夹持并拉直枸杞的枝条，所述振动组件用于控制所述机械臂组件的振动状态；驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述车轮的转动以及所述振动组件的运行；储存机构，所述储存机构设置于所述操作台的侧壁，用于储存所述采摘机构摘下的枸杞。本发明解决了枸杞枝条柔软导致的能量损失而难以振下枸杞果实的问题，而且振动的方式不会因触碰果实造成较多的果实表皮受伤。
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公开(公告)号：CN114051832B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111472638.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自主变幅变频振动采收装置，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现自主变幅、变频的精准振动采收装置。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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公开(公告)号：CN114754960A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210484289.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动视觉检测技术林果振动力学装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本发明与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变化，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN114184506A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111475733.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可自主调整试样表面水平度的纳米压痕测试装置可对纳米压痕试样进行自动调平试样表面，同时不用再次改变试样表面处理状态及夹持状态。其特征在于：包括纳米压痕仪部分，试样自动调平机构、气浮隔震台。所述的试样调平机构通过底部螺栓固定在底部机架上，纳米压痕仪整体设在气浮隔震台上。本发明与现有技术相比，将液压调平系统与平面位移系统相结合，研发了一种全自动的纳米压痕仪自动调平装置，不仅解决了传统平台装夹后无法得到试样表面平整度的信息，同时也解决了传统平台一次装夹后无发法在二次调平试样的问题。
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公开(公告)号：CN114166677A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111474508.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种两轴式仿人体环境的人工股骨头摩擦试验机，尤其是一种适用于检验人工股骨头材料的耐磨性能，对于生产加工人工股骨头起重要的作用。其特征在于：包括试验机底座、左电机齿轮传动机构、左蜗轮蜗杆机构、旋转轴、右电机齿轮传动机构、右蜗轮蜗杆机构、进给总成。所述的旋转轴通过轴承连接在试验机左侧，所述的进给总成安装在试验机右移动座上。本设计与现有设计相比，可以对不同尺寸的人工股骨进行试验，并且试验机可以在人工关节动态的情况下进行检测，同时还是在模仿人体体液的环境中进行，大大提高了试验的准确性。
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